当前的空中机器人与生物学对应物相比,在非结构化环境中的相互作用能力有限。一些示例包括它们无法忍受碰撞并在未知形状,尺寸和纹理的物体上成功降落或栖息。纳入合规性的努力引入了设计,以减少敏捷性和由于增加的重量而以减小的敏捷性和旋转时间为代价。在这项工作中,我们提出并发展了一种轻巧,易感性,柔软的空中机器人(SOBAR),该机器人(SOBAR)可以随时改变其体内刚度以实现固有的碰撞弹性。与常规的刚性空中机器人不同,SOBAR成功地证明了其反复忍受和从各个方向上的碰撞中恢复的能力,不仅限于平面内部的碰撞。此外,我们利用其能力来证明三维碰撞弹性有助于提高栖息的成功率的栖息地。我们还使用一种新型混合织物的Bistable(HFB)Grasper增强SOBAR,该杂种可以利用冲击能量来通过快速形状构象的能力进行接触反应抓握。我们详尽地研究并提供了有关HFB Grasper的Sobar的碰撞弹性,影响吸收和操纵能力的见解。最后,我们通过碰撞表征,抓握识别以及在各种情况下以及不同形状的物体上对传统空中机器人与SOBAR的性能进行比较。
使用MUON自旋弛豫(µ SR)研究了重新调节聚(3-己基噻吩)P3HT的分子动力学。µ SR光谱对纵向磁场(B LF,平行于初始MUON自旋方向)的响应表明,植入的Muons形成了均位于噻吩环和Diamagnetic态的粘性自由基,并具有可比的产率。此外,自由基中的未配对电子经历了与噻吩和邻近质子结合的muon相互作用,它们的发光可以作为分子动力学的量度。在几个温度下以详细测量在几个温度下测量的纵向muON自旋松弛率(1 / t 1 µ)的B LF依赖性被发现由局部敏感性j(ω)很好地再现,这些频谱密度j(ω)源自局部易感性,这些易感性均来自于纳维利亚(Havriliak-Negami)(Havriliak-Negami(H-N)功能中使用,该函数(H-n)函数(H-N)均为1(H-N)的分析(H-N)。 〜ν)δ]γ(其中〜ν是平均漏气率,0 <γ,δ≤1)。发现,发现从1 / T 1 µ分析中推导的温度依赖性的大小与13 c-nmr建议的己基链和噻吩环的运动一致。目前的结果标志着将µ SR应用于复杂系统动力学的方法论里程碑,并在诸如聚合物之类的广泛时间尺度上具有共存的频率。
同时,能量结构域中的高分辨率X射线光谱也可以提供对分子系统中超快染色器过程的有用见解。使用单色同步加速器X射线辐射,可以在分子中对特定原子核壳的共振激发。核心兴奋状态的寿命因几个飞秒而异,具有激发能量的相对较浅的核心孔高达1 keV,直到具有较高激发能的深核孔的attosentime量表。通过发射X射线光子或螺旋钻电子的发射在核心激发态的寿命内,可以作为探测分子在同一时间尺度上发生的任何动力学过程的探测。这是“核心时钟”光谱(CHC)的基本概念。6关于
太阳能电池。[2–9] 通常,会开发出由共价连接的富电子给体 (D) 和缺电子受体 (A) 单元组成的聚合物或低聚物材料。在大多数例子中,D 和 A 通过对应于分子本体异质结模型的不同长度的柔性绝缘接头连接,而只有少数具有刚性 π 共轭接头或直接连接。[1] 在双极性 D-A 聚合物中,结构具有挑战性、合成复杂性高的“双电缆”聚合物 [2–5] 最近在 SMOSC 中显示出显著提高的能量转换效率 (PCE) 超过 8.4%。在这些材料中,D 和 A 单元的层状相分离通常在较高温度(高达 230°C)下实现,从而产生具有高热稳定性和光稳定性的太阳能电池。 [1c,3–5] 目前,这些结果已经被随机D-A嵌段共聚物[6–8]所超越,其PCE达到了8.6% [7],甚至有望达到11.3% [8],达到了工业应用的10%技术壁垒。[1c,10]
摘要。在开发新型、更有效的抗癌方法时,联合治疗似乎备受关注,因为使用较低浓度的单一药物即可获得相关的生物或治疗效果。联合治疗可能对胶质母细胞瘤 (GBM) 的治疗具有至关重要的意义,胶质母细胞瘤是一种致命的恶性肿瘤,占中枢神经系统癌症病例的 42%,平均生存期为 15 个月。关于新型治疗方法,作者最近证明,针对 microRNA (miRNA/miR)-221 的肽核酸 (PNA) 在诱导胶质瘤细胞凋亡方面非常活跃。此外,在最近的一项研究中,作者描述了两系列基于 4,5,6,7-四氢噻吩并[2,3-c]吡啶和 4,5,6,7-四氢苯并[b]噻吩骨架的新型微管蛋白聚合抑制剂,它们对多种肿瘤细胞系具有强大的抗增殖作用。本研究旨在验证其中一种活性最高的化合物对胶质母细胞瘤癌细胞系的活性,该化合物对应于 2-(3', 4', 5'-三甲氧基苯胺基)-3-氰基/烷氧基-羰基-6-取代-4 5,6,7-四氢噻吩[2,3-c]吡啶(化合物 3b),与抗 miR-221-3p PNA 联合使用,已证明能够诱导高水平的细胞凋亡。据我们所知,本文获得的结果首次证明了通过联合使用靶向 miR-221 的 PNA 和四氢噻吩[2,3-c]吡啶衍生物 3b 进行的“联合疗法”,支持了联合治疗 GBM 的概念
