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支持协同决策的智能系统...
a 国立航空大学飞行学院，Dobrovolskogo Str., 1, Kropyvnytskyi, 25005, Ukraine b 国立航空大学，Liubomyra Huzara ave., 1, Kyiv, 03058, Ukraine c 国立航空航天大学 H.E.朱可夫斯基“哈尔科夫航空学院”，Chkalov Str., 17, Kharkiv, 61070, 乌克兰 d 哈尔科夫国立空军大学（I. Kozhedub 命名），Sumska Str., 77/79, Kharkiv, 61023，乌克兰 摘要 为了全面考虑影响飞行紧急情况（FE）中飞行员/空中交通管制员的协同决策（CDM）过程的因素，提出了一个自适应智能支持协同决策系统（ISSCDM）的概念模型，该系统考虑了管制对象（飞机）、环境（空中交通管制区和机场的特征）和空中导航系统运营商（飞行员/空中交通管制员的特征）的状态的动态、静态和专家信息。 div>FE 中的飞行员/空中交通管制员的 ISSCDM 使用基于人工神经网络的 CDM 模型。为了评估飞行员和空中交通管制员在 FE 中发生 CDM 的风险，开发了一个四层循环神经网络，并附加输入 - 偏差：第一层（输入） - FE 中的损失FE 取决于飞行情况；第二层（隐藏）——FE 格挡技术程序的规范时间；第三层（隐藏）——FE 格挡技术程序的规范顺序；第四层（输出）——风险FE 评估。由于偏差而开发的神经网络模型使得在执行 FE 规避技术程序时可以考虑飞行员和空中交通管制员之间的相互作用，并借助反馈来根据运营商对时间协调标准和规范行动序列遵守情况的动态数据，修正预测的CDM风险评估。借助 NeuroSolutions 神经模拟器（版本 7.1.1.1），以 FE“飞机起飞后爬升时发动机故障并起火”为例，构建了具有偏差的多层前馈感知器，并通过误差反向传播过程与老师一起训练。关键词 1 人工神经网络，偏差，协调行动，交互，神经模拟器，风险评估，技术程序
BH-Uptown-Flats-破土动工- ...
为 34 户家庭提供安全、负担得起的住房和全方位服务匹兹堡（2024 年 10 月 2 日）——伯利恒避风港（Bethlehem Haven）是匹兹堡仁慈组织屡获殊荣的无家可归者服务连续护理计划的一部分，今天，ACTION-Housing 在匹兹堡上城区第五大道 1400 号街区破土动工，建造了 Uptown Flats，这是一个新的价值 2280 万美元的低收入经济适用住房开发项目。拆除工作正在进行中，拆除工作计划于 10 月中旬开始。施工计划于 2025 年 1 月开始。当 2026 年完工后，位于第五大道和史蒂文森街的新开发项目将容纳多达 34 户家庭，他们的居民即将摆脱无家可归的状态，有无障碍需求，并走上自给自足的道路。 Uptown Flats 是 Bethlehem Haven 与 ACTION-Housing 创新合作的成果，Bethlehem Haven 是一家为面临无家可归风险的个人提供服务的非营利组织，而 ACTION-Housing 是匹兹堡最大的非营利性经济适用房开发商，专门提供优质、经济适用的支持性住房。这两家非营利性社区合作伙伴共有 100 多年的综合经验，为匹兹堡和阿勒格尼县的弱势居民提供住房和支持服务。Uptown Flats 将是一栋 36,000 平方英尺的四层建筑，提供低收入经济适用住房和由 Bethlehem Haven 现场提供的全方位支持服务，适用于收入等于或低于该地区中位数收入 (AMI) 30% 的家庭。所有单元都将通过匹兹堡市住房管理局获得基于项目的代金券。居民支付的租金不会超过其收入的 30%。水电费也包括在内。其中四个单元将专为有行动不便需求的个人设计。其中两个单元将专为有听力和/或视力障碍需求的个人设计。“竣工后，Uptown Flats 将在 Uptown 打造经济实惠的永久性住房，并帮助 Bethlehem Haven 打造住房连续体，让弱势居民找到稳定的生活和成功，”Bethlehem Haven 执行董事 Annette M. Fetchko （RN，MHA）表示。“通过将住房与医疗保健和广泛的支持服务相结合，该项目将通过让居民走上自给自足的道路来改善生活。”
