摘要:本文解决了香草视觉变压器中与多头自我注意(MHSA)相关的高计算/空间复杂性。为此,我们提出了层次MHSA(H-MHSA),这是一种新颖的方法,以层次的方式计算自我注意力。具体来说,我们首先将输入图像分为通常完成的补丁,每个补丁都被视为令牌。然后,提议的H-MHSA学习本地贴片中的令牌关系,作为局部关系建模。然后,将小斑块合并为较大的贴片,H-MHSA对少量合并令牌的全局依赖性建模。终于,将本地和全球专注的特征汇总为具有强大表示能力的功能。由于我们仅在每个步骤中计算有限数量的令牌的注意力,因此计算负载大大减少。因此,H-MHSA可以在不牺牲细粒度信息的情况下有效地模拟令牌之间的环境关系。与H-MHSA模块合并,我们建立了一个基于层次的变压器网络的家族,即HAT-NET。为了证明帽子网络在场景中的优越性,我们就基本视觉任务进行了广泛的实验,包括图像分类,语义分割,对象titection和实例分段。因此,HAT-NET为视觉变压器提供了新的视角。代码和预估计的模型可在https://github.com/yun-liu/hat-net上找到。
垂直腔体发射激光器(VCSEL)是高性能计算系统,数据中心和其他短距离光学网络中高速和功率短得分光学互连(OIS)的首选光源。这样的OI通常在0至70°C的温度范围内运行。但是,基于VCSEL的OIS的某些新兴应用,例如在某些军事系统中的汽车光学网络和光网络中,需要在温度范围更大的温度范围内运行,例如从 - 40到125°C。VCSEL是OI温度最敏感的组件,并且成本和功率效率所需的未冷却/未加热的操作需要降低温度依赖性的VCSEL,在温度范围更大的情况下运行。VCSER性能的温度依赖性源于光谱和共振波长偏移之间的光学增益和不匹配的变化。减轻这些效果的方法包括使用具有适当增益式失调的VCSEL和增益工程,以扩大光学增益频谱。本文研究了在大温度范围内优化运行的850 nm VCSEL。关键研究包括阈值 - 旧电流与性能参数(纸张A)的相关性和chire QW VCSels的设计,以稳定跨温度(Pa-per)。洞察设计为极端环境设计强大的VCSEL。
摘要:在现实生活中,由于各种测量局限性,登革热流行模型中的所有变量都可以测量。因此,需要一个工具来估计具有已知相关变量的未测量变量。估计非线性系统中变量的一种方法是扩展的卡尔曼滤波器(EKF)。接下来,使用这些估计的结果,将以疫苗接种的形式寻求最佳控制,以减少感染的数量。从仿真结果中可以得出结论,登革热模型的EKF状态估计足以估计在所选的干扰协方差范围内被随机变量干扰的状态。然后,发现干扰的标准偏差越小,开始时所需的最佳控制越小。因此,破坏越大,所花费的成本越大。
人类的肌肉束具有同步神经感觉的多功能运动,使人可以执行复杂的任务,这激发了对机器人动作和感知机器人的功能整合的研究。尽管使用固有的依从性,软动力器已经开发了多种运动能力,但同时使用的方法通常涉及添加感应组件或嵌入某些信号的底层基质,从而导致结构复杂性和具有高度变化的部分的驱动部分之间的结构复杂性和差异。受到肌肉束多纤维机制的启发,提出了一种多腔功能整合(MCFI)方法,用于软气动执行器,以同时实现多维运动并通过分离和协调主动和被动腔来感知。引入了一个由生物启发的交织可折叠内体(Bife),以使用优化的目的可折叠性来构建和加强多腔室,从而实现3D打印单物质制造。执行伸长,收缩和双向弯曲,以基于基于多腔压力的运动学和感应模型感知其空间位置,方向和轴向力。建立了两个MCFI-ACTUATOR驱动的机器人:一个具有路径重建的软爬行机器人,具有对象外部感受的狭窄节流柔软的握把,验证了执行执行器的实用性以及对MCFI方法的智能软机器人创新的潜在的潜力。
自本世纪初以来,远程医疗因其能够扩大医疗服务范围、提高医疗质量、支持医疗连续性和降低整体医疗成本的能力而逐渐受到重视。1 美国国防部发起的“全牙科服务”项目率先应用远程医疗来扩大口腔医疗服务范围。2 数字病历(电子牙科/医疗记录软件)的出现进一步促进了患者及其合作医疗专业人员之间存储、交流和传输患者敏感信息。3 随后,数字射线照相术和数字摄影测量(口内扫描)的发展为诊断方面更完整的数字病历铺平了道路,而在治疗方面,CAD/CAM 和三维打印技术迅速发展,可提供精确的口腔颌面假体和正畸矫正器。4-6
(2)ROHS:TI将“ ROHS”定义为符合所有10种ROHS物质的欧盟ROHS要求的半导体产品,包括要求ROHS物质不超过同质材料的重量不超过0.1%。在高温下设计的“ ROHS”产品适合在指定的无铅工艺中使用。ti可以将这些类型的产品称为“无PB”。ROHS豁免:ti将“ ROH豁免”定义为包含铅但符合欧盟ROHS的产品,根据特定的欧盟ROHS豁免。绿色:ti将“绿色”定义为氯(Cl)和基于溴(BR)阻燃剂的含量符合JS709B低卤素要求<= 1000ppm阈值。基于三氧化物的火焰阻燃剂还必须满足<= 1000ppm阈值的要求。
