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陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景
陆地巡检机器人在执行各种任务时，需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等，这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分， 能够感知周围环境并获取相关信息，帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台，以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术，利用轨道，降低轨道铺设，为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题，提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法，依次 对不同传感器的定位数据进行融合，提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系，利用 传感器探测出障碍物信息，对探测到的障碍物进行定位， 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统，采用 机器人末端安装条纹激光传感器，通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓，确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统，融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息，利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
基于后继表示训练的神经网络的多模态认知图
认知地图是关于大脑如何有效组织记忆并从中检索上下文的一个概念。内嗅海马复合体与情景和关系记忆处理以及空间导航密切相关，被认为通过位置和网格细胞构建认知地图。为了利用认知地图的有希望的特性，我们使用后继表示建立了一个多模态神经网络，该网络能够模拟位置细胞动态和认知地图表示。在这里，我们使用由图像和词嵌入组成的多模态输入。网络学习新输入和训练数据库之间的相似性，从而成功学习认知地图的表示。随后，网络的预测可用于从一种模态推断到另一种模态，准确率超过 90%。因此，所提出的方法可以成为改进当前 AI 系统的基石，以便更好地理解环境和物体出现的不同模态。因此，特定模态与某些遭遇的关联可以在新情况下导致情境感知，当发生具有较少信息的类似遭遇时，可以从学习到的认知图中推断出更多信息。认知图，以大脑中的内嗅海马复合体为代表，组织和检索记忆中的情境，这表明像 ChatGPT 这样的大型语言模型 (LLM) 可以利用类似的架构来充当高级处理中心，类似于海马体在皮层层次结构中的运作方式。最后，通过利用多模态输入，LLM 可以潜在地弥合不同形式数据（如图像和文字）之间的差距，为情境感知和通过学习到的关联来扎根抽象概念铺平道路，解决人工智能中的基础问题。
676 Rolls 等人 2023 层次组织...
使用人类连接组计划多模态分区图谱，用脑磁图测量了 83 名执行视觉记忆任务的人类连接组计划参与者的 25 个腹侧流视觉皮层区域和 180 个皮层区域之间的层次组织。目的是通过这种快速神经成像方法，利用基于生成有效连接的全脑模型揭示层次组织。V1–V4 形成第一组互连区域。特别是 V4 与腹外侧视觉流具有连接：V8、梭状面部皮层和后下颞叶皮层 PIT。这些区域反过来与下颞叶皮层视觉区域 TE2p 和 TE1p 具有有效连接。TE2p 和 TE1p 然后与多模态的前颞叶区域 TE1a、TE1m、TE2a 和 TGv 具有连接。在腹内侧视觉流中，V1–V4 连接到腹内侧区域 VMV1–3 和 VVC。VMV1–3 和 VVC 连接到内侧海马旁回 PHA1–3，后者与 VMV 区域一起包括海马旁回场景区。内侧海马旁回 PHA1–3 区域与海马系统区域（外嗅皮层、内嗅皮层和海马）具有连接性。通过脑磁图测量的两个腹侧视觉皮层流的有效连接为通过 fMRI 测量的大脑系统的层次组织提供了支持，并为方向性提供了新的证据。
