XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System四轮
监视的自动脉动四轮驱动器
起飞Edu Group，印度班加罗尔，1,2,3,4摘要：无人机技术的使用越来越流行。在各个行业中找到应用程序。在农业无人机中用于诸如施用农药和肥料监测作物和创建地图之类的任务。建筑部门利用无人机检查工作现场并跟踪进度。此外，电影业从摄影中受益于使用无人机的摄影，而搜索和救援行动则依靠它们到达地区。整体无人机技术有可能通过提供以前具有挑战性问题的解决方案来彻底改变行业。我们建议开发基于AI的自动无人机系统，该系统可以部署在包括监视和仓库管理在内的应用程序中。该系统包含了安装在配备GPS技术的四轮驱动器上的Pi Cam V2摄像头。无人自主操作，而无需通过软件进行飞行员，例如机器人操作系统（ROS）其他尖端技术。关键字：多功能，机器人操作系统，仿真，监视，跟踪，四轮驱动器，OpenCV，机器学习，对象检测
混合/太阳能四轮摩托车的设计和开发
电池是由安装在车辆顶部的太阳能电池板充电。白天运行时，它使用太阳能电池板和电池的部分功率，而且电池也会由太阳能电池板充电。太阳能盘无法引导电动机驱动电动机，因为电池将不会充电会导致车辆范围的效率低下。该车辆由太阳能电池板提供动力，但是在雨季，这无法以最大的功率起作用，因此我们添加了充电器的插头，并且电池可拆卸以用于充电目的。
四轮手机的纯追求控制器策略...
在本文中使用了纯追求算法（PPA）来解释四个轮子的汽车如何移动。MATLAB环境具有广泛的模拟功能，可以准确地代表复杂的机器人行为。是这些部署的是对机器人操作动力学的扩展分析。在MATLAB/SIMULINK框架中，从不同算法获得的航路点定义了机器人轨迹。一个里程表传感器有助于本地化机器人，从而在其位置上提供了准确的实时信息。在批判性地评估了几个性能指数之后，很清楚该控制算法的工作状况如何，因为它将机器人从初始状态顺利移动到其目标，几乎完全没有振荡。模拟的发现确认，如果选择了适当的lookahead距离，那么机器人可以有效地跟踪航路点并沿着轨迹保持最佳路径，直到终于到达目标点
使用地面电台监控单元的四轮驱动器的设计和开发
2尼日利亚克罗斯河科技大学物理学系摘要 - 在这项研究中，描述了Quadcopter的开发。这表明利用构建软件用于构建发射器和接收器电路，并且该机柜是在本地生产的。由于经常发生的邪教战斗和流血事件，这已成为卡拉巴尔的克罗斯河科技大学校园中的问题，因此需要进行翻新。使用四轮驱动器，为该项目捕获了一些学生和一些热点位置的图像。这个四轮驱动器的组件包括一个小的F450，由玻璃纤维，四个Hubson X4拉丝DC电动机带有Walkera Ladybird Propellers，一个电子速度控制（ESC），一个NANO NANO NANO NRF24L01模块，一个惯性测量单元（IMU）MPU 6050，MPU 6050，lipo powder， 使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。 这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。 在他们的研究中，创建了一个四肢驱动器，其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。 我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时，它只能达到约150米的垂直高度，而他们的GPS模块可以正确稳定，可以根据其GPS模块来稳定位置，可以确定其位置，可以达到700米的垂直高度，并且飞行时间超过4小时。 索引术语 - 四轮驱动器，拉丝直流电动机，ESC，MPU 6050，Lipo电池，螺旋桨，无人机MATLAB。使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。在他们的研究中，创建了一个四肢驱动器，其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时，它只能达到约150米的垂直高度，而他们的GPS模块可以正确稳定，可以根据其GPS模块来稳定位置，可以确定其位置，可以达到700米的垂直高度，并且飞行时间超过4小时。索引术语 - 四轮驱动器，拉丝直流电动机，ESC，MPU 6050，Lipo电池，螺旋桨，无人机MATLAB。
自主四轮驱动器的控制器设计，用于增强空中监视和情境意识
摘要 - 由于其可操作性，多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力，使用无人驾驶汽车（UAV）进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中，基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计，以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法，可以优化四轮驱动器的机动功能，从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟，根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明，所提出的控制器表现出成功的导航，使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性，为提高情境意识铺平了道路，并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter，监视区域，航空导航，Lyapunov功能
自主吊舱四轮驱动器系统的建模和仿真，用于航空应用
摘要：本文介绍了一种针对机场环境量身定制的新型自动吊舱四边形无人机系统的开发。使用Aurrigo Auto-Pod（AAP），多功能系统旨在将无人机固定在将视频图像（例如视频图像）传输到AAP的无人机，同时为无人机提供电源。通过开发基于新型模型的设计（MBD）方法，对束缚系统的动力学行为进行了分析。仿真结果证明了使用束缚无人机方法提高机场运营效率和安全性的潜在好处。该研究强调了潜在机场环境中无人机的控制动态和操作约束，证明了系统在严格的航空法规下运行的能力。
10月26日 - nov。 1个定制的移动机器人通讯
Scitech摘要简介整个网络 - 10月26日 - NOV。 1次适用于移动机器人中国专利新闻的四轮独立悬架系统授予的中国专利赠款|星期五，2024年11月1日
使用...
