REACHY 2是一种高度模块化的开源人类人体机器人,专为研究和教育而设计。它结合了高级视觉,音频和执行器系统,用于尖端的AI相互作用和远程操作。
背景:创伤性脑损伤(TBI)是年轻人死亡的主要原因,占道路交通事故死亡的65%。阵发性交感神经多动症(PSH)是与TBI相关的常见综合征。这项研究代表了旨在评估加巴喷丁对TBI患者的影响的首次前瞻性研究,重点是预防继发性脑损伤和脑湿气,同时增强了格拉斯哥昏迷量表(GCS)。材料和方法:该研究是在获得道德委员会批准后从2019年9月至2021年7月进行的。它包括中度和重度GC的成年ICU患者(≥18岁)。18岁以下的患者在48小时内死亡,不持续的怀孕女性和对加巴喷丁过敏的个体被排除在研究之外。患者分为两组:研究组每天两次接受300毫克的Gabapentin口服,对照组每天两次接受多种维生素片。治疗期跨越了2周。在ICU中进行了后续行动,并在入院后最多持续3个月,包括电话对话。结果:大约有60名患者进行分析。在GCS从入院变为出院,格拉斯哥成果量表(GOS)30和90天,PSH发作和每天镇静推注时发现了显着差异。在研究组中,格拉斯哥昏迷量的变化为53%,而对照组为25%(p = 0.009)。研究组的死亡率显着降低。关键字:加巴喷丁,阵发性交感神经多动症,创伤性脑损伤。格拉斯哥的结果量表在30到90天之间的变化显示出25%的病例,对照组没有变化(p = 0.001)。结论:这项开创性的研究强调了加巴喷丁在控制创伤性脑损伤方面的潜力。印度重症监护医学杂志(2024):10.5005/jp-journals-10071-24634
多臂老虎机 (MAB) 问题模拟了一个决策者,该决策者根据当前和获得的新知识优化其行动以最大化其回报。这种类型的在线决策在脑机接口 (BCI) 的许多程序中都很突出,MAB 以前曾用于研究,例如,使用哪些心理命令来优化 BCI 性能。然而,BCI 背景下的 MAB 优化仍然相对未被探索,即使它有可能在校准和实时实施期间提高 BCI 性能。因此,本综述旨在向 BCI 社区进一步介绍 MAB 的成果丰硕的领域。本综述包括 MAB 问题和标准解决方法的背景,以及与 BCI 系统相关的解释。此外,它还包括 BCI 中 MAB 的最新概念和对未来研究的建议。
在各种自动化行业中,无线活动是必需的,特别是在危险或危险区域的偏远地区。在许多行业中,需要处理一些非常热的工作,而人手无法做到,在这种情况下,无线操作效率更高。该项目专注于使用微控制器在 X-bee 和无线传感器网络的帮助下设计手势控制的机械臂。它由两部分组成,通过无线传感器通信系统相互连接。X-bee 将充当发射器和接收器设备系统。主要部分由装有锂离子电池、微控制器和柔性传感器的手套组成。第二部分由电机、微控制器和机器人手指组成,机械动作通过它们发生。
摘要 - 该项目具有客观地识别使用传感器“情感EEG Neuroset”的一些面部表情。此设备是一种能够通过脑电图技术(EEG)接收和解释大脑生物电活动的传感器,此外,还具有16个通道,并连续准确接受脑电波。此外,传感器具有易于使用的SDK,即使没有任何大脑信号获取经验,任何人即使没有任何经验。Emotiv®数据被转移到MATLAB®进行过滤脑电波,以通过串行通信向Arduino发送信息。因此,在Arduino板上获得了三种不同表达式的识别,即眨眼,眨眼和微笑,每个表达式在Arduino板上都有不同的LED颜色。
本研究提出了一种最新的机器人臂系统,旨在改善注塑机的组装线中的选择和包装程序。该系统通过整合带有多功能最终效应子的六度自由机器人手臂来解决重大的工业困难,包括劳动力和高错误率。该设计的一个出色特征是类人动物的手,根据任务的需求,已精心构造,以真空,PINCE或其他特定工具的方式易于替换。机器人系统是使用AutoCAD,Fusion 360和SolidWorks创建的,可确保准确性和灵活性。这种适应性能够实现各种用途,从而极大地提高了运营效率和卓越性能,同时最大程度地减少了对手动工作的需求。调查结果说明了这种机器人系统将在许多生产行业中部署的能力,从而强调了其灵活性和可扩展性。
• 无需额外安装成本。 • 节省占地面积。 • 使用节能环保的制冷剂 R410A,降低运营成本并确保零臭氧消耗。 • 低压降热交换器横流技术,节省能源和成本。 • 由于无损冷凝水排放,压缩空气零浪费。 • 先进的控制功能可确保在任何情况下空气干燥,并防止低负荷时结冰。 • 压力露点为 3°C/37°F(20°C/68°F 时相对湿度为 100%)。
我们的概念是基于用户友好的小袋机器机器,并结合了完美协调的胶片和喷头,这意味着可以可靠地处理胶卷,可以从卷轴上处理,这在效率和盈利能力方面具有许多优势,而无需在质量上造成损害。这使该概念成为所有生产量的经济上有吸引力的总体解决方案。在现场生产小袋可以消除成品小袋所需的复杂处理和物流,这些袋通常会在纸板箱中的栏杆上交付。卷轴所需的空间大约是预先制成的喷嘴袋所需的三分之一。除了降低运输成本外,这还简化了仓库。此外,不再需要预制小袋的纸板包装。
流感对儿童来说是一种令人不快的疾病,会引起发烧、极度疲劳、肌肉和关节疼痛、鼻塞、干咳和喉咙痛。大多数儿童在一周内康复,并可以回到托儿所或学校,但对一些儿童来说,流感可能会危及生命。