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World File Search System四肢
对于四肢瘫痪的人
本研究的目的是证明使用两个 NeuroPort 阵列（电极）长期记录大脑活动（神经信号）的安全性和有效性。本研究涉及两次手术，间隔约一年，分别植入和移除 NeuroPort 阵列。两次手术均在全身麻醉下进行。两个微电极阵列将被植入控制您运动的大脑区域。这些阵列非常小（4 毫米 x 4 毫米，比铅笔橡皮擦还小），由 100 个记录大脑活动的小电极组成（图 1）。阵列连接到固定在头骨上的连接器（称为基座）。通过此连接器，电极将大脑活动记录发送到计算机，计算机将使用这些信号来控制各种计算机显示器或外部设备。外部设备包括计算机或机器人设备等，它们可以帮助您执行日常活动。使用神经活动来控制外部设备称为脑机接口 (BMI) 技术。
四肢成像 - X-Ray Lady
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四肢成像 - X-Ray Lady
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无人机套件 - 适用于自动脉动四肢导航
摘要 - 在Mavlink协议上使用Python脚本，开发人员可以使用开源Dronekit Python软件框架来启用自动无人机操作。此框架提供了出色的灵活性和功能，可促进自动无人机控制。构建的四轮驱动器具有X配置，并使用带有一些修改的DJI F450帧。有趣的是，无人机在两侧都有铝制的腿，以帮助进行平稳起飞和着陆。框架为45厘米，对角线长度和30厘米的垂直高度。在15 x 18 x 12.5厘米的盒子中给出了额外的重量。本研究中使用的螺旋桨是一个基于9x6的碳模型。使用的X2216 1400KV无刷电动机来自Sunnysky，它带有30A等级的电子速度控制器（ESC）。4细胞14.8V锂聚合物（LI-PO）电池具有7200mAh容量为无人机供电。除此之外，无人机总共重1573克。结果是通过自我测量和飞行测量数据（FMU）获得的。进行了六次尝试，结果表明第二次飞行时间最长，高度最高。特别是，飞行测量单元（FMU）报告说，飞行持续了81秒，达到0.93米的高度。相反，自我测量数据报告说，飞行持续了85秒，高度达到1.5米。
不完全性四肢瘫痪患者步态康复的福音
摘要背景：不完全性颈椎脊髓损伤 (SCI) 通常会导致严重的步态障碍，需要先进的康复方法来恢复活动能力。机器人辅助步态训练 (RAGT) 和步态适应性训练正在成为改善此类损伤患者功能结果的有效干预措施。病例报告：我们报告了一名 65 岁男性的病例，该男性患有创伤性 C6 不完全性颈椎 SCI，表现出严重的功能限制，包括无法站立或行走。为期四周的常规物理治疗使他能够佩戴双侧腿部支架站立并在最大支撑下行走，但由于害怕跌倒、手握力差和躯干控制力弱，康复进展受到阻碍。为了加速康复，患者在四周内接受了 10 次 Lokomat Pro RAGT 和 10 次 C-Mill VR+ 训练。干预取得了显著的改善：他的脊髓损伤步行指数 (WISCI II) 量表评分从入院时的 0 进步到 RAGT 引入后的 6，并在训练期结束时达到 20。此外，他的 Berg 平衡量表评分增加到 46，反映出平衡和活动能力的改善。结论：机器人辅助步态训练已被证明是对不完全四肢瘫痪患者常规康复方法的有益补充。在这种情况下，Lokomat Pro 和 C-Mill VR+ 的整合促进了快速的功能恢复，凸显了机器人技术在增强此类人群步态康复结果方面的潜力。关键词：步态、损伤、物理治疗、康复、机器人、脊髓。
基于光流的指导算法，用于四肢无人机
许多工业走廊需要检查，传统上是由人类检查员进行的，从而产生了很大的时间和成本以及受伤的潜在风险。为了缓解这些挑战，可以使用配备有传感器的无人机（UAV），例如惯性导航系统（INS）和相机进行走廊检查。本文介绍了利用光流传感器的四轮驱动器无人机的新型引导算法。主要目的是自主指导四肢无人机通过走廊，以确保它避免接近边界，从而最大程度地减少崩溃的风险。为了模拟整个系统，对无人机和相机传感器的动力学进行了建模。此外，引入了一个称为“相对深度”的新参数来处理光流，有效地减少了噪声和干扰对光流数据的影响。随后，提出了使用处理过的“相对深度”数据的指南算法。最后，在各个走廊中进行了广泛的模拟以测试算法的功效，并对结果进行了全面评估。