•AEC-Q100有资格用于汽车应用的资格: - 温度1级:–40°C至 +125°C,T A•功能安全性能 - 可用于辅助功能安全系统设计的文档•H-Bridge Smart Gate驱动程序 - 4.9V至37V至37V(40V ABS。max) operating range – Doubler charge pump for 100% PWM – Half-bridge and H-bridge control modes • Pin to pin gate driver variants – DRV8106-Q1: Half-bridge with inline amplifier – DRV8706-Q1: H-bridge with inline amplifier • Smart gate drive architecture – Adjustable slew rate control – 0.5mA to 62mA peak source current output – 0.5mA to 62mA peak sink current output – Integrated dead-time handshaking • Low-side current shunt amplifier – Adjustable gain settings (10, 20, 40, 80V/V) – Integrated feedback resistors – Adjustable PWM blanking scheme • Multiple interface options available – SPI: Detailed configuration and diagnostics – H/W: Simplified control and less MCU pins • Spread spectrum clocking for EMI reduction • Compact VQFN package with wettable flanks •综合保护功能 - 专用驱动器禁用引脚(DRVOFF) - 供应和调节器电压监视器 - MOSFET V DS过电流监视器 - MOSFET V GS GATE故障监视器 - 电荷泵逆极性MOSFET - 离线打开负载和短路负载和短路诊断 - 设备热警告和关闭警告和关闭状态 - 故障警告 - 故障销钉(nforts Intrump PIN)
整个 BOLA 产品组合都符合我们对质量的严格要求,同时兼具可持续性和气候保护。我已经是家族历史上第五代企业家了,我一直对持久的解决方案感兴趣。自始至终,我们的主张都是通过负责任地利用环境和自然资源,创造可持续、可靠和值得生活的现在和未来。每天,我们都在共同努力为客户打造安全、可持续和环保的产品。有关更多信息,请参阅第 14-16 页和第 350-351 页。
通过干燥胆汁固醇液晶(CLC)对纤维素纳米晶体(CNC)干燥胆汁脱脂液晶(CNC)产生的曲面表现出的波长和极化选择性的bragg反射,这使这些生物库的纳米颗粒极有效,许多光学应用都极有效。虽然传统产生的纤维是在浮出水面,但如果给出了球形曲率,则CLC衍生的螺旋CNC排列将获得新的强大功能。干燥的CNC悬浮液液滴不起作用,因为在各向异性胶体液滴中动力学停滞的发作会导致严重的屈曲和球形形状的丧失。在这里,通过在不可压缩油滴的球形微壳中确定CNC悬浮液可以避免这些问题。这可以防止屈曲,确保强螺旋螺距压缩,并产生具有独特可见颜色的单域胆固醇球形旋转式旋转颗粒。有趣的是,受约束的收缩会导致自发穿刺,使每个粒子都有一个单个孔,可以通过该孔提取内部油相进行回收。通过在不同的分数下混合两种不同的CNC类型,在整个可见光谱中调整了反射颜色。新方法添加了一种多功能工具,以寻求使用生物培养的CLC,从而使球形弯曲的颗粒具有相同的出色光学质量和光滑的表面,与以前仅获得的曲线相同。
