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World File Search System四轮
使用线性季度调节器优化用于农业的轮式移动机器人的性能
使用轮式移动机器人系统的使用对于解决农业面临的一些未来问题至关重要。但是，车轮上的机器人系统目前不稳定，需要一种控制机制来提高稳定性，从而导致许多研究要求为轮式移动机器人系统开发适当的控制器算法。比例，积分，衍生（PID）控制器目前被广泛用于此目的，但是由于参数的破坏或波动，PID方法通常是不合适的。其他控制AP PRACHES，例如线性季度调节器（LQR）控制，可用于解决与PID控制器相关的一些问题。在这项研究中，开发了四轮滑动移动机器人的运动学模型，以测试LQR控制的功能。使用轮式移动机器人的特征检查了三种情况（控制廉价的，非零州昂贵；控制昂贵的，非零州廉价；仅非零州昂贵）。基于这些方案的廉价控制时间的高峰时间，定居时间和上升时间分别为0.1 s，7.82 s和4.39 s。
Mohsen Azimi-机械工程
•刚性多体流体结构相互作用（RMB-FSI），系统的多物理系统（SOS），计算多机2D/3D动态系统，集团参数建模以及2D/3D机械设备设计，并应用于浮动的离岸风力涡轮机（FOWT），无效的轴线（FOWT） （WEC）。•非线性动态，分叉，混乱理论，线性/非线性谨慎/连续系统中的机械振动，应用于振动吸收，非线性能量水槽，旋转系统中的能量收集，MEMS和NEMS共振器共振器的设计，以及旋转机器的健康监测和损坏。•非线性自适应/鲁棒控制系统设计，数字控制，机器人技术，机器人和自动化，并在自主系统下应用，在启动系统，四轮驱动器，腿部机器人，生物启发的机器人和康复机器人之下。•耦合的微分方程的非线性时间周期系统的扰动分析，并应用于自激发和参数激发的系统，陀螺仪系统，非自我学系统以及暴露于非守护力的弹性结构。奖励和荣誉
俄乌战争中的计算机黑客
一个关键的研究领域是如何确保分散战场的安全。在基辅战役中，一支由众筹资金组建的乌克兰特种部队骑着四轮摩托，使用无人机成功骚扰了入侵者。72 一名 15 岁的乌克兰男孩用无人机精确定位了一支俄罗斯车队，拍摄到的画面导致 20 多辆俄罗斯军车被毁。73 “Dnipro 1”无人机情报部队可以在其飞行器上放置重达 800 克的炸药。74 6 月 22 日，一架无人机撞向俄罗斯罗斯托夫的新沙赫京斯克炼油厂，造成大爆炸，工厂停工。75 7 月 31 日，一架疑似自制的无人机携带爆炸装置在克里米亚半岛俄罗斯黑海舰队总部引爆，造成六人受伤，并导致俄罗斯海军节假期取消。 76 7 月 12 日，白宫称伊朗正准备向俄罗斯提供可能具备作战能力的无人机。77 甚至在战争
ISEAS的研究人员 - Yusof Ishak Institute分析了新加坡时事| 2024年5月9日，一项对新兴电动汽车（EV）供应CHA
执行摘要•混合动力车和电池电动汽车（BEV）仅占2023年在马来西亚出售的四轮车辆的4.9％。但是，政府的目标是到2030年至少达到该国至少15％的电动汽车渗透。这与低碳迁移率蓝图（LCMB 2021-2030）一致，其数字包括混合动力和电摩托车。目标的基础是未知的，因此还不清楚目标是设置为太高还是太低的水平。•马来西亚工业发展局（MIDA）的任务是促进和促进为国家建立电动汽车供应链所需的投资。•在过去几年中，马来西亚的EV投资显示出多种多样的分散模式，涵盖了供应链的不同部分，并在该国各个州分布。•新兴供应链看到新的汽车玩家的进入时，分布在不同州的主要外国品牌，在马来西亚组装，即丰田，本田和三菱，尚未引入电池电动汽车（BEVS）。这些仍然是在包括杂种在内的节能车辆（EEV）段中组装。
肽介导的靶向输送系统朝着三重阴性乳腺癌治疗
