重试是参与抗流量防御的细菌遗传元素。它们具有将RNA转录为多拷贝单链DNA(MSDNA)的独特能力,该DNA保持与其模板RNA的共价链接。回合与酵母中的CRISPR-CAS9相结合,已显示可通过同源性定向修复(HDR)提高精确基因组编辑的编辑效率。HDR编辑效率受到与传递编码所需突变的细胞外供体DNA相关的挑战的限制。在这项研究中,我们测试了回发物作为供体DNA产生MSDNA的能力,并通过绑定MSDNA引导HEK293T和K562细胞中的RNA来促进HDR。通过使用CRISPR-CAS9系统的多个细菌物种的反性重构重构,我们证明了HDR速率高达11.3%。总的来说,我们的发现代表了将基于反性的精确基因编辑扩展到人类细胞的第一步。
显然,对循环聚合物的需求正在迅速增长——但产能公告却跟不上需求增长的速度。4 LYB 认为,为了实现其可持续发展目标和市场需求,需要对所有有前景的回收技术进行投资,包括机械回收技术和先进回收技术。5 投资和使用这些互补技术将使更多类型的塑料能够被回收,从而增加可用于制造新产品的再生材料的数量,这些新产品将留在经济中。此外,这两种技术生产的再生材料可以减少对用于生产新塑料和其他有价值产品的化石基原材料的需求。本文概述了塑料回收,以更好地解释机械回收和先进回收的互补性,并描述了两者的投入和产出。
如今,农业生产的新鲜度已成为消费者的主要关注点之一。 市场对新鲜农业的需求比以往任何时候都在增加。 然而,在逻辑过程中,例如长距离运输,新鲜农业生物的循环损失是显着的。 统计数据表明,在发展中国家的循环循环中,有20-25%的可腐烂农业腐蚀性变质,而在发达国家中,这可能以<5%的速度控制。 发展中国家必须改善其冷链物流,并减少这种农业生物的后期生产损失。 新鲜农业生产物和供应链的配位机制的新鲜度保持效果已成为该领域的两个热门话题。 基于现有的研究,本研究将新鲜度的效果描述为供应商和制造商的联合功能,并研究了三乙烯新鲜农业源供应链的优化和协调。 在这项研究中,对四个决策方案进行了建模和分析,包括分散的决策,集中决策以及两种协作决策。 然后,使用普通树解决方案计算了两个协作决策方案和集中决策方案的拟合分布。 研究表明,农业供应链中企业的不同合作风格对消费者收到的最终产品的新鲜度水平有不同的影响。如今,农业生产的新鲜度已成为消费者的主要关注点之一。市场对新鲜农业的需求比以往任何时候都在增加。然而,在逻辑过程中,例如长距离运输,新鲜农业生物的循环损失是显着的。统计数据表明,在发展中国家的循环循环中,有20-25%的可腐烂农业腐蚀性变质,而在发达国家中,这可能以<5%的速度控制。发展中国家必须改善其冷链物流,并减少这种农业生物的后期生产损失。新鲜农业生产物和供应链的配位机制的新鲜度保持效果已成为该领域的两个热门话题。基于现有的研究,本研究将新鲜度的效果描述为供应商和制造商的联合功能,并研究了三乙烯新鲜农业源供应链的优化和协调。在这项研究中,对四个决策方案进行了建模和分析,包括分散的决策,集中决策以及两种协作决策。然后,使用普通树解决方案计算了两个协作决策方案和集中决策方案的拟合分布。研究表明,农业供应链中企业的不同合作风格对消费者收到的最终产品的新鲜度水平有不同的影响。最终的新鲜度和产品的价格都取决于供应商和制造商的关节新鲜度。企业在三echelon新鲜农业供应链中的合作有利于改善农业生产的新鲜度水平,并最大程度地提高了供应链的总体利润。在这样的三echelon新鲜农业供应链中,平均树溶液的使用可以有效地分布促进,并促进不同政党之间的合作。
