摘要:随着全球视障人士和盲人人口的稳步增长,开发低成本辅助设备的需求也随之增加。盲杖减少了人力,让人们更好地了解周围环境。此外,它还为视障人士提供了一个机会,让他们无需他人帮助即可从一个地方移动到另一个地方。该设备还可用于养老院,老年人由于视力下降,日常活动困难重重。本文旨在帮助人们“看到”周围的环境。由于人工智能领域现在取得了长足的进步,物体检测等功能变得越来越简单且计算上可行,因此本文实现了这些功能。本文专门研究了安装在棍棒上的设备所捕获的图像上的物体检测和类型,然后可以通过声音或语音的方式将统计数据传递给人。
I。虽然早期空间任务不需要精确,但现代应用,例如卫星维修和维护,可重复使用的发射车,洲际弹道导弹指导和拦截以及一些卫星到卫星通信,需要精确的位置和速度信息。全球导航卫星系统(GNSS),例如美国的全球定位系统(GPS),可用于在地球表面和低地球轨道(LEO)上进行精确定位。[1]但是,当前的GNSS系统使用少量,复杂且昂贵的卫星,这些卫星无法修复或及时更换,这意味着仅禁用少数卫星可以在大面积上破坏该系统。低接收的功率和涉及的长距离也意味着GNSS容易受到信号spoo fifg和jamming的影响。[2]面对扩散的反卫星武器和电子战系统,政府和商业实体寻求一种替代的太空导航方法可能是优先事项,该方法对对手的干扰更为强大。现有的GNSS替代方法是使用基于地面的跟踪。但是,雷达和光学信号会受到大气扭曲的影响,从而降低了位置精度。使用扩展的集成时间的持久跟踪可以克服大气变形,但这不适用于指导短时间操作。地面跟踪也受到对抗性破坏的约束。此外,单个地面站的有限视图意味着在整个轨道或轨迹中进行持续跟踪需要一个大型网络,并且在有争议或偏远地区的地球区域可能无法进行跟踪。地面数据必须从电台的分布式网络汇总,并迅速传输到车辆,在此期间,它可能会受到干扰,spoofig或其他干扰。我们引入了一种更强大的空间导航方法,该方法使用对位置纤维的自主多材料,或用大地测量的语言进行基准测试。这个
这是作者手稿,已接受出版并经过完整的同行评审,但尚未经过编辑、排版、分页和校对过程,这可能导致此版本与记录版本之间存在差异。请引用本文 doi: 10.1002/bit.27737 。本文受版权保护。保留所有权利。
市场研究公司 Omdia 在其《SiC 和 GaN 功率半导体报告——2020 年》(见第 74-75 页)中指出,受混合动力和电动汽车 (HEVs/EVs)、电源和光伏 (PV) 逆变器需求的推动,碳化硅 (SiC) 和氮化镓 (GaN) 功率半导体市场预计将在 2021 年超过 10 亿美元,因为它正迅速从初创公司主导的行业发展为由大型知名功率半导体制造商主导的行业。例如,三菱电机现已推出其第二代全 SiC 功率模块,采用新开发的低功耗工业用 SiC 芯片(第 15 页)。此外,在美国空军研究实验室 (AFRL) 的一项第一阶段小型企业技术转移研究 (STTR) 项目的资助下,结构材料工业公司 (SMI) 开发了一种用于 4H-SiC 的低温化学气相沉积 (CVD) 工艺,可实现用于高压功率器件的厚外延层的更高速率生长(同时缩短工艺周期和设备磨损)(第 14 页)。与此同时,SMI 还与纽约州立大学 (SUNY) 奥尔巴尼理工学院合作,获得了美国能源部授予的第一阶段 STTR 合同,以开发普遍的制造基础设施 - 包括改善大晶圆金属有机化学气相沉积 (MOCVD) 均匀性 - 用于在高电流和高电压 (>20A/>600V) 下运行的 GaN,用于电动汽车电力电子设备(第 16 页)。正在推进 GaN 器件功能的制造商包括 EPC,该公司已推出其最新的 100V eGaN FET 系列,面向自动驾驶汽车的 LiDAR 等应用(第 18 页)。GaN 器件在电源应用(例如消费电子产品的快速充电器)中的应用持续激增(尤其是随着性能的提高)。例如,在 Apple iPhone 12 预计于今年晚些时候发布之前,移动配件品牌 Spigen PowerArc 已在新款 20W ArcStation Pro 中使用了 Navitas 的 GaNFast 电源 IC。与此同时,中国的 OPPO 已采用 GaNFast 电源 IC,用于据称是最小、最薄、最轻的 110W 智能手机、平板电脑和笔记本电脑快速充电器(第 19 页)。