3D对应关系,即一对3D点,是计算机视觉中的一个有趣概念。配备兼容性边缘时,一组3D相互作用形成对应图。此图是几个最新的3D点云注册方法中的关键集合,例如,基于最大集团(MAC)的一个。但是,其特性尚未得到很好的理解。因此,我们提出了第一项研究,该研究将图形信号处理引入了对应图图的域。我们在对应图上利用了广义度信号,并追求保留此信号的高频组件的采样策略。为了解决确定性抽样中耗时的奇异价值分解,我们采取了随机近似采样策略。因此,我们方法的核心是对应图的随机光谱采样。作为应用程序,我们构建了一种称为FastMAC的完整的3D注册算法,该算法达到了实时速度,而导致性能几乎没有下降。通过广泛的实验,我们验证了FastMac是否适用于室内和室外基准。例如,FastMac可以在保持高recistra-
很长一段时间以来,土著社会被排除在数学史领域(D'Ambrosio,1985,2001)。直到几十年前,科学的历史学家和哲学家确实抛弃了他们的研究领域,经常赋予口头传统的小规模和/或土著社会。The prevalence of the evolutionist (Tylor, 1871) and “prelogical thought” (Lévy-Bruhl, 1910) theories, arguing that these peoples had a lesser ability to abstract and generalize than ours, appears to have durably impeded the recognition of genuine mathematical practices carried out in the various indigenous societies worldwide (Vandendriessche,即将到来的2021)。在20世纪下半叶初,在这个问题上发生了重大的认识论变化,这是通过人类学家克劳德·莱维·斯特劳斯(ClaudeLévi-Strauss)的工作促进的。后者的认识论破裂似乎促使研究(在1970年代)的发展现在通常被认为是建立民族心理学的开创性作品(Vandendriessche&Petit,2017年)。这个新生的跨学科研究领域的当前发展有助于进一步扩大我们对数学知识及其历史的看法,同时在图片中包括所有在社会群体/社会中表现出的数学特征的所有活动,通常不被认为是这样的。在地球的各个土著社会中,数学并不是通常作为自治知识类别。(Rivers&Haddon 1902,Deacon&Wedgwood,1934年,Austern 1939,Lévi-Strauss 1947,Pinxten等人。然而,正如许多关于“传统”社会的民族志都表明,在整个20世纪,在其各种实践中(例如日历或装饰品的制作,营地和住宅的建立,纺织品生产,导航,接航,游戏,游戏,游戏,游戏,1983,Gladwin 1986,Mackenzie 1991,Desrosiers,2012,Galliot 2015…)。因此,eTnomecatians的一个主要认识论问题是确定其中一些实践与数学活动以及如何相关的程度。为了避免受到“数学一词的西方涵义”的约束,玛西娅·阿什尔(Marcia Ascher,1935-2013)是1990年代民族心理学的创始人之一,引入了“数学思想”的概念。数学思想被定义为涉及“数字,逻辑和空间配置,尤其是这些思想在系统或结构中的布置”的想法(Ascher,1991:3)。Ascher基于使用建模工具的使用开发了一种方法,旨在揭示与
稳压电源和非稳压电源均可用于为驱动器供电。然而,非稳压电源由于其耐受电流浪涌的能力而更受青睐。如果确实使用了稳压电源(如大多数开关电源),则重要的是具有较大的电流输出额定值以避免诸如电流钳位之类的问题,例如使用 4A 电源为 3A 电机驱动器运行。另一方面,如果使用非稳压电源,则可以使用电流额定值低于电机电流的电源(通常为电机电流的 50% ~ 70%)。原因是驱动器仅在 PWM 周期的开启期间从非稳压电源的电源电容器吸取电流,而在关闭期间则不会。因此,从电源中吸取的平均电流远小于电机电流。例如,一个 4A 额定电源可以为两个 3A 电机充分供电。
γ-谷氨酰转肽酶 (GGT,EC 2.3.2.2) 催化谷胱甘肽及其 S-结合物的水解和转肽作用,通过谷胱甘肽代谢参与多种生理和病理过程,是一个极具潜力的药物靶点。本文报道了一种基于膦酸酯的不可逆抑制剂 2-氨基-4-{[3-(羧甲基)苯氧基](甲酰基)磷酰基}丁酸 (GGsTop) 及其类似物作为人 GGT 的机制抑制剂的评估结果。GGsTop 是一种稳定的化合物,但其对人 GGT 酶的失活速度显著快于其他膦酸酯,并且重要的是,它不抑制谷氨酰胺酰胺转移酶。构效关系、与大肠杆菌GGT的X射线晶体学分析、序列比对和人GGT的定点诱变表明,GGsTop的末端羧酸盐与人GGT活性位点残基Lys562之间存在关键的静电相互作用,从而实现强效抑制。GGsTop在浓度高达1mM时对人成纤维细胞和肝星状细胞无细胞毒性。GGsTop是一种无毒、选择性强效不可逆的GGT抑制剂,可用于各种体内和体外生化研究。
1 代数结构与应用研究组,阿卜杜勒阿齐兹国王大学科学与艺术学院数学系,拉比格 21911,沙特阿拉伯;abdulnadimkhan@gmail.com 2 代数结构与应用研究组,阿卜杜勒阿齐兹国王大学科学学院数学系,吉达 21589,沙特阿拉伯;analahmadi@kau.edu.sa (ANA);whbasaffar@kau.edu.sa (WB);jwph@sussex.ac.uk (JWPH);hashoaib@kau.edu.sa (HS) 3 弗林德斯大学科学与工程学院,阿德莱德,SA 5001,澳大利亚; david.glynn@flinders.edu.au 4 Dhirubhai Ambani 信息与通信技术研究所,Gandhinagar 382007,古吉拉特邦,印度;mankg@computer.org 5 I2M,(法国国立科学研究院,艾克斯-马赛大学,马赛中央理工学院),163 Avenue de Luminy,13009 马赛,法国 * 通讯地址:arifraza03@gmail.com(MAR);patrick.sole@telecom-paris.fr(PS)