简单总结:四肢瘫痪是人类可能遭受的最严重的疾病之一,影响着全球超过 250 万人。四肢瘫痪不仅影响行动能力,还会影响自主呼吸,以至于幸存者可能依赖呼吸机,死亡率增加。虽然没有治疗方法可以恢复四肢瘫痪后的呼吸功能,但仍需要进行更多探索性研究,以确定改善四肢瘫痪呼吸功能衰退的治疗方法。在这里,我们研究了两种模拟人类损伤形式的四肢瘫痪模型,使用小鼠脊髓挫伤,位于第三颈椎节段以上(C3 模型)或第六颈椎节段以下(C6 模型)膈神经的神经支配。这些神经负责膈肌(主要吸气肌)的收缩。通过测量自主呼吸和膈肌活动,我们发现两种模型中的膈肌活动都减少,但只有 C3 模型导致自主呼吸减少,类似于四肢瘫痪人类的症状。此外,我们发现只有 C3 模型的膈肌基础收缩力下降。我们得出结论,C3 模型是探索四肢瘫痪后恢复呼吸的干预措施的合适模型。
大多数日常任务都需要同时控制双手。在这里,我们使用从四肢瘫痪参与者的双侧运动和体感皮层记录的多单元活动来展示双手手势的同时分类。使用针对每只手分别训练的分层线性判别模型对尝试的手势进行分类。在一项在线实验中,手势被连续分类并用于控制两个机械臂进行中心向外运动任务。需要保持一只手静止的双手试验产生了最佳表现(70.6%),其次是对称运动试验(50%)和非对称运动试验(22.7%)。我们的结果表明,可以使用两个独立训练的手部模型同时解码双手的手势,但随着双手手势组合的复杂性增加,使用这种方法进行在线控制变得更加困难。这项研究展示了使用双侧皮层内脑机接口恢复双手同时控制的潜力。
通过植入皮层或皮层下结构与大脑交互的设备对于感觉或运动功能障碍患者的恢复和康复具有巨大潜力。典型的植入手术是根据完整功能生成的大脑活动图来规划的。然而,由于目标人群的残留功能异常,以及越来越多的植入硬件与 MRI 不兼容,因此绘制大脑活动图以规划植入手术具有挑战性。在这里,我们介绍了在瘫痪患者和现有脑机接口 (BCI) 设备中绘制受损体感和运动功能的方法和结果。脑磁图 (MEG) 用于直接绘制经皮电刺激和受损手部尝试运动期间引起的神经活动。发现诱发场与预期的解剖学和躯体组织相符。这种方法可能对引导植入物在其他应用中很有价值,例如用于疼痛的皮层刺激以及改善植入物定位以帮助减小开颅尺寸。
我们正在寻找符合以下条件的个人:• 因脊髓损伤或肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 导致四肢瘫痪(四肢功能受限),且伤后至少 1 年(无改善)• 年龄至少 22 岁• 有稳定可靠的护理人员
脊髓损伤影响着全球大约 700 万人,其中美国有 30 多万人。一半的损伤会导致四肢瘫痪,影响四肢功能,使进食、梳洗或使用手机等日常活动变得异常困难。除了立即丧失运动和感觉功能外,脊髓损伤患者还面临许多继发性并发症,如失禁、血压调节不良和性功能丧失。经济影响同样巨大,根据国家脊髓损伤统计中心的数据,四肢瘫痪的终生治疗费用超过 500 万美元。从历史上看,这些损伤被认为是永久性的,功能恢复的选择有限,尤其是对于受伤后一年以上的患者。
脑机接口 (BCI) 项目旨在证明,经过训练后,患有严重运动障碍的人(即四肢瘫痪者)能够通过解码脑电活动来控制复杂的功能替代设备,例如四肢外骨骼。BCI 原理源于这样一个事实:移动或想象一个动作会在运动皮层产生类似的电活动。记录和解码称为 ElectroCorticoGrams (EcoG) 的电信号以控制复杂的效应器,例如移动外骨骼的肢体。
摘要 - 为了使人形机器人能够在共有的环境中稳健地工作,多接触运动不仅在四肢(例如手脚),而且在四肢的中间区域(例如膝盖和肘部)的中间区域进行接触。我们开发了一种实现这种全身多接触运动的方法,该运动涉及人形机器人在中间区域的接触。可变形的板状分布式触觉传感器安装在机器人四肢的表面上,以测量接触力,而无需显着改变机器人体形。较早开发的多接触运动控制器(专门用于肢体接触)扩展以处理中间区域的接触,并且机器人运动通过反馈控制稳定,不仅使用力/扭矩传感器,还可以使用分布式的触觉传感器来稳定。通过对Dynamics模拟的验证,我们表明,开发的触觉反馈提高了全身多接触运动的稳定性,以防止干扰和环境错误。此外,寿命大小的人形RHP kaleido展示了全身多接触运动,例如向前走,同时通过前臂接触支撑身体,并在坐着的姿势和大腿接触中平衡姿势。
42.9(2) 申请初始许可的个人应:a. 年满 18 岁。b. 提交相应的完整申请。c. 提交不可退还的 100 美元申请费。d. 提交完成个人所申请的所有有限诊断放射学类别的正规教育的证明。为了申请肩部类别,个人还必须申请胸部或四肢类别。为了申请儿科类别,个人还必须申请胸部或四肢类别。每个申请参加部门提供的正规教育课程以满足 42.9(2)“d”要求的个人每次参加课程时都必须向部门提交申请和不可退还的 200 美元费用。
Yes No Yes No ___ ___ head or spinal injury ___ ___ asthma ___ ___ heart disease ___ ___ tuberculosis ___ ___ diabetes ___ ___ ulcers ___ ___ kidney disease ___ ___ other If yes to any of the above, please explain: _________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ History of previous illnesses or injuries: ___________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ Physical Examination: Height: ___________ Weight: __________ Blood Pressure: _____ /______ TB Skin Test Date: _________________ Positive [ ] Negative [ ] 1.眼睛:视力r______ l _______眼镜:是[]否[] 2。耳朵:右_________左_________ 3。心:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________一些 肺:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________多 传播疾病:___________________________________________________________________________ 6。 四肢:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________一些。 Spine: __________________________________________________________________________________ This individual ____is ____ is not able to perform the duties of the above named position in Head Start.心:__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________一些肺:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________多传播疾病:___________________________________________________________________________ 6。四肢:_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________一些。Spine: __________________________________________________________________________________ This individual ____is ____ is not able to perform the duties of the above named position in Head Start.Comments: _________________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________________________ ______________________________________ ____________________ Physician Signature Date
Axolotl一词来自Nahuatl,Nahuatl是墨西哥人的语言(阿兹台克人在构建Tenochtitlán之后的名字),它具有几种含义。它是由ATL单词(意为水和Xólotl)构造的,可以翻译为玩具,双胞胎或怪物:“'Water Toy','水上怪物','Water Twin'[…],但很明显,它引用了Xolotl神Xolotl”(Bartra,83-84)。在墨西哥的宇宙中,Xolotl - 对这种实践的怀疑 - 拒绝了其他神灵牺牲自己的要求,并试图逃脱他的有序死亡。这反映了Axolotls避免破坏的能力。通过好奇的基因组能力,这些两栖动物可以再生其四肢,组织和细胞[^1]。如果他们的四肢之一丢失,他们可以在几周内将其发展回。由于此功能,墨西哥人还认为Xolotl是负责在灭绝后重现人类的人,这并不奇怪。