一项横断面研究，探讨了在北京乔亚湾（Chaoyang）区的50岁以上的疱疹系带疫苗接种的预测因子
盐胁迫是多次毁灭性的非生物胁迫，在干旱之后，限制了全球水稻的产量。盐度耐受性的遗传增强是在受盐影响区域实现产量提高的一种有前途且具有成本效益的方法。盐度耐受性的繁殖是具有挑战性的，因为水稻对盐胁迫的反应具有遗传复杂性，因为它受遗传力较低和G×E相互作用高的次要基因的控制。众多生理和生化因素的参与进一步使这种复杂性变得复杂。针对绿色革命时代提高产量的强化选择和繁殖工作无意中导致盐度耐受性的基因座逐渐消失，并显着降低了品种遗传变异性。遗传资源的利用率有限和改善品种的狭窄遗传基础，导致平稳性，以应对现代品种的盐度耐受性。野生物种是扩大驯化水稻遗传基础的绝佳遗传资源。利用未充分利用的野生水稻亲戚的新基因恢复驯化过程中消除的盐度耐受性基因座可能会导致水稻品种的显着遗传增益。大米，Oryza rufinfifogon和Oryza Nivara的野生物种已在开发一些改良的水稻品种的开发中，例如Jarava和Chinsura Nona 2.预生产是准备在繁殖计划中利用的建筑材料的另一种途径。此外，增加获取序列信息的获取和增强对野生亲戚盐度耐受性基因组学的知识为在育种计划中部署野生水稻的部署提供了机会，同时克服了野生杂交中见证的跨不相容性和连锁阻力障碍。努力应针对野生水稻的系统收集，评估，表征和解密的耐盐机制
在阿尔茨海默氏病中揭示了DNA甲基化
摘要越来越多地通过探索表观遗传机制，尤其是DNA甲基化来阐明阿尔茨海默氏病发病机理的复杂性。本综述全面调查了最新以人为中心的研究，这些研究研究了整个基因组DNA甲基化在阿尔茨海默氏病神经病理学中。对各种大脑区域的检查揭示了与Braak阶段和阿尔茨海默氏病进展相关的独特DNA甲基化模式。内嗅皮层由于其早期的组织学改变以及随后对海马等下游区域的影响而成为焦点。值得注意的是，在内嗅皮层中复杂地鉴定出与神经纤维缠结形成有关的Ank1高甲基化。此外，颞中回和前额叶皮层显示出对Hoxa3，Rhbdf2和MCF2L等基因的显着高甲基化，这可能会影响神经炎症过程。BIN1在晚期阿尔茨海默氏病中的复杂作用与改变的甲基化模式相关。尽管在研究之间存在差异，但这些发现突出了表观遗传修饰与阿尔茨海默氏病病理学之间的复杂相互作用。未来的研究工作应解决方法论上的差异，结合多样的人群，并考虑环境因素，以揭示阿尔茨海默氏病进展的细微表观遗传景观。关键词：阿尔茨海默氏病； ank1; bin1; DNA甲基化；全基因组的关联研究； Hoxa3; MCF2L; RHBDF2
受到人工智能聊天机器人的警觉，大学开始改革教学方式。
照片：北密歇根大学教授安东尼·奥曼 (Antony Aumann) 嗅到了 ChatGPT 撰写的一篇论文。宾夕法尼亚大学学生莉齐·沙克尼 (Lizzie Shackney) 表示，ChatGPT 是一种有用的学习工具。 (照片由 CHRISTINE LENZEN 为《纽约时报》拍摄；STEVE LEGATO 为《纽约时报》拍摄) (A16) 本文刊登于 A1、A16 页。版权：版权所有 2023 国际先驱论坛报 http://international.nytimes.com/ 来源引文 (MLA 第 9 版) Huang, Kalley。“对人工智能聊天机器人感到震惊，大学开始改革教学方式。”
人类海马记忆系统的广泛皮质功能连接
人类的海马体对于记忆功能至关重要，海马体受损会导致至少无法形成新的情景记忆和语义记忆（Clark et al., 2019; Corkin, 2002; Maguire, Intraub, & Mullally, 2016）。此外，有研究表明，高血压病史与海马体功能连接减弱和前瞻性记忆受损有关（Feng, Rolls, Cheng, & Feng, 2020），因此海马系统在普通人群中的运作方式与神经心理学和临床实践相关。要了解海马体如何参与记忆及其障碍，我们需要了解它与其他大脑区域的联系，尤其是与大脑皮层的联系（Aggleton, 2012; Rolls, 2018, 2021a）。海马体的连接为该记忆系统的计算运作方式提供了重大限制。