使用和评估辅助技术在四肢中的上肢功能
上下文：所有脊髓损伤的一半以上（SCI）发生在宫颈水平，导致上肢功能丧失，活动受限和独立性降低。已经开发了几种技术来协助SCI人群的上肢功能。目的：关于当前辅助技术对宫颈SCI人群的有效性尚无明确的临床共识，因此本研究回顾了1999年至2019年之间的文献。方法：对最先进的辅助技术进行了系统的审查，该技术支持并改善了宫颈SCI种群中上肢受损的功能。术语组合，涵盖辅助技术，SCI和上肢，总共有1770篇文章。对选定的研究进行了数据提取，其中涉及总结有关辅助技术，研究参与者的特征，结果指标的细节以及使用该设备时改进的上肢功能。结果：总共发现了24篇文章，并将其分为五个类别，包括神经假体（侵入性和非侵入性），矫形器件，混合系统，机器人和手臂支撑。只有少数选定的研究全面报告了参与者的特征。有各种各样的结果指标，所有研究都报告了设备上肢功能的改善。结论：这项研究强调，辅助技术可以改善SCI患者上肢的功能。由于因素，例如招募参与者的异质性，广泛的结果指标和所采用的不同技术，因此得出可普遍的结论是一项挑战。
四肢瘫痪上肢功能辅助技术的使用与评估
背景：超过一半的脊髓损伤 (SCI) 发生在颈部，导致上肢功能丧失、活动受限和独立性降低。已经开发出多种技术来辅助 SCI 人群的上肢功能。目的：目前尚无关于当前辅助技术对颈椎 SCI 人群的有效性的明确临床共识，因此本研究回顾了 1999 年至 2019 年之间的文献。方法：对支持和改善颈椎 SCI 人群受损上肢功能的最新辅助技术进行了系统评价。搜索中使用了辅助技术、SCI 和上肢等术语组合，共得到 1770 篇文章。对选定的研究进行了数据提取，包括总结辅助技术的详细信息、研究参与者的特征、结果测量以及使用该设备时上肢功能的改善。结果：共发现 24 篇文章，分为五类，包括神经假体（侵入式和非侵入式）、矫形器、混合系统、机器人和手臂支撑。只有少数选定的研究全面报告了参与者的特征。结果测量范围很广，所有研究都报告了使用这些设备后上肢功能的改善。结论：本研究强调，辅助技术可以改善 SCI 患者的上肢功能。由于招募的参与者的异质性、广泛的结果测量以及所采用的不同技术等因素，很难得出可推广的结论。
适用于四肢瘫痪患者的多功能口腔辅助装置 (MORA)
강연제목: 사지마비 환자를 위한 다기능 구강내 보조기기(MORA): 직관적인 올인원 솔루션을 향하여 / 针对四肢瘫痪患者的多功能口内辅助技术 (MORA)：走向直观的一体化解决方案。摘要：我们开发和设计了一种新颖的基于舌头的先进辅助技术，考虑到系统的可用性，确保它可以操纵多种输入/控制方式来执行多种功能。与现有的 AT 相比，多功能口内辅助技术 (MORA) 将提高直观性和多模式可访问性，从而提高四肢瘫痪患者的独立性以及他们家人、护理人员和他们自己的生活质量。MORA 可以通过无线控制接口（作为项链的形式）使用同一套直观的口内命令，轻松地与计算机、智能手机和轮椅交互，并且可以轻松地在设备之间切换，成为一站式商店。MORA 弥补了现有舌控 AT 的问题，同时利用了舌头的力量。 简历 Jeonghee Kim 目前是汉阳大学电子工程系的助理教授，曾任德克萨斯 A&M 大学工程技术与工业分布系的助理教授。她于 2018 年获得佐治亚理工学院电气与计算机工程博士学位。她的研究兴趣是实时闭环和嵌入式移动应用中的生物医学和康复系统的系统设计、人机交互和辅助技术。 김정희 박사는 현재 한양대학교 융합전자공학부 조교수로 재직 중 Been며, 전에는 텍사스 A&M 대학교의 ETID 학과에서 조교수로 근무했습니다。 2018 年 2018 年 12 月 12 日관심사는 실시의 생체 의학 및 재활 시스템 설계, 인간-컴퓨터 상호작용, 보조기기 개발 및 평і에 있습니다
四肢瘫痪的人保留了皮质躯体和运动表征
摘要 大量文献记录了躯体感觉和运动皮层中身体皮层表征的变化。最近，为帮助瘫痪患者而设计的脑机接口临床研究提供了记录和刺激人类后顶叶皮层躯体感觉、运动和动作相关区域的机会。这些研究表明，皮层躯体运动系统的结构得到了相当大的保留。运动皮层可以立即控制辅助设备，刺激躯体感觉皮层会在有序的躯体位置图中产生感觉，后顶叶皮层显示出认知动作变量的高维表征。这些结果与健康受试者的预期结果惊人地相似，表明成人皮层即使在严重受伤后也具有相当大的稳定性，尽管同一皮层区域内可能因可塑性而产生新的激活。从临床上讲，这些结果强调了针对皮层区域发送与其正常功能作用一致的 BMI 控制信号的重要性。