范德华固体的机器人四维像素组装
通过组装层状二维材料 1、2，可以设计出具有原子级精确垂直组成的范德华 (vdW) 固体。然而，由微机械剥离的薄片 3、4 手工组装结构与可扩展和快速制造不兼容。进一步设计 vdW 固体需要精确设计和控制所有三个空间维度上的组成以及层间旋转。本文，我们报告了一种机器人四维像素组装方法，用于以前所未有的速度、精心设计、大面积和角度控制制造 vdW 固体。我们使用机器人组装由原子级薄的二维组件制成的预图案化“像素”。晶圆级二维材料薄膜的生长和图案化采用清洁、非接触式工艺，并使用由高真空机器人驱动的工程粘合剂印章进行组装。我们制备了多达 80 个独立层的范德华固体，由 100 × 100 μ m 2 的区域组成，这些区域具有预先设计的图案形状、横向/垂直编程的成分和可控的层间角度。这使得对范德华固体进行有效的光学光谱分析成为可能，揭示了 MoS 2 中新的激子和吸光度层依赖性。此外，我们制备了扭曲的 N 层组件，其中我们观察到了扭曲的四层 WS 2 在≥ 4° 的大层间扭曲角下的原子重构。我们的方法能够快速制造原子级分辨的量子材料，这有助于充分发挥范德华异质结构作为新物理 2、5、6 和先进电子技术 7、8 平台的潜力。对硅等无机晶体材料的结构和化学成分进行精确的三维 (3D) 空间控制（x、y、z）是集成电路的基础。通过堆叠二维材料 (2DM) 形成的范德华 (vdW) 固体不受晶格可公度性或层间键合的限制，因此与传统的顺序沉积晶体 1、2 相比具有两个优势。首先，相邻层之间的晶格和化学灵活性意味着可以生产具有层可调电学 4、5、9、磁性 9、10 和光电 11-14 特性的任意垂直晶体组合物序列。其次，这种层间灵活性引入了一个额外的维度 θ，即层间晶格旋转或扭曲，作为控制 vdW 固体性质的新自由度。这已在
Berkeley DeepDrive无人机数据集和共识 -
在建筑环境中的导航，例如驾驶，循环和步行，是跨越驾驶和人类机器人相互作用的关键领域。能够在结构化环境中运行的自主剂的驱动是一个公认的领域，根部延伸到控制理论和机器人技术的早期。在运输的背景下，研究人员在结构化环境中进行了广泛研究的导航，例如自由流高速公路和信号的城市街道。但是，与结构化道路的导航相比，由于缺乏经验数据和问题的复杂性，在没有明确定义的通行权法规的道路上（没有明确定义的通行权法规的道路）进行了相比。理解不良导航的第一种基本要素是经验数据。为此，相机视频特别有效，因为1）他们以相对较低的成本捕获了在道路上的丰富动态，2）它们允许通过直接检查进行Quantative评估，3）3）它们可以通过现代计算机视觉实现定性分析。尽管过去进行了广泛的研究，但大多数现有的视频数据集仅着眼于结构化环境中的驾驶行为。在未建筑的道路环境中的行为，例如经常合并和未信号交叉点的拥挤的高速公路，很少受到调查。这个问题的数据稀缺无疑阻碍了对这种环境中导航的理解。为了弥合经验数据中的这一差距，我们提出了伯克利deepdrive无人机（B3D）数据集。这个谈判这个惯性框架的数据集记录了在未结构化的道路环境中驾驶行为的丰富动态，包括未信号的十字路口，未信号的回旋处，带有煤矿的高速公路，带停下来的高速公路，带有停车场的高速公路，以及与合并瓶颈的高速公路，据我们所知，这是迄今为止第一个广泛涵盖未结构化驾驶行为的无人机数据集。难题的另一部分是合适的建模范式。自动驾驶汽车中的常规控制和规划结构由从上到下的四层抽象组成：1）路由，2）行为决策，3）运动计划，以及4）车辆控制[14]。尤其是在第二个行为层中，经常采用预测模式来预测周围车辆的运动，然后在该动作计划范围内计划避免碰撞。在结构化环境中，这种经典的预测范式虽然有效地驾驶，但在未结构化的道路环境中不足。例如，在一个未信号的十字路口，驾驶员动态地谈判通行权：当两辆冲突的车辆在相似的时间接近交叉点时，一个被认为更为aggressive的人通常会“赢得”通行的优先级。
GIUSEPPE VALERIO BIANCO SHORT CV 研究与...