在下一代智能城市中，无人驾驶汽车（UAV）也被称为无人机在许多高级应用中起着至关重要的作用，例如电力输电线路，运输，运输，航空航天和监视等。由于过高和宽的传输塔高度，传统的电源线检查方法通常无效。此手稿的主要重点是开发自动座无人机/四轮摩托车，该自动脉/四轮驱动器可以通过沿预先计划的路线飞行来悬停在变速箱上，并捕获照片和视频。四足动物具有独特的功能，可以用现有的飞机区分它们，并且在广泛的应用中具有至关重要的作用，例如对交通和拥挤区域的实时监控，远程位置，交付和检查。此手法还解释了高级传感器和组件，例如全球导航卫星系统（GNSS），光流传感器和这里链接等。为电力传输线应用制造自动脉动四轮驱动器所需的所需。制造的四极管包括一个轻巧的S-500框架，配备了智能控制器，例如Pixhawk Cube Orange（2.1）和NVIDIA NANO板，用于接收和分析基于预定标准的机板传感器和相机的数据。提出的方法提高了效率和准确性，对于智能绝缘体检测和检查具有有希望的未来，这是电力网络的宝贵补充。建议的深度学习技术的检测速度为51.8帧/秒，检测准确性高达90.31％。建议的DL算法在电源网格中的智能绝缘体检查方面具有有希望的未来。
自主垂直停车路径计划
收到：19.07.2023;修订：09.09.2024;接受：16.09.2024摘要：在本文中，引入了一种路径计划方法，以执行四轮转动车辆的自主垂直停车。该方法由车辆和几何方程的运动学模型组成。提到的方法基于从停车位检索车辆，并使用相同的路径倒置将车辆停放。MATLAB模拟使用不同的运动特性和位置进行。得出了三个新方程，以计算纵向操作，以将车辆定位为可以逆转位置，在停车场操纵期间通往道路左侧的最大接近，以及车辆右侧和停车位的边缘之间的最小距离。通过使用这些方程式引入了一种方法来定义所需的驾驶走廊，并通过模拟表明，可以通过考虑环境遥控器和车辆的运动学来评估计划的自主垂直停车操作的可行性。关键字：自主垂直停车，四轮转动车辆，路径规划，驾驶员援助系统
使用机器学习和
近年来，在人工智能和四轮驱动无人机开发领域已完成了许多工作。神经网络和人工智能培训由于其在人类生活中的几乎无限的应用而引起了研究人员的极大兴趣。一个主要目标是通过促进人与计算机之间的自然交流方法使人们每天处理的机器更容易访问。此外，在过去的几十年中，商业和消费级无人机以及光探测和范围（LIDAR）技术已经大大发展。今天，空中机器人在环境扫描，娱乐和军事行动等地区发现了许多用途。该小组希望将这两种令人印象深刻的技术结合在一起。使用机器学习和激光雷达技术来创建可以检测一组给定目标的四轮驱动器。无人机具有使用传感器飞行和检测几个不同对象的功能。我们的无人机具有四轮驱动器的标准设计，该项目的焦点是用于其视觉和感官分析的机器学习软件。第二个主要重点是