重新排列,副本编号变体和序列变化(Newman,1985)。在2%的冠心病病例中,可以鉴定出非遗传原因,而20% - 30%的冠心病病例可以追溯到遗传原因(Cowan and Ware,2015年)。Qiao等。 报道说,VSD是一种与遗传原因最常相关的CHD,而36.8%的VSD与遗传因素有关(Qiao等,2021)。 尽管大多数VSD都是可修复的,并且患者可以在优化的手术和医疗条件下实现良好的长期预后,但对于某些患有患有相关遗传异常的VSD的患者,预后不令人满意(van Nisselrooij et al。,2020; Mone等,2021)。 因此,遗传异常的产前定义在VSD的诊断中非常重要,因为它可以提供更准确,更适当的遗传咨询,这可能会影响父母在持续/终止怀孕,产前监测和围产期护理方面的决策。 胎儿结构异常是侵入性产前基因检测的指标(Fu等,2022)。 具有结构异常的胎儿具有较高的非整倍性,染色体重排和序列变化的发生率(Fu等,2018)。 常规的核型分析是一种鉴定染色体重排的有效技术,诊断率在5.4%至15.5%之间(Hanna等,1996; Beke等,2005)。 但是,G带核型分析的分辨率很低,并且耗时且艰辛。 CMA具有很高的分辨率,并且时间很短。Qiao等。报道说,VSD是一种与遗传原因最常相关的CHD,而36.8%的VSD与遗传因素有关(Qiao等,2021)。尽管大多数VSD都是可修复的,并且患者可以在优化的手术和医疗条件下实现良好的长期预后,但对于某些患有患有相关遗传异常的VSD的患者,预后不令人满意(van Nisselrooij et al。,2020; Mone等,2021)。因此,遗传异常的产前定义在VSD的诊断中非常重要,因为它可以提供更准确,更适当的遗传咨询,这可能会影响父母在持续/终止怀孕,产前监测和围产期护理方面的决策。胎儿结构异常是侵入性产前基因检测的指标(Fu等,2022)。具有结构异常的胎儿具有较高的非整倍性,染色体重排和序列变化的发生率(Fu等,2018)。常规的核型分析是一种鉴定染色体重排的有效技术,诊断率在5.4%至15.5%之间(Hanna等,1996; Beke等,2005)。但是,G带核型分析的分辨率很低,并且耗时且艰辛。CMA具有很高的分辨率,并且时间很短。在基于阵列的分子细胞遗传学技术(例如CMA)发展后,小基因组缺失和重复的检测率增加了10%,无法通过标准结构畸形胎儿核型分析来检测(Hillman等,2013; Liao等,2014; Liao等,2014)。在患有产后和产前CHD的患者中,它可以识别非整倍性,染色体重排和拷贝数变化(CNV)。在7% - 36%的冠心病患者中检测到致病性CNV(Fu等,2018; Wang等,2018)。对于大多数结构异常的胎儿,在基因检测之前尚不清楚异常的根本原因。作为下一代测序(NGS)的显着进步,外显子组测序(ES)是评估产后患者的有效工具。这种检测技术用于产前诊断(Best等,2018)。In addition to improving diagnostic rates, using ES for assessing a large sample size can analyze single nucleotide variations (SNVs)/ insertions and deletions (indels) in the gene coding regions and help in the identi fi cation of novel pathogenic genes or novel variants in well-known genes in VSD patients ( Sifrim et al., 2016 ; Jin et al., 2017 ; Fu et al., 2018; Lord et al。,2019年;三项广泛的研究表明,ES可以为异常超声发现,正常核型和阴性CMA结果提供诊断率提高8.5% - 11.6%(Lord等,2019; Petrovski et al。,2019; Fu等,202222)。最近对产前CHD的研究表明,ES的诊断率为20%(6/30)(Westphal等,2019)。In the present research, we used CMA and ES to assess the detection ef fi ciency of fetuses with VSD at the chromosomal (aneuploidy), sub-chromosomal (microdeletion/ microduplication), and single gene (point variants) levels and evaluated perinatal prognosis to facilitate more accurate genetic counseling in clinical practice.