研究与专业经历 Giuseppe Valerio Bianco 于 2006 年以满分 (110/110) 优异成绩获得意大利巴里大学化学系“化学”荣誉学位，并于 2010 年获得巴里大学“创新材料化学”博士学位。他曾在微电子与微系统研究所 (CNR-IMM, Lecce Unit) 担任研究员两年 (2010-2012)，并在无机方法与等离子体研究所 (CNR-IMIP, Bari Unit) 担任研究员三年 (2012-2014)。自 2015 年起，他一直在 CNR-NANOTEC 纳米技术研究所担任研究科学家。 对科学的贡献 他的主要科学活动和专业知识，由 55 篇国际期刊出版物 (h-index=19, SCOPUS)、n 证明。 1 项专利、23 篇会议论文集和 60 多篇会议论文（亦受邀），包括：(1) 用于合成 1D（半导体纳米线）、2D（石墨烯和过渡金属二硫属化物）和 3D（金属纳米颗粒）纳米结构材料的 CVD、等离子增强 CVD 和 PVD 方法；(2) 用于材料和纳米材料表面化学处理的湿法和等离子工艺。他是 CNR-Graphene Factory 门户网站普利亚石墨烯实验室部门的科学负责人，该门户网站负责传播石墨烯和二维材料的研究。正在进行的研究项目 2020 年“GRA4TEC，用于技术应用的石墨烯”，由华为技术有限公司（加拿大）资助。职位：首席研究员（PI）；2020 年“GraFoMi，用于光子和微波器件的工程石墨烯”，由巴里理工大学资助。角色：首席研究员 (PI)；2020 年“PHEMTRONICS，主动光学相变等离子体跨维度系统，实现飞焦耳和飞秒超宽带自适应可重构设备”，由 H2020-EU.1.2.1 资助。角色：共同 PI。已完成的研究项目 2019-2020 年“COPPER”由混合和有机太阳能中心 (CHOSE，意大利罗马) 资助，用于将大面积 CVD 石墨烯用作有机光伏器件中的透明导电层。 2018-2019 “用于屏蔽和光束控制的光学透明和可重构微波设备”，由美国陆军 RDECOM 资助，contratto W911NF-18-1-0263，角色：Co-PI；2016-2018 “TWINFUSYON，用于提高光电生物传感多功能纳米系统研究能力的孪生”，由 EC H2020-TWINN-2015（692034）资助。角色：研究团队成员；2013-2016 “MEM4WIN，用于零能耗建筑的先进、可调节和经济实惠的四层玻璃窗的超薄玻璃膜”，由 EC FP7-2012-NMP-ENV- ENERGY-ICT-EeB（314578）资助。角色：研究团队成员；2010-2013 “SENS&MICROLAB，创新传感器和普利亚大区资助的“航空微系统”项目（POFESR 2007-2013）。角色：研究团队成员；2010-2012“NIM-NIL，通过纳米压印光刻技术大面积制造 3D 负折射率超材料”由 EC-FP7-NMP-2008-SMALL-2-228637 资助。角色：研究团队成员；2008-2010 “NANOCHARM，利用椭圆偏振和偏振技术进行多功能纳米材料表征”由 EC FP7-NMP-2007-CSA-1 (218570) 资助。角色：研究团队成员。
无马时代。
J. W. Sawyer 将在缅因州费尔菲尔德开设一家车库。Paul Youngling 在加利福尼亚州奥克斯纳德开设了一家车库。Charles Rice 在堪萨斯州韦弗利开设了一家车库。 George H. Frazier 将在宾夕法尼亚州赖德尔建造一家车库，田纳西州哥伦比亚的 A. L. Blocker 在该镇开设了一家车库。Edward Troller 买下了位于 111 罗克福德的 Frederick Miller 车库。B. M. Snyder 和 Wallace Ross 在路易斯安那州谢南多厄开设了一家车库。马萨诸塞州斯托克布里奇的 Henry B. Parsons 在那里开设了一家车库。Col. E. D. Metcalf 和 Geo.W. Bowen 将在纽约州奥本开设一家车库。Whitney Brothers 已在马萨诸塞州韦尔斯利山的韦尔斯利山广场开设了一家车库。Graves 博士和 Truman S. Lewis 正在康涅狄格州沃特伯里建造私人车库。Frank Hodgdcn 和 Jos.McClelland 已在俄克拉荷马州伊尼德的东百老汇开设了一家车库。加利福尼亚州帕洛阿尔托的 Corbaley & Co. 将在这座城市的 Emerson 街建造一座 50x100 英尺大小的钢筋混凝土车库。纽约州布法罗机动车车库公司的债权人已提交请愿书，要求宣布该公司破产。C. F. Ettwein 位于密苏里州堪萨斯城主街和 37 街的新车库于 8 月 12 日开业。