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无线传感器网络：有关最新发展和潜在协同作用的调查
抽象无线传感器网络（WSN）已成为未来最有前途的技术之一。这是通过技术的进步和小型，廉价和智能传感器的可用性来实现的，从而产生了成本效率且易于部署的WSN。但是，研究人员必须采取各种挑战，以促进现实世界中WSN技术的广泛部署。在本调查中，我们概述了无线传感器网络及其应用领域，包括为了进一步推动技术应解决的挑战。然后，我们回顾了WSN的最新技术和测试床。最后，我们确定了几个未来需要研究的开放研究问题。我们的调查与现有调查不同，因为我们专注于无线传感器网络技术的最新发展。我们回顾了领先的研究项目，标准和技术以及平台。此外，我们重点介绍了WSN研究中最近的一种现象，该现象是探索传感器网络与其他技术之间的协同作用，并解释这如何帮助传感器网络实现其全部潜力。本文打算通过对最近的发展进行全面调查来帮助新的研究人员进入WSN领域。
靶向生物膜和法定人数在铜绿假单胞菌中的绿木素，Meloxicam及其与Colistin的潜在协同作用
假单胞菌。铜绿（p.aeruginosa）是一种重要的致病细菌，具有有限的治疗选择。在我们先前的研究中，我们在计算机研究中证明了槲皮素和美洛昔康可以充当Quorum传感系统（QS）系统LASR和P.Aerogenosa中RHLR的自动诱导者分子的抑制剂。这项研究旨在验证槲皮素和美洛昔康对LASR和RHLR基因表达的影响，以研究其对生物膜形成能力的影响，作为由（QS）系统控制的重要强大因子，并检查其与肠菌素抗生素的组合。强生物膜以前的铜绿假单胞菌分离株，将PAO1菌株作为参考菌株，分别通过槲皮素和美洛昔康的亚抑制作用。槲皮素和美洛昔康具有显着的抑制作用生物膜形成，并且对QS基因LASR和RHLR的调节降低。由实时PCR测试。此外，通过棋盘法测试了与槲皮素或美洛昔康的结肠蛋白组合。这项研究表明，槲皮素和美洛昔康都对生物膜都有显着的抑制作用。因此，它们可以用作群体传感抑制剂（QSI）。此外，发现槲皮素与colistin具有协同作用。
GAO-25-107020，美国老年人：卫生与公众服务部应在协调重叠项目时采用领先做法
负责管理大多数 OAA 项目的卫生与公众服务部 (HHS) 社区生活管理局 (ACL) 正在采取措施管理碎片化问题，与其他为老年人服务的联邦机构进行协调。联邦机构之间的协调可以加强互补性努力，并减轻碎片化的潜在负面影响。ACL 是健康老龄化和老年友好型社区跨部门协调委员会 (协调委员会) 的牵头机构，该委员会在获得初始资金后于 2023 年开始工作。协调委员会由 18 个联邦机构组成，包括农业部、劳工部、交通部和住房和城市发展部，这些机构已采取初步措施共同努力，避免重复工作并利用资源（见图）。例如，2024 年 5 月，协调委员会发布了一项战略框架，作为制定一套国家建议的基础，以促进老年人的健康老龄化和老年友好型社区。协调委员会正在进一步制定战略目标，部分是通过举办包括老年人在内的听证会。美国政府问责署已确定了有效的跨部门协作的领先做法，包括确定共同成果和确保问责制，这些做法可以为 ACL 与协调委员会的合作提供参考。采用这些做法可以提高协调在管理服务分散性方面的有效性。
儿童偏瘫的口服ATP治疗 使用基于本体的网络情境意识系统保护数字资产 在小跑赛车中使用鞭子 - 对速度变化的影响和... 学术界的气候意识：奥地利国际学生的空中旅行态度的研究 深度学习捕获了上毒在多因素疾病中的影响 人工智能在慢性病健康管理中的应用：书目分析 基于平板电脑的手动敏捷性检测早期精神病的定量评估 阿尔茨海默氏病和传染性药物 肠道菌组和神经精神疾病 气候变化和自杀流行病学：全球自杀率性别变化的系统评价和荟萃分析 对牛皮利亚corylifolia l。的评论：具有深刻生物学意义的有价值的植物 铁直肠癌在结直肠癌中的作用及其与免疫疗法的潜在协同作用 使用人工智能的生物多样性标准化自动图像分析 罕见的婴儿间质肺疾病 对尼日利亚气候引起的气候粮食不安全的韧性 身体成分和二氧化碳饮食排放
