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高级实验室原子力显微镜
样品持有人的主要任务是将样品保持在稳定的位置。它也可以配备功能单元，例如加热器或液体腔室。扫描头用于固定悬臂并将其移到样品上。通常，压电驱动器用作精确的电动机，在X和Y方向上扫描样品。z方向上的运动通常也由压电电动机执行。1扫描头最重要的部分是尖端，该尖端位于小悬臂末端。悬臂大约只有头发宽（0.1毫米），通常由硅或氮化硅制成（Si 3 N 4）。尖端本身通常具有4-30 nm的半径（见图2 a）。四季度光电二极管用作从悬臂背面反射的激光的检测单元（见图2 b）。
丹尼尔·拉基塔（Daniel Rakita）
CPSC 487/587 3D空间建模和计算。耶鲁大学。（课程我设计）计算机科学和相关领域的几个领域必须建模并计算对象如何随着时间的推移位于三维空间中，例如机器人技术，计算机视觉，计算机图形，计算机物理学，计算生物学，航空工程等。本课程将教学学生如何在对象之间的空间配置和空间关系随时间进行计算。所涵盖的主题将包括代表空间配置和转换的各种方法（例如变换矩阵，欧拉角，单位四季度，双重四基础等等。），空间变换的层次链，空间表示的衍生物相对于时间，计算空间对象之间的相交和渗透深度，在空间表示（例如使用花朵）上插值，信号处理，超过空间变换，优化空间代表，超过空间表示。