Tommaso Nicolini,Shekhar Shinde,Reem El-Actar,Gerardo Salinas,Damien Thuau,Mamatimin Abbas,Matthieu Raoux,Jochen Lang,Eric Clout,Eric Clout,Alexander Kuhn,Alexander Kuhn,Alexander Kuhn* T. Nicolini博士,G。Salinas博士,G。Salinas,PROFIV。Bordeaux,CNRS,Bordeaux INP,ISM,UMR 5255,33607 PESSAC,法国电子邮件:kuhn@enscbp.fr S. S. S. S. Shinde,E。Cloutet Uni博士。 Bordeaux,CNRS,Bordeaux INP,LCPO,UMR 5629,33615 Pessac,法国R. El-Actar,D。Thuau博士,M。AbbasUniv博士。 波尔多,CNRS,Bordeux INP,CBMN,UMR 5248,33600 PESSAC,法国,Bordeaux,CNRS,Bordeaux INP,ISM,UMR 5255,33607 PESSAC,法国电子邮件:kuhn@enscbp.fr S. S. S. S. Shinde,E。Cloutet Uni博士。Bordeaux,CNRS,Bordeaux INP,LCPO,UMR 5629,33615 Pessac,法国R. El-Actar,D。Thuau博士,M。AbbasUniv博士。 波尔多,CNRS,Bordeux INP,CBMN,UMR 5248,33600 PESSAC,法国,Bordeaux,CNRS,Bordeaux INP,LCPO,UMR 5629,33615 Pessac,法国R. El-Actar,D。Thuau博士,M。AbbasUniv博士。波尔多,CNRS,Bordeux INP,CBMN,UMR 5248,33600 PESSAC,法国,波尔多,CNRS,Bordeux INP,CBMN,UMR 5248,33600 PESSAC,法国,
由于公众对可持续性的推动,纸电子产品的兴起已经加速。电子废物。在本报告中,可以证明导电聚合物聚(3,4-乙二醇氧噻吩)(PEDOT),多吡咯和聚噻吩可以通过丝网印刷与纸张底物上的蒸气相聚合结合并进一步掺入功能性电子成分来合成。高模式分辨率(100μm),PEDOT显示出令人印象深刻的板电阻值。PEDOT作为导电电路并在全印刷的电致色素显示器中作为导电电路。导电聚合物电路允许发射功能发光二极管,而电致色素显示器可与使用PEDOT在塑料底物上使用PEDOT相当。
- 在5至300 K的范围内研究了它们,并在室温下观察到铁磁相。P3HT中磁矩的起源及其铁磁相互作用与在氧化/还原过程中聚合物链中的极性形成有关。关键字:导电聚合物,铁磁性,poly(3-己基滋养)(P3HT)。在5至300 K的温度范围内研究了摘要的聚集(3-己基噻吩)(P3HT)磁力特性,并在环境处发现了铁电磁相。P3HT中磁矩的起源及其铁磁相互作用与聚合物链中极性链氧化/还原过程中极性子的形成有关。关键字:导电聚合物,铁磁剂,poly(3-己基噻吩)。
电掺杂的半导体聚合物中的柜台与电子载体之间的相互作用对于电荷载体,电子电导率和热稳定性的定位至关重要。在半导体聚合物中引入dianions会导致双重掺杂,其中有两个电荷载体。双重兴奋剂可最大程度地减少结构畸变,但会改变载体和反面之间的静电相互作用。用鳄鱼酯木体的聚合物离子液体(PIL)用于研究抗衡离子在P型半导体聚合物中的作用。pils阻止了离子交换过程中阳离子扩散到半导体聚合物中。氧化还原活性的鳄鱼酯木体经历离子交换,并取决于其电离能量。crococonate dianions可以减少聚噻吩的聚掺杂膜,但与较低电离能的聚噻吩和四乙二醇侧链P(G 4 2T-T)进行离子交换。Crococonate Dianion在P(G 4 2T-T)中保持结晶顺序,并导致电导率的激活能低于PF 6