印第安纳州印第安纳波利斯的 Gibson 汽车公司在该市的 Massa Chusetts 大街 238J4 开设了一个硫化部门，称为汽车轮胎修理公司。J. W. Leavitt & Co.，位于加利福尼亚州旧金山金门大街 415 号，开设了他们的新车库。C. C. Hopkins 正在旧金山 Gough 街 729 号建造一个新车库。印第安纳州印第安纳波利斯的马车制造商 A. J. Johr 正在他的公司铺设水泥地板和钢制天花板，计划下个季度进军汽车行业。纽约爱迪生公司位于纽约第一大道附近第四十一街的车库扩建计划已经提出，将增加三层，耗资 70,000 美元。华盛顿州西雅图的西北汽车公司已签约在斯波坎建造一座两层砖砌车库，耗资 12,000 美元，将于 10 月 1 日前投入使用。H. B. Rector 将担任经理。加利福尼亚州洛杉矶的 SuccessAutomobile 公司是 Winton 和 Locomobile 的代理商，正在建造一座新车库。拥有 Elmore 代理机构的 A. J. Smith 正在计划建造一个新车库，而 Dolson 代表 J. F. McNaughton 表示，他必须寻找更大的住处。GeorgeE.George E. House 将担任公司总裁，Wesley T. House 将担任总经理。西弗吉尼亚州惠灵顿市 House & Herrmann 的 House 正在组建一家拥有 50,000 美元资本的汽车公司。他们计划建造一个 40x110 英尺大小的四层车库，并于 1907 年 4 月 1 日准备入住。
无马时代。
J. W. Sawyer 将在缅因州费尔菲尔德开设一家车库。Paul Youngling 在加利福尼亚州奥克斯纳德开设了一家车库。Charles Rice 在堪萨斯州韦弗利开设了一家车库。 George H. Frazier 将在宾夕法尼亚州赖德尔建造一家车库，田纳西州哥伦比亚的 A. L. Blocker 在该镇开设了一家车库。Edward Troller 买下了位于 111 罗克福德的 Frederick Miller 车库。B. M. Snyder 和 Wallace Ross 在路易斯安那州谢南多厄开设了一家车库。马萨诸塞州斯托克布里奇的 Henry B. Parsons 在那里开设了一家车库。Col. E. D. Metcalf 和 Geo.W. Bowen 将在纽约州奥本开设一家车库。Whitney Brothers 已在马萨诸塞州韦尔斯利山的韦尔斯利山广场开设了一家车库。Graves 博士和 Truman S. Lewis 正在康涅狄格州沃特伯里建造私人车库。Frank Hodgdcn 和 Jos.McClelland 已在俄克拉荷马州伊尼德的东百老汇开设了一家车库。加利福尼亚州帕洛阿尔托的 Corbaley & Co. 将在这座城市的 Emerson 街建造一座 50x100 英尺大小的钢筋混凝土车库。纽约州布法罗机动车车库公司的债权人已提交请愿书，要求宣布该公司破产。C. F. Ettwein 位于密苏里州堪萨斯城主街和第三十七街的新车库于 8 月 12 日开业。印第安纳州印第安纳波利斯的 Gibson 汽车公司在该市的 Massa Chusetts 大街 238J4 开设了一个硫化部门，称为汽车轮胎修理公司。J. W. Leavitt & Co.，位于加利福尼亚州旧金山金门大街 415 号，开设了他们的新车库。C. C. Hopkins 正在旧金山 Gough 街 729 号建造一个新车库。印第安纳州印第安纳波利斯的马车制造商 A. J. Johr 正在他的公司铺设水泥地板和钢制天花板，计划在下个季度进军汽车行业。纽约爱迪生公司位于纽约第一大道附近第四十一街的车库扩建计划已经提出，将增加三层，耗资 70,000 美元。华盛顿州西雅图的西北汽车公司已签约在斯波坎建造一座两层砖砌车库，耗资 12,000 美元，将于 10 月 1 日前投入使用。H. B. Rector 将担任经理。加利福尼亚州洛杉矶的 SuccessAutomobile 公司是 Winton 和 Locomobile 的代理商，正在建造一座新车库。拥有 Elmore 代理机构的 A. J. Smith 正在计划建造一个新车库，而 Dolson 代表 J. F. McNaughton 表示，他必须寻找更大的住处。GeorgeE.George E. House 将担任公司总裁，Wesley T. House 将担任总经理。西弗吉尼亚州惠灵顿市 House & Herrmann 的 House 正在组建一家拥有 50,000 美元资本的汽车公司。他们计划建造一个 40x110 英尺大小的四层车库，并于 1907 年 4 月 1 日准备入住。