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World File Search System四倍
四倍体中国樱桃（Prunus pseudocerasus）的单倍型解析基因组组装为果实硬度提供了见解
中国樱桃（Prunus pseudocerasus）是中国主要的核果作物之一，具有十分重要的意义。然而，由于缺乏高质量的基因组资源，人工改良其性状和遗传分析具有挑战性，这主要归因于难以解析其四倍体和高度杂合的基因组。在此，我们使用 PacBio HiFi、Oxford Nanopore 和 Hi-C 组装了品种‘诸暨短柄饼’的染色体水平、单倍型解析基因组，包含 993.69 Mb，组装成 32 条假染色体。单倍型内比较分析揭示了广泛的基因组内序列和表达一致性。系统发育和比较基因组分析表明，P. pseudocerasus 是一个稳定的同源四倍体物种，与野生的 P. pusilliflora 密切相关，两者大约在 1834 万年前分化。与其他李属植物类似，樱桃也经历了一次常见的全基因组复制事件，该事件发生在大约 1.3996 亿年前。由于果实硬度低，樱桃不适合长距离运输，从而限制了其在中国的快速发展。在成熟果实阶段，樱桃品种‘诸暨短柄梨’的硬度明显低于樱桃品种‘黑珍珠’。硬度的差异归因于果胶、纤维素和半纤维素含量变化的程度。此外，比较转录组分析发现了两个参与果胶生物合成的基因 GalAK-like 和 Stv1，这可能是造成‘诸暨短柄梨’和‘黑珍珠’果实硬度差异的原因。PpsGalAK-like 和 PpsStv1 的瞬时转化会增加原果胶含量，从而提高果实硬度。我们的研究为中国樱桃功能基因组学研究和重要园艺性状的提升奠定了坚实的基础。
四倍的机器人控制：使用身体平面运动控制，腿阻抗控制和贝齐尔曲线
摘要：在机器人技术中，已经证明了四足机器人在工业，采矿和灾难环境中执行任务的能力。为了确保机器人安全执行任务，其脚部位置的细致计划和精确的腿部控制至关重要。四足机器人的传统运动计划和控制方法通常依赖于机器人本身及其周围环境的复杂模型。建立这些模型由于其非线性性质可能会具有挑战性，通常需要大量的计算资源。但是，存在一种更简化的方法，该方法着重于机器人浮动基础进行运动计划的运动学模型。这种简化的方法更易于实现，但也适用于更简单的硬件配置。将阻抗控制纳入腿部运动是有利的，尤其是在穿越不平坦的地形时。本文提出了一种新颖的方法，其中四足机器人对每条腿采用阻抗控制。它利用六度的贝齐尔曲线来生成从平面运动模型中用于身体控制的腿部速度的参考轨迹。该方案有效地指导机器人沿预定义的路径。使用机器人操作系统（ROS）实施了拟议的控制策略，并通过GO1机器人的模拟和物理实验进行验证。这些测试的结果证明了控制策略的有效性，使机器人能够跟踪参考轨迹，同时显示稳定的步行和小跑步态。
uhpc®）超过四倍，是传统的四倍
•气候和湿度控制的固化室深色具有更大的变化潜力，因此，颜色变化的公差得到了扩展。修饰选项以调节材料表面和环境之间的水分流动，在发货之前，将对所有面板应用微壳/T TM，一种疏水，透气饰面。Microseal/T是看不见的，不会影响面板的丰富自然外观。对于不需要颜色变化的项目，可以使用替代工厂应用的饰面，Colorseal/T TM。ColorSeal/t过程可以更严格地控制表面颜色特性，从而减轻了使用矿物原料而导致的细微批处理颜色变化。
基于尿吡啶酮四倍体氢键单位的超分子聚合物材料
PDMS Poly(dimethylsiloxane) P(DMS- co -HMS) Poly(dimethylsiloxane- co -methylhydrosiloxane) PE Polyethylene PEG Poly(ethylene glycol) PMMA Poly(methyl methacrylate) PP Polypropylene PPG Poly(propylene glycol) PPM Post-polymerization modification PPO Poly(propylene氧化物）PTMEG聚（四甲基乙醚乙醚）ptmeg-u up-u up-u up-u up-upyechelic聚（四甲基二甲基乙醚）PTMEG-u甘油PTMEG-ptmeg-ptmeg ptmeg ptmeg ptmeg ptmeg ptmeg ptmeg氧化物）聚（四甲基甲基乙醚） acrylate SET-LRP Single electron transfer living electron polymerization SPM Supramolecular polymer materials TEG Tetraethyleneglycol T g Glass transition temperature TMS Trimethylsilyl TPE Thermoplastic elastomer UPy 2-Ureido-4-pyrimidinone (UP) 3 T UPy-terminated three-arm siloxane oligomers UPy-MA UPy-methacrylate
四倍的钙钛矿氧化物CACU3CR2RE2O12的高压合成具有高铁磁库里温度
