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World File Search System固定翼
用于评估固定翼飞机的飞行测试技术...
航空航天研究与发展咨询小组 (AGARD) 成立于 1952 年，成立后不久就意识到需要一本关于飞行测试技术和相关仪器的综合出版物。在飞行测试小组（后来的飞行器集成小组，或 FVP）的指导下，在 1954 年至 1956 年间出版了一本飞行测试手册。该手册最初分为四卷：1. 性能；2. 稳定性和控制；3. 仪器目录；和 4. 仪器系统。随着飞行测试仪器领域的进步，飞行测试仪器小组于 1968 年成立，通过出版飞行测试仪器系列 AGARDograph 160 更新了飞行测试手册的第 3 卷和第 4 卷。AGARDograph 160 在其出版的卷中涵盖了飞行测试仪器的最新发展。
用于评估固定翼飞机的飞行测试技术...
1952 年成立后不久，航空航天研究与发展顾问组 (AGARD) 就认识到需要一本关于飞行测试技术和相关仪器的综合出版物。在飞行测试小组（后来的飞行器集成小组，或 FVP）的指导下，1954 年至 1956 年间出版了一本飞行测试手册。该原始手册分为四卷：1.性能； 2.稳定性和控制； 3.仪器目录；和 4.仪器系统。随着飞行测试仪器领域的进步，飞行测试仪器组于 1968 年成立，通过出版飞行测试仪器系列 AGARDograph 160 更新了飞行测试手册第 3 卷和第 4 卷。AGARDograph 160 在其出版的卷中涵盖了飞行测试仪器的最新发展。
双臂架固定翼无人机实时控制算法...
摘要 - 无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于经济、安全、军事等许多领域，包括空中拍摄、交通状态更新、在建建筑监视和娱乐……如今，无人机研究是最受关注的领域，尤其是在自主控制器方面。在本文中，我们提出了一种用于倒 V 型尾翼配置的固定翼无人机的实时控制算法模型，包括自动起飞阶段、航路点跟踪阶段和自动着陆阶段。该算法是在 matlab/simulink 上构建为标准化模型，并使用 PID 控制器进行实现。使用 X-Plane 模拟算法的性能 - X-Plane 是由 Laminar Research 开发并由美国联邦航空管理局 (FAA-USA) 认证用于训练飞行员的模拟器，它能够使用实时数据和最高精度进行模拟飞行
固定翼小型无人机系统的单目视觉里程计
1.1 问题陈述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................................................................................................................................................. 3 1.6 贡献.................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 4 1.7 论文概述....................................................................................................................................................................................................... 4 1.7 论文概述....................................................................................................................................................................................................................... 4 . . . . . . . 4
使用舰载固定翼无人机进行测量...
从研究船上部署和回收自主或遥控平台已成为显著扩展研究船队能力和范围的一种方式。本文介绍了从船上发射和回收的波音 Insitu ScanEagle 无人机 (UAV) 的使用情况。在 2012 年 10 月的中太平洋赤道混合 (EquatorMix) 实验和 2013 年 7 月的弗吉尼亚海岸三叉戟勇士实验期间，无人机被用来表征海洋大气边界层 (MABL) 的结构和动态，并测量海洋表面过程。无人机测量结果包括大气动量和辐射、感热和潜热通量，并辅以船载仪器的测量结果，包括前桅 MABL 涡流协方差系统、激光雷达高度计和数字化 X 波段雷达系统。在 EquatorMix 期间，无人机测量结果揭示了船舶测量未采样的纵向大气滚动结构，这对热量和动量的垂直通量有重大影响。使用天底无人机激光雷达，可以观察到内部波的表面特征，与船载 X 波段雷达、水文多普勒声纳系统和理论模型的测量结果一致且连贯。在三叉戟勇士实验中，仪器化的无人机用于演示将无人机的气象数据实时同化到区域耦合海洋-大气模型中。仪器化的无人机在偏远海洋位置的大气和海洋测量中提供了前所未有的时空分辨率，展示了这些平台扩展海洋和大气研究舰队范围和能力的能力。
固定翼飞机的新型非线性控制设计策略...
诺森比亚大学开发了诺森比亚研究链接 (NRL)，以便用户访问大学的研究成果。 NRL 上项目的版权 © 和道德权利归个人作者和/或其他版权所有者所有。完整项目的单份副本可以复制、展示或表演，并以任何格式或媒介提供给第三方用于个人研究或学习、教育或非盈利目的，无需事先获得许可或收费，但必须提供作者、标题和完整的书目详细信息，以及原始元数据页面的超链接和/或 URL。内容不得以任何方式更改。未经版权所有者正式许可，不得以任何格式或媒介将完整项目用于商业销售。完整政策可在线获取：http://nrl.northumbria.ac.uk/policies.html
飞机维修装配工/技术员（固定翼和旋翼）
以下标准反映了雇主对胜任工作岗位所需技能、知识和行为的要求。 入职要求 各个雇主将设定标准，但大多数候选人入职时将拥有四门 GCSE C 级（或同等水平）或以上（包括英语、数学和科学）。 如果雇主招聘的候选人的英语、数学和科学成绩未达到 C 级或以上，则必须确保候选人在完成学徒期之前达到此要求或 2 级同等水平。 学徒期通常为 36 个月，最短为 24 个月 角色简介 飞机维修装配工/技术人员负责维护各种类型的飞机，从小型飞机到客机、喷气式战斗机和直升机，包括民用和军用飞机。他们需要执行批准的维护流程以保持飞机的适航性。它涉及高技能、复杂和专业的工作，根据批准的要求和工作说明维护飞机系统，使用相关的手动工具和设备。他们必须遵守民用和/或军用监管和组织要求。他们必须能够研究数据源，确保在完成任务时准确填写所有飞机文档。他们既需要独立工作，也需要作为大型维护团队的一员工作。他们将展示使用适当流程识别和解决问题的能力
敏捷固定翼无人机的建模与姿态控制...
线性控制方法。一种常见的候选方法是非线性动态逆，它涉及使用微分代数方法将非线性模型转换为完整或部分模型。动态逆的基本原理是使用代数方法的逆变换来消除从输入到输出的非线性（输入/输出线性化），从而获得系统的非线性控制器。这是通过强制稳定的线性误差动力学来实现的。优点是它可以实现简单的设计，不需要繁琐的增益调度，具有易于在线实施的特点，因为它可以产生控制器的“闭式解”，并且保证了误差动力学的渐近稳定性。这种方法的缺点是对建模不准确性很敏感，并且与线性方法不同，这种方法在大多数情况下会得到一个模型相关的控制器。
大量固定翼无人机实弹飞行、大规模现场试验
介绍了大量空中机器人实弹飞行现场实验的最新进展，并重点介绍了支持这种多无人机试验台基础设施的支持技术，最近的现场测试成功演示了 50 个固定翼空中机器人进行合作自主飞行操作。还介绍了硬件、软件、网络、人员和物流系统方面的重大贡献。此外，本文还介绍了一种基于开放原则的架构，它不仅解决了与集体自主系统相关的指标，而且还有助于为这种大规模实验能力定义与操作相关的有效性指标。该架构还促进了对研究和开发者社区具有潜在价值的各种独特数据集的创建、聚合和传播。
机器人动力学 - 固定翼无人机系统 - 苏黎世联邦理工学院
1. 简介/（简要）历史概述 2. 空气动力学基础 3. 飞机动态建模 4. 飞机性能（总结） 5. 飞机稳定性 6. 模拟 7. 控制建模 8. 固定翼控制