如果存在双重层次组织的、分离的连接集，用于通过外嗅皮质和外侧内嗅皮质将腹侧流“什么”信息传输到海马体；以及通过海马旁回和内侧内嗅皮质将背侧顶叶流区域传输到海马体（Burwell，2000；Burwell，Witter，& Amaral，1995；Doan，Lagartos-Donate，Nilssen，Ohara，& Witter，2019；Knierim，Neunuebel，& Deshmukh，2014；Suzuki & Amaral，1994；Van Hoesen，1982），那么海马体就可以看作是连接特定事件的“什么”和“哪里”流，以便我们可以将例如谁在场（“什么”）以及他们在哪里联系起来。这将使得往返海马体的层次化组织的通路在每个阶段主要用于将信息传递到海马体进行储存，并传回大脑皮层进行回忆，并在每个阶段向海马体向前汇聚，从海马体向后发散（Treves & Rolls, 1994 ; Kesner & Rolls, 2015 ; Rolls, 2018 , 2021a ）。另一种可能性是，人类海马记忆系统的层次化组织较少，信息流的分离较少，这将使不同皮质区域能够专门用于不同类型的计算。关于海马系统连接的大部分证据来自动物研究，一些主要发现总结如下和其他地方（Huang, Rolls, Hsu, Feng, & Lin, 2021 ）。然而，要理解人类的海马记忆系统，就必须了解人类之间的联系，尤其是因为人类的颞叶腹侧视觉流处理已经有了很大的发展，用于进行不变的物体识别，具有大量的早期视觉皮层区域，大量发达的顶叶背侧视觉流参与与中央凹视觉和眼球运动相关的空间处理，眶额皮质奖励/情绪系统非常发达，以及啮齿类动物中不存在的后扣带皮层（Rolls，2021a）。最近的一项研究（Huang，
小鼠终纹外侧和内侧前背床核的全脑输入映射
终纹床核 (BNST) 的前部调节恐惧和压力反应。前背 BNST (adBNST) 在解剖学上可进一步细分为外侧和内侧部分。尽管已经研究了 BNST 亚区的输出投影，但对这些亚区的局部和全局输入连接仍然知之甚少。为了进一步了解以 BNST 为中心的电路操作，我们应用了新的病毒遗传追踪和功能电路映射来确定小鼠 adBNST 外侧和内侧亚区的详细突触电路输入。在 adBNST 亚区注射了单突触犬腺病毒 2 型 (CAV2) 和狂犬病毒逆行示踪剂。杏仁核复合体、下丘脑和海马结构占 adBNST 总体输入的大部分。然而，外侧和内侧 adBNST 亚区具有不同的长距离皮质和边缘大脑输入模式。外侧 adBNST 具有更多来自前额叶（前边缘、下边缘、扣带回）和岛叶皮质、前丘脑和外嗅皮层/外嗅皮层的输入连接。相比之下，内侧 adBNST 接收来自内侧杏仁核、外侧隔膜、下丘脑核和腹侧下托的偏向输入。我们使用 ChR2 辅助电路映射确认了从杏仁海马区和基底外侧杏仁核到 adBNST 的长距离功能输入。选定的新型 BNST 输入还通过来自艾伦研究所小鼠脑连接图谱的 AAV 轴突追踪数据进行了验证。总之，这些结果提供了外侧和内侧 adBNST 亚区差异传入输入的全面图谱，并为 BNST 电路对压力和焦虑相关行为的功能操作提供了新的见解。
压力的神经生物学
终纹床核 (BNST) 的前部调节恐惧和压力反应。前背 BNST (adBNST) 在解剖学上可进一步细分为外侧和内侧部分。尽管已经研究了 BNST 亚区的输出投影，但对这些亚区的局部和全局输入连接仍然知之甚少。为了进一步了解以 BNST 为中心的电路操作，我们应用了新的病毒遗传追踪和功能电路映射来确定小鼠 adBNST 外侧和内侧亚区的详细突触电路输入。在 adBNST 亚区注射了单突触犬腺病毒 2 型 (CAV2) 和狂犬病毒逆行示踪剂。杏仁核复合体、下丘脑和海马结构占 adBNST 总体输入的大部分。然而，外侧和内侧 adBNST 亚区具有不同的长距离皮质和边缘大脑输入模式。外侧 adBNST 具有更多来自前额叶（前边缘、下边缘、扣带回）和岛叶皮质、前丘脑和外嗅皮层/外嗅皮层的输入连接。相比之下，内侧 adBNST 接收来自内侧杏仁核、外侧隔膜、下丘脑核和腹侧下托的偏向输入。我们使用 ChR2 辅助电路映射确认了从杏仁海马区和基底外侧杏仁核到 adBNST 的长距离功能输入。选定的新型 BNST 输入还通过来自艾伦研究所小鼠脑连接图谱的 AAV 轴突追踪数据进行了验证。总之，这些结果提供了外侧和内侧 adBNST 亚区差异传入输入的全面图谱，并为 BNST 电路对压力和焦虑相关行为的功能操作提供了新的见解。