摘要 - 在本文中,我们通过开发神经网络模型来大大扩展了机器人执行后续任务和该任务的变化的能力,从而从观察到的人类运动历史上预测未来的人类运动。我们提出了一个非自动回忆的变压器架构,以利用其并行性质,以便在测试时更容易训练和快速,准确的预测。所提出的结构将Human运动预测分为两个部分:1)人类轨迹,这是髋关节随时间的3D位置,以及2)人类姿势,这是所有其他关节在时间上相对于固定髋关节的3D位置。我们建议同时做出两个预测,因为共享表示可以改善模型性能。因此,该模型由两组编码器和解码器组成。首先,应用于编码器输出的多头注意模块改善了人类轨迹。第二,应用于与解码器输出相连的编码器输出的另一个多头自我发项模块有助于学习时间依赖性。我们的模型在测试准确性和速度方面非常适合机器人应用,并且相对于最先进的方法进行了比较。我们通过机器人后续任务证明了我们作品的现实适用性,这是我们提议的模型充满挑战而实用的案例研究。我们的模型预测的人类运动使机器人可以在情况下进行详细的人类运动,例如静止不动,即站立。它还使简单的控制策略能够琐碎地概括到人类关注的许多不同变化,例如后续行动。我们的代码和数据可在以下github页面上获得:https://github.com/mmahdavian/stpotr
主要成果 '20 '21 '22 '25 绿色改造(公共租赁住宅和建筑) 11,000 处 95,000 处 188,000 处 230,000 处 智能绿色产业园区 7 处 10 处 10 处 15 处 可再生能源发电能力(太阳能和风能) 19.0 GW 23.4 GW 26.4 GW 42.7 GW 零排放汽车分布(电动汽车和氢动力汽车) 149,000 辆 257,000 辆 493,000 辆 133 万辆
巴巴萨海布·安贝德卡尔大学,奥兰加巴德,印度 摘要:悬架系统可减少由道路和驾驶条件引起的振动的影响。领先的汽车公司已开始在其高端汽车中使用智能悬架。但在行驶过程中,车辆会经历不同程度的动态激励。这种激励可能导致诱发振动或噪音,从而影响车辆的完整性和乘员。车辆系统中一种突出的隔振方法是悬架系统。汽车悬架系统的主要目的是在不影响驾驶操纵特性的情况下提高乘坐舒适度。近年来,执行器、传感器和微电子技术的迅猛发展使得智能悬架系统在汽车工业中更易于实施。这些系统的设计和制造方式能够减少驾驶员和乘客受到的有害垂直加速度的影响。四分之一汽车悬架模型是研究和分析车辆垂直隔离特性动态行为的最佳基准。本文介绍了背景信息和四分之一汽车悬架模型的描述,该模型可用于评估智能悬架系统的性能。关键词:车辆;半主动;悬架;减震器;汽车;自适应;智能;评论;比较
超过20年,CIPL一直是组织问责制的思想领导者,并且是基于风险的方法,作为智能监管,负责任的数据和使用数据的关键基础,以及AI的负责开发和部署。2 CIPL的“全球法规十项建议”提出了一种分层的三层法规方法,该方法将保护基本的人权,并最大程度地减少对个人和社会的潜在伤害风险,同时启用AI负责任的发展和部署。 3我们的基准测试“报告”,“建筑负责人的AI计划:将新兴实践映射到CIPL问责制框架”,概述了有关20个领先组织如何通过CIPL责任框架的镜头负责任地开发和部署AI的最佳实践和案例研究。2 CIPL的“全球法规十项建议”提出了一种分层的三层法规方法,该方法将保护基本的人权,并最大程度地减少对个人和社会的潜在伤害风险,同时启用AI负责任的发展和部署。3我们的基准测试“报告”,“建筑负责人的AI计划:将新兴实践映射到CIPL问责制框架”,概述了有关20个领先组织如何通过CIPL责任框架的镜头负责任地开发和部署AI的最佳实践和案例研究。4 CIPL的最新讨论文件,“将数据保护原则应用于生成AI:组织和监管机构的实用方法”,