2018年估计妇女中约有210万名新诊断的乳腺癌病例。三重阴性乳腺癌（TNBC），其特征是缺乏激素受体（雌激素和孕激素），缺乏表皮生长因子受体2和预后不良的表达，代表所有乳腺癌的10-20％。因此，这种类型的乳腺癌的新生物标志物的鉴定与早期诊断高度相关。此外，TNBC肽配体可用于设计专门针对这种乳腺癌的强大药物输送系统。因此，以下研究旨在选择和表征新型肽的新肽，用于乳腺癌鼠类乳腺癌细胞系-4T1。使用噬菌体显示，将7和12个氨基酸随机肽库筛选在4T1细胞系上。进行了四轮，加上使用3T3鼠成纤维细胞系的反选择。表征了富集的选择性肽，并通过免疫荧光和流式细胞仪分析证实了其与4T1组织样品的结合能力。所选肽（4T1PEP1 - CPTASNTSC和4T1PEP2 -EVQSSKFPAHVS）在几轮选择中富集，并表现出特定的与4T1细胞系的结合。
Roseinatronobacter sp。完整的基因组序列。菌株S2，一种从pH 12蛇形化系统中分离出的化学硫代表营养
s2是从山的Ney Springs中分离出来的Shasta，加利福尼亚州，在最小培养基板上，其中包含20 mM多硫化物和10毫米乙酸盐（6）。S2在含有20 mm硫代硫酸盐和10 mm乙酸盐的液体最小培养基中进行有氧培养。详细的媒体说明可在此处找到：dx.doi.org/10.17504/protocols.io.bqjgmujw。S2在室温下孵育5天，以实现由先前的生长曲线确定的近似最大浊度（6）。DNA，并使用量子荧光计（美国Thermofisher Scientific，USA）进行定量。所有测序均由单个DNA准备。纳米孔库在高智能模式（280 bp/s）下使用R10.4.4的流动池（FLO-MIN114）用天然条形码24 V14试剂盒（牛津纳米孔技术，英国牛津，英国）进行测序。用孔雀鱼V.6.4.6进行，删除了质量分数<7的读数（7）。 在Seqcenter LLC（美国匹兹堡，美国）进行了 Illumina库准备和测序。 简要地，使用Illumina DNA准备套件制备库，并用10 bp独特的双指数进行条形码，并在Illumina Novaseq（2×150个测序）上进行测序。 使用BCL-Convert（v.4.0.3）进行反复式，质量控制和适配器修剪。 纳米孔序列> 2,000 bp用菲尔隆（V.0.2.1）（8）过滤质量，并去除了最差的10％的读取碱基。 过滤的长读数与Flye组装（v.2.9.1）（9）。 进行了四轮抛光。 质量评估和基因组统计数据，删除了质量分数<7的读数（7）。Illumina库准备和测序。简要地，使用Illumina DNA准备套件制备库，并用10 bp独特的双指数进行条形码，并在Illumina Novaseq（2×150个测序）上进行测序。使用BCL-Convert（v.4.0.3）进行反复式，质量控制和适配器修剪。纳米孔序列> 2,000 bp用菲尔隆（V.0.2.1）（8）过滤质量，并去除了最差的10％的读取碱基。过滤的长读数与Flye组装（v.2.9.1）（9）。进行了四轮抛光。质量评估和基因组统计数据Illumina读取的质量是用FastQC（v.0.12.1）（10）过滤的，所有读取的质量得分> Q30。简短的读数与Burrows -wheeler对准器（V.0.7.17）（11）对齐，并用Pilon（V.1.24，-fix all）（12）抛光组件。
MARK ORTIZ CHASSIS 新闻通讯 - Zonagravedad
2000.5 – 后防倾杆；车轮和车轴偏移的影响；使操纵更一致；齿轮比和 RPM 的关系 2000.6 – 后弹簧分割的影响；使用制动浮子 2000.7 – 后期车型在路面上的刹车失灵；极惯性矩（偏航惯性） 2000.8 – 冲击动力学 – 冲击测功机能告诉您和不能告诉您什么；气压的影响；控制比；固有频率、阻尼强度和抓地力 2000.9 – 如何为四轮定位对汽车进行拉线；主销后倾角的影响 2000.10 – 检查后轴的直线度；扭矩臂与拉杆 2000.11 – 建议的淡季阅读材料 2000.12 – 弹簧、滚动和转弯平衡；短潘哈德杆与长潘哈德杆 2001.1 – 短道车的风洞测试；后脚轮；堆叠式螺旋弹簧 2001.2 – 所需框架刚度；制作压载物 2001.3 – 安全问题 – HANS 装置；软壁设计要求 2001.4 – 第 5 个线圈的位置和速率；软壁更新；汽车上的软鼻子 2001.5 – 普通汽车中的铬钼；后交错与交叉