原始文章探讨了医学人类学的界限，以了解人类健康维克多·伯略科夫1，anatoliy gozhenko 2，olena goz
原始文章探讨了医学人类学的界限，以了解人类健康维克托·比尤科夫（Viktor Biryukov 1），Anatoliy Gozhenko 2，Olena Gozhenko 3，RadosławMuszkieta4，Magdalena Hagner-Derengowska 5 UKRAINE 2,3 State Enterprise Ukrainian Research Institute for Medicine of Transport, Ministry of Health of Ukraine, Odesa, UKRAINE 4,5,6,7,8 Nicolaus Copernicus University, Toruń, POLAND Published online: February 29, 2024 (Accepted for publication February 15, 2024 DOI:10.7752/jpes.2024.02037 Abstract The concept of human自20世纪以来，健康已经超越了医疗保健系统的范围，从而产生了各种各样的定义虽然常规观点通常仅对缺乏疾病，但他们因其狭窄的观点而面临批评。医学人类学家认识到健康的复杂性，断言人类健康不仅涵盖身体健康，而且包括心理和社会层面。人类学的医学人类学，人类学的一个子领域，深入研究了健康和疾病的文化层面。它研究了不同的文化如何定义健康和疾病，以及文化信仰和实践如何影响健康行为。介绍了拟人化的基因遗传学方法，本文强调了人类发展在塑造健康中的关键作用。健康不是一个静态实体，而是整个生命周期中不断发展的过程。STC框架结合了个体发育阶段，人类发展的不同时期及其相关的健康决定因素。为了说明这种动态性质，文章介绍了健康的时空连续体（STC），该模型绘制了整个生命的健康发展轨迹。这种拟人化的观点对医学实践产生了重大影响。提倡预防医学专注于早期发育阶段，干预措施可以产生最深远的影响。康复应优先考虑恢复功能能力，而不是仅仅治疗疾病。此外，健康教育应针对各种年龄段和发展阶段量身定制。本文详细概述了医学人类学对我们对人类健康的理解的贡献。它是通过探索医学人类学家提出的对健康的多种定义开始的，然后深入分析了他们对健康和疾病文化方面的见解。总而言之，与传统的医学模型相比，拟人化的基础遗传学方法更具全面和细微的理解。它强调了健康的动态和整体性质，认识到它与人类发展的复杂相互作用。这种观点对医学实践，指导预防策略，康复方法和健康教育计划具有深远的影响。通过接受这种整体观点，我们可以培养一种更全面，更有效的方法来促进人类健康。关键词：人类学，人类，健康，再生，基因组，细胞，微生物组，整体，生长，回归。简介。世界卫生日，2023年）。自1920年代以来，人类健康的主题已开始从对医疗保健系统的独家控制中出现。与健康概念的初始医学内容相关的许多概念。健康的定义已经获得了一般的生物学，心理学，社会学，经济，淡水学，道德和道德，哲学，物理和化学，神学，神学以及许多其他含义，反映了人类认知众多方向的细节。由于经济，政治，文化生活的全球化，以及保护自然资源，健康的生态和健康的生活，gozhenko et an e e e e e n e n e n e n e n e e n e gn n e e gn n e e n grygus n gry gyus n gryus n gryus n gryus n e g y n an grys n e gy n an grys n e n and n and and and and n n div>促成人类健康问题的这种爆炸性兴趣的原因之一是，发达国家人口的平均预期寿命的可靠而令人印象深刻。 2022年；改善公共卫生的75年。这些社会经济形式的公共运动形式对增加发达国家人口的预期寿命比现代医疗保健更有效。对各种因素对保存健康的贡献的分析表明，实际的医疗贡献不超过10％（Natush等，2019； Iqbal等，2023； Kausar等，2023）。其余的影响由遗传和，