儿童期交替偏瘫（AHC）是一种罕见的神经系统疾病，通常在18个月大之前表现出来，其特征是复发性，交替的偏瘫发作，其频率可变，并且可以持续几分钟到几天。我们在一个小女孩中介绍了一个AHC的案例，该案件在ATP1A3基因（P.Glu815lys）中携带零星突变（p.glu815lys）对氟纳氨基氨酸的难治性，并且由于用腺苷5'-三磷酸腺苷（Triphosphate（Priphosphate）口服化合物治疗的不良反应，因此对topiramate不合格。通过随访评估结果，并定期监测副作用和安全性。复合药物显示出有效性和安全性。的确，在四年的随访中，随着腺苷-5'三磷酸的剂量逐渐增加至21 mg/kg，患者在控制偏瘫发作的频率和持续时间和神经系统恶化的改善方面表现出很大的好处。
在协作中有效的对象检测和跟踪
很快，混合现实（MR）和人工智能（AI）技术变得越来越好。这意味着它们在各个领域都有新的和重要的应用，包括医疗，教育和工人培训。这些作者提出了一种新的方法，可以在共享的MR环境中使用Yolov4深学习模型，以便可以实时跟踪和确定对象。这项工作解决了使用基本和复杂的计算机方法诸如遮挡，动态照明和空间对齐等问题的事实，可以区分它。主要的MR工具Microsoft Hololens以及单个相机饲料有助于拟议的系统进行对象检测。根据MS COCO数据集的测试，Yolov4模型的性能优于Yolov2和Yolov3模型。平均平均精度（MAP）为0.988，Yolov4模型是快速且相当精确的。基于统计数据，该策略似乎使小组可以在MR设置中进行协作，以提供在线帮助，培训和基于模拟的学习。对系统的未来研究将使它在更广泛的情况下更加灵活，并能够更好地识别附近的对象。
Paula Graça、Luis M. Camarinha-Matos。人工智能和模拟在协同商业生态系统中的绩效评估。第 12 届计算、电气和工业系统博士会议 (DoCEIS)，2021 年 7 月，葡萄牙 Costa de Caparica。第 3-15 页，10.1007/978-3-030-78288-7_1。hal-03685925
摘要。人工智能的进步使得系统更加智能，在商业世界中，特别是在协作商业生态系统中，可以带来更精简、更有效和更可持续的流程。此外，使用定义明确的绩效指标来评估组织的协作水平可以影响他们的行为，从而有望提高他们的绩效和生态系统的绩效。本文介绍了一个案例研究，使用模拟和基于代理的模型来表示组织的行为。从在同一商业生态系统中运行的三个 IT 行业组织收集的真实数据允许使用具有不同协作意愿水平的三类代理来塑造模型。因此，考虑到由给定组织组合和加权采用绩效指标的变化填充的 CBE，模拟和讨论了一些场景。
机器学习人工智能模型在协助阴道镜检查医师中的作用：文献综述
宫颈癌筛查分为三类：阴道镜检查（宫颈的视觉印象）、细胞学检查（宫颈的显微镜/细胞研究）和 HPV 状态（Desai 等人，2022 年）。阴道镜检查涉及评估以下特征：对乙酸的反应、病变大小、病变边缘和边界、血管模式、碘摄取以及包括坏死在内的侵袭性癌症的迹象（Bedell 等人，2020 年，Reich 和 Pickel，2021 年）。这些作为视觉提示，指导活检取样，然后送去进行组织病理学评估以确认诊断（Allahqoli 等人，2022 年，Fu 等人，2022 年）。此外，还注意到尖锐湿疣、息肉、狭窄和炎症等各种宫颈特征。阴道镜检查的准确性是通过漏诊的高级别病变（假阴性率）来衡量的（Khan 等人，2017 年）。
在协作决策和