摘要：AA'3 B 2 B'2 O 12 -type四倍的CACU 3 Cr 2 Re 2 Re 2 O 12的氧化四倍体氧化物在18 GPA和1373 K中合成。都经过了A -和B-位订购的四倍的perovskite perovskite perovskite Crystal结构，并与空间组Pn -3一起观察。通过键价总计计算和同步加速器X射线吸收光谱验证，价态被证实为CACU 3 2+ CR 2 3+ RE 2 5+ O 12。Cu 2+，Cr 3+和Re 5+之间的自旋相互作用在约360 K处产生了库里温度（T C）的铁磁过渡。本研究提供了一种有前途的四倍钙钛矿氧化物，其室温高于房间的铁磁性和可能的半金属特性，这表明使用了Spintronic设备的使用可能性。
脑控制的四倍机器人
摘要：将来耦合大脑 - 计算机界面（BCIS）和机器人系统可以在日常生活中实现无缝的个人助理系统，并且只能使用一个人的大脑活动来以离散的方式执行的请求。这些类型的系统可能对患有锁定综合征（LIS）或肌萎缩性侧面硬化症（ALS）的人特别感兴趣，因为它们可以使用大脑感测界面与机器人助手交流。在这项概念验证工作中，我们探索了无线和可穿戴的BCI设备如何控制四足机器人 - 波士顿动力学的位置。该设备可测量用户的脑电图（EEG）和用户从玻璃框架中嵌入的电极中用户的活性。用户通过进行心理微积分的大脑活动活动来回答一系列的问题/否答案。每个问题 - 答案对都有一套预先结合的动作集。例如，当序列解决为Yes响应时，提示斑点被提示穿越房间，捡起对象，并为用户（即带一瓶水）检索。我们的系统以83.4％的成功率实现。据我们所知，这是在个人助理用例中的无线基于非视觉的BCI系统与现场的第一集成。虽然这种BCI四倍的机器人系统是一个早期的原型，但未来的迭代可能体现友好和直观的提示，类似于常规服务犬。因此，该项目旨在在现代的个人助理机器人中铺平一条未来发展的道路，该机器人在日常生活条件下由无线和可穿戴的BCI系统提供支持。
四倍的perovskites中的声子嘎嘎作响
在钙钛矿中晶格电位强的非谐度的影响，包括分层的丘比特，三维型晶体和相关系统[1，2，3]。此外，铜氧化物（CUO）中Cuo 6八氏菌（Cuo）的氧气原子应该具有双重潜力。这一事实得到了许多高t c超导体和相关父系统的确定，包括Yba 2 Cu 3 O 7-δ，La 2-x Sr X Cuo 4，以及通过Exed X-Ray X-Ray x-Ray X射线吸收结构（exafs）实验，and-x ce x cuo 4-Δ计算（请参阅[1，2，4，5]及其中的参考）。在SuperContucting Ba 1-x K x Bio 3 [6]中观察到异常氧振动的相似情况。参考。[7]用Jahn-Teller Polaron模型解释了超导LA 2 CUO 4中双井潜力的出现。在参考文献中讨论了双钙壶中的双孔电池。[8]，进行区域中心软模式的计算是为了使极性和八面体旋转不稳定性表征。这些电势中的声子模式可能很不寻常。由其他原子形成的过度原子笼中弱结合离子的非谐振动通常被称为嘎嘎作响。已经在诸如Val 10 +Δ[9]，laterates [10]，Detecaborides [11]的材料中观察到它们。最近，建议在高压下合成的四倍体cucu 3 v 4 o 12 [3]。Rattling or other types of anharmonicity can lead, e.g., to Schottky-type anomaly of specific heat at low temperature [14], result in significant in- crease of electron e ff ective mass [15, 16, 17], suppress thermal conductivity [18, 19] or be a driving force for the superconduc- tivity [15, 16, 17, 20].在四倍的perovskites aa'3 b 4 o 12中
四倍体小麦常见抗锈病菌种的全基因组关联研究
1 谷物和工业作物研究中心，农业经济研究与分析委员会 (CREA)，意大利福贾，2 生命科学系，摩德纳和雷焦艾米利亚大学，雷焦艾米利亚，意大利，3 土壤、植物和食品科学系 (Di.SSPA)，巴里“Aldo Moro”大学，意大利巴里，4 国际玉米和小麦改良中心 (CIMMYT)，墨西哥，5 国际干旱地区农业研究中心 (ICARDA)，摩洛哥拉巴特，6 植物病理学系，华盛顿州立大学，美国华盛顿州普尔曼，7 小麦健康、遗传学和质量研究组，美国农业部 - 农业研究服务局 (USDA-ARS)，美国华盛顿州普尔曼，8 可持续农业研究所，Consejo Superior de Investigaciones Cientí西班牙科尔多瓦CSIC植物病理学系，9 美国明尼苏达州圣保罗市明尼苏达大学植物病理学系
朝着小型，廉价，电缆驱动的动态四倍体机器人的设计
图1.1：随着时间的推移，动态背景四倍的机器人的质量一直在减少。来自开放动态机器人倡议的独奏-8机器人是2.2 kg的当前记录持有人[13]