梦想通过自己的歌曲和创作来表达世界的虚拟黑暗歌手。 她以强大而又短暂的声音在“世界情感”的画布上编织出一个新的黑暗与光明的故事。 她是一位独特的创作者,不仅会唱歌,还会表达自己,并在插画、旁白、配音等多种领域创作作品。 YouTube:https://youtube.com/@isekaijoucho Twitter:https://twitter.com/isekaijoucho
结核病(TB)是由结核分枝杆菌(M.tb)引起的传染病,对人类健康构成重大威胁。根据世界卫生组织(WHO)2021年全球结核病年度报告,中国估计有结核病病例约78万,估计结核病发病率约为每10万人55例,在30个结核病高负担国家中,中国估计结核病发病率位居第三位,低于印度尼西亚和印度。中国结核病病原体阳性率仅为58%(World Health O,2022)。因此,快速、准确的临床诊断方法对提高结核病诊断水平、治疗结核病患者、防止结核病传播至关重要。目前,在结核分枝杆菌(M.tb)的通用检测临床诊断方法中,AFB涂片具有检测方法快捷、简便、费用低廉的优势,但病原体阳性率低,M.tb.结核分枝杆菌培养时间长,无法满足临床快速诊断的要求。基于结核分枝杆菌培养的表型药敏试验(DST)受到生物安全、培养时间长及使用抗结核药物后培养率下降的影响。结核分枝杆菌生长缓慢的特点使得该方法耗时长、且由于培养不良或微生物污染等原因导致结果不确定,不能满足临床快速诊断的要求。快速准确地检测结核分枝杆菌样本和快速诊断耐药结核病是有效控制耐药结核病流行的关键。结核分枝杆菌的耐药表型主要通过多个基因的染色体突变来确认(Gygli et al.,2017)。例如,编码RNA聚合酶b亚基的rpoB基因突变导致的利福平耐药是结核分枝杆菌中最常见的基因突变。Xpert MTB/RIF检测采用半嵌套PCR直接从痰中检测结核分枝杆菌和rpoB基因突变。Xpert MTB/RIF最初于2010年被WHO推荐用于结核病诊断,但对于细菌载量较低的样本,Xpert MTB/RIF的检测结果灵敏度较低。此外,该检测只能检测利福平耐药突变,而不能报告突变类型。随着近年来新一代测序(NGS)的快速发展,WHO推荐使用NGS检测结核分枝杆菌复合群(MTBC)的耐药相关突变,并有针对性地采用高通量测序
反发是细菌免疫系统,可通过杀死受感染的宿主来保护细菌种群免受噬菌体的影响。反击通常包含逆转录酶,一个非编码RNA的模板,该模板被部分转录为RT-DNA和毒性效应子。逆转录酶,非编码RNA和RT-DNA复合物隔离了毒性效应子,直到被噬菌体感染触发为止,此时,毒素被释放出来诱导细胞死亡。由于它们在体内产生单链DNA的能力,还设计了回试以在原核生物和真核生物中生产用于基因组编辑的供体模板。然而,当前的实验表征反元的曲目受到限制,大多数回试来自细菌的临床和实验室菌株。为了更好地了解反逆转录生物学和自然多样性,并扩大了基于反逆转录基因组编辑器的当前工具箱,我们开发了一条管道来分离反替补箱及其细菌宿主与各种环境样品的分离。在这里,我们介绍了这些新颖的反词中的六个,每一个都从不同的宿主细菌中分离出来。我们表征了这些重试的完整操纵子,并测试了它们防御大肠杆菌噬菌体小组的能力。对于其中两个重演,我们通过识别负责触发流产感染的噬菌体基因来进一步揭示其防御机理。最后,我们在大肠杆菌中对这些基因组编辑进行了设计,证明了它们在生物技术应用中的潜在用途。