人类出局（Hootl）/自主（AITL）自主机器人代理商（ARAS）正在我们社会中占用其必不可少的位置，以实现各种任务。由于前进的网络物理系统（CPSS）和AI技术，这种趋势有望成倍增加。各种复杂的任务范围（例如搜救（SAR），以及可以将多个自动无人驾驶飞机（A-UAVS）重重负载分配给ARA群或ARA可以在社交环境中随机遇到以执行预先确定的常见任务（例如，在地面自动驾驶汽车（AVS）的交叉路口避免碰撞。建立“联合认知”必须安全，最佳地完成操作。“联合认知”通过尊重预定义的规则执行共同分配/确定/共享任务时，是）获得环境的数字双胞胎（DTS）的智能（即其他代理商和环境动态的状态和状况意识（SSA）先前执行的组中所有代理人都执行了有关感兴趣区域（ROI），这些代理人的能力，这些迫切和即将到来的驱动的能力，ii）的智能分配和iii的特定范围，并在整体上贡献了稳定的稳定性，并在其迫在眉睫的过程中进行促成的整体效果，并且安全，最佳地实现最终协作群目标的方法。在这篇论文中，本演讲为建立远程ARA群的“联合认知”以支持群体表现的方法学框架。“共同认知”并不能优先考虑自我利益，而是放弃了短期个人奖励，以获得累积的较大的关节奖励（例如，不导致其他AV碰撞，而避免碰撞本身的同时造成碰撞本身），以促进多个目标（例如，所有Ara Ara swarms of the Awharm ewarms of exharm sharms swarms of the Asha ewarms swarms sepsions）的造成。ARA应以一种对社会负责的方式行事，并且可能需要以人为和机器智能结合人类和机器的智能来协调和远程触觉，以协调和远程注视以根据需要的人类机器人团队来完成任务。The proposed framework, which aims to increase trust in the self-determined behaviours of ARAs in meeting the joint swarm goals and expectations of societal stakeholders, has demonstrated the crucial phases of both understanding the behaviours of other agents and building “joint cognition” for remote ARA swarms to make them co-work effectively and efficiently in collaborative decision-making considering social dynamics, leading to socially responsible cyber-physical社会系统（CPSSS）。
在协作机器人中用于人类跟踪的凸轮速算法
2Senior Developer电子健康解决方案，Amman，Jordan摘要：本文考虑了在协作机器人工作区域中用于人类跟踪的凸轮移算法的复杂实现。该研究涵盖了凸轮缩影的算法和数学基础，详细介绍了用于提高跟踪准确性的基本原理和数学模型。在Pycharm环境中开发了一个Python程序，以考虑到实时处理和与机器人系统集成等方面，以有效地实施该算法。该研究对跟踪速度进行了全面评估，研究了算法在不同条件下的有效工作以及它如何影响系统的整体灵敏度。结果证明了凸轮班算法在提供准确和及时的跟踪方面的有效性，突出了其对动态和交互式环境的适用性。这项工作有助于通过提高跟踪功能，在共享工作领域获得更好的互动和安全性来优化协作机器人的性能。
展示竞技场3.0：在协作和高度动态的环境中提高社会导航
摘要 - 基于我们以前的贡献，本文介绍了Arena 3.0，Arena Bench [1]，Arena 1.0 [2]和Arena 2.0 [3]的扩展。Arena 3.0是一个综合软件堆栈，包含多个模块和仿真环境，重点是协作环境中社交导航方法的开发，模拟和基准测试。我们通过纳入各种新的社会力量模型和相互作用模式，涵盖人类和人类机器人动态，从而显着增强人类行为模拟的现实主义。该平台提供了一套全面的新任务模式，旨在进行广泛的基准测试和测试，并能够动态地产生现实和以人为中心的环境，以迎合各种社会导航方案。此外，该平台的功能是在三个广泛使用的模拟器中抽象的，每个模拟器都针对特定的培训和测试目的进行了量身定制。全球研究人员和学生社区通过对平台的广泛基准和用户评估来验证该平台的功效，与以前的版本相比，该平台的平台社区指出，它的实质性提高，并表达了利用该平台的未来研究和开发的兴趣。Arena 3.0在https://github.com/arena-rosnav上公开可用。