混合状态估计：将物理信息的神经网络与动态系统的自适应UKF整合
摘要：在本文中，我们通过将物理知识的神经网络（PINN）与自适应的无气味卡尔曼过滤器（UKF）相结合，提出了一种新型的动态系统估计方法。认识到传统状态估计方法的局限性，我们通过混合损失功能和蒙特卡洛辍学来完善Pinn结构，以增强不确定性估计。使用自适应噪声协方差机制增强了无味的卡尔曼滤波器，并将模型参数纳入状态矢量以提高适应性。我们通过将增强的PINN与UKF集成为无缝的状态预测管道，进一步验证了该混合动力框架，这表明准确性和鲁棒性有了显着提高。我们的实验结果表明，位置和速度跟踪的状态估计保真度明显增强，并通过贝叶斯推理和蒙特卡洛辍学的不确定性定量支持。我们进一步扩展了对双摆系统的模拟并进行了评估，并在四轮驱动器无人机上进行了状态估计。这种综合解决方案有望推进动态系统估计中的最新解决方案，从而在控制理论，机器学习和数值优化域中提供无与伦比的性能。
太平洋地区的电动汽车标准
DC直流电流E2W / E3W电动双轮摩托车（摩托车或踏板车） /电动三轮车（TRIKE）E4W电动四轮摩托车（摩托车或踏板车）EESS EESS电力储能系统E欧洲标准EOL标准EOL ELS-END END END END END END END ESC ESC ESC ESCITION EUSONIC ESCOTION EUSONIC ESCOTION EUS-EUSONIC COLTATIO Electrotechnical Commission IP Ingress Protection rating ISO International Organization of Standardization NiMH Nickel-metal hydride NZS New Zealand Standard NZTA New Zealand Transport Authority PCREEE Pacific Centre for Renewable Energy and Energy Efficiency PIC Pacific Island Country PRIF Pacific Region Infrastructure Facility RCD Residual Current Device REESS Rechargeable Electrical Energy Storage System SAE Society of Automotive Engineers SDoC Supplier Declaration of SOH健康状况SOH SOL SOL SOL SOL的生命安全性在海尔UL承销商实验室联合国UNECE联合国欧洲经济委员会美国美国VAC电压交替交替使用电流VDC电压直接电流
无人机套件 - 适用于自动脉动四肢导航
摘要 - 在Mavlink协议上使用Python脚本，开发人员可以使用开源Dronekit Python软件框架来启用自动无人机操作。此框架提供了出色的灵活性和功能，可促进自动无人机控制。构建的四轮驱动器具有X配置，并使用带有一些修改的DJI F450帧。有趣的是，无人机在两侧都有铝制的腿，以帮助进行平稳起飞和着陆。框架为45厘米，对角线长度和30厘米的垂直高度。在15 x 18 x 12.5厘米的盒子中给出了额外的重量。本研究中使用的螺旋桨是一个基于9x6的碳模型。使用的X2216 1400KV无刷电动机来自Sunnysky，它带有30A等级的电子速度控制器（ESC）。4细胞14.8V锂聚合物（LI-PO）电池具有7200mAh容量为无人机供电。除此之外，无人机总共重1573克。结果是通过自我测量和飞行测量数据（FMU）获得的。进行了六次尝试，结果表明第二次飞行时间最长，高度最高。特别是，飞行测量单元（FMU）报告说，飞行持续了81秒，达到0.93米的高度。相反，自我测量数据报告说，飞行持续了85秒，高度达到1.5米。