除了通过向制造合作伙伴 Nexperia 授予许可来增加收入外,Transphorm 还扩展了其高压 GaN 电源转换设备产品组合,旨在推动快速充电电源适配器的普及(第 20 页)。GaN Systems 宣布推出一款新的参考设计,用于包括手机和笔记本电脑在内的消费电子产品中的高功率密度 65W 充电器(第 21 页)。Mark Telford,编辑 mark@semiconductor-today.com该公司还发布了一份白皮书,展示了其 GaN 器件的可靠性,超过了 JEDEC 和 AEC-Q101 测试规范的标准。在新加坡,IGSS GaN (IGaN) 正在建立一个 Epi 中心,作为 4-8 英寸晶圆 GaN MOCVD 的商业和全球联合实验室,将于 2021 年中期投入运营(第 22 页)。最近,就在 9 月 29 日,总部位于荷兰的 NXP Semiconductors 在其位于亚利桑那州钱德勒的工厂开设了新的 8 英寸晶圆 GaN 晶圆厂,专门用于蜂窝基础设施的 5G RF 功率放大器。新晶圆厂已经通过认证,初始产品正在市场上迅速推广,预计将在 2020 年底达到满负荷生产(下一期新闻页面将全面报道)。
摘要 本研究旨在确定圆屋图策略对伊尔比德教育局四年级社会与国家教育课程成绩的有效性。 采用准实验方法。 研究样本包括伊尔比德教育局学校四年级的 (56) 名男女学生; 他们被分成两组:对照组包括 14 名男生和 14 名女生,实验组包括 14 名男生和 14 名女生。 研究人员进行了一项成绩测试,该测试包含 (20) 个项目,其有效性和可靠性已得到确认; 并进行了统计处理和分析。 结果表明,学生在组变量上的分数在 (0.05) 水平上存在统计学上的显著差异,实验组占优势; 在事后测量中,性别变量在 (0.05) 水平上存在统计学上的显著差异,男性占优势。本研究建议将圆屋图策略纳入教学策略,在教学过程中使用,并让教师参与圆屋图策略的培训课程。关键词:(圆屋图,成就,社会和国家教育,四年级)。引言圆屋策略是 Wandersee 提出的元认知方法之一(Wandersee,1994
目前有两种方法可以消除主轴误差,但需要进行多次跟踪。 Donaldson (4 J) 给出了一种需要两条轨迹的方法,用于转盘式仪器。在轨迹之间,工件和触针位置旋转 1800,而轴和外壳位置保持不变。如果两个图形都记录在同一张图表上,则通过在两者中间绘制第三张图形来获得真实的工件轮廓。虽然非常适合转盘式仪器,但这种方法不易适应主轴式仪器。
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莱布尼茨 IHP 莱布尼茨高性能微电子研究所 Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik 地址 Im Technologiepark 25 15236 Frankfurt (Oder) 网站:www.ihp-microelectronics.com 联系人 Dr. René Scholz(MPW 和服务)电子邮件:scholz@ihp-microelectronics.com 电话:+49 335 5625 647 传真:+49 335 5625 327
本文介绍了旨在提高该领域农民的安全性和运营效率的智能棒的设计和开发。智能棒具有多种功能,包括爬行动物驱虫剂,实时环境数据监测(例如土壤水分,温度和光线级别),远程泵操作和紧急SOS功能。目的是为农民,老年人和其他不一定使用智能手机并在农田,森林等地区工作的农民,老年人和其他人设计基于IoT的手持式“智能棒”。是易风险地区。提供的农民智能棒是便携式,用户友好的,旨在使农民在日常工作中安全有效。它可以防止爬行动物,实时环境数据监视,遥控泵开关,紧急情况下的SOS系统,可见的灯,可见性,蓝牙技术,还配备了GPS跟踪器,以立即进行紧急救援目的。使用Arduino微控制器驱动它并与物联网相结合的智能棒将降低风险并使农业过程变得平稳。
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。