XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System在尾部
规格 GMS HKP 14 - Mercell
NLG 由带轮轴的减震器、内筒主配件和缩回执行器组成。它有一个碰撞管，用于在高冲击速度着陆时吸收能量。轮轴有一个偏移（在尾部），用于通过使用差动制动或 TR 推力进行转向。减震器是单作用油压减震器，具有独立的油室和气室以及两级阻尼器。NLG 正常伸展和缩回的液压动力由液压回路 2 提供。对于紧急伸展，动力由液压回路 1 提供。由于起落架质量，紧急操作由重力支撑。NLG 的缩回和锁定由带有液压上锁和机械下锁的独立缩回执行器执行。安装了一种机制来覆盖紧急着陆时的下锁，以允许 NLG 伸出地板并旋转到轮舱中。轴上安装了两个轮子。
我们准备好准备行星勘探机器人吗？尾巴 - ...
摘要 - 到目前为止，行星表面探索取决于各种移动机器人平台。这些移动机器人在复杂地形中的自主导航和决策在很大程度上依赖于他们的地形感知，本地化和映射功能。在本文中，我们释放了尾巴数据集，这是行星勘探机器人可变形的颗粒环境中的新挑战性数据集，这是我们先前工作的扩展，即尾部（Terrain-Terrain-Terrain-Iake Modi-Modal）数据集。我们在海滩上进行了实地实验，这些海滩被认为是多种沙质地形的行星表面模拟环境。在尾部加数据集中，我们提供了更多带有多个循环的序列，并从白天到晚上扩展场景。从模块化设计中受益于我们的传感器套件，我们使用轮子和四倍的机器人进行数据收集。传感器包括一个3D激光雷达，三个向下的RGB-D摄像头，一对全球式彩色摄像机，可用作前瞻性立体声摄像头，RTK-GPS设备和额外的IMU。我们的数据集旨在帮助研究人员在非结构化的，可变形的颗粒状地形中开发多传感器的同时定位和映射（SLAM）算法。我们的数据集和补充材料将在https://tailrobot.github.io/上找到。
17194 联邦公报 / 第 60 卷，第 65 期 / 1995 年 4 月 5 日星期三 / 规则和条例
是 6 叶 Dowty Rotol 后掠形螺旋桨。单个控制杆控制每个螺旋桨/发动机组合。辅助动力装置 (APU) 将被安装在尾部。飞机可容纳两名飞行员、一名观察员、两名乘务员、行李架、卫生间，并设有厨房。有一个前后储物舱和一个后货舱。飞机的最大飞行高度为 31,000 英尺。Saab 2000 具有全液压驱动的电子控制方向舵，并将具有全液压驱动的电子控制升降舵作为后续设计修改。动力升降舵控制系统 (PECS) 提供左右升降舵表面的控制和动力驱动。PECS 还提供飞机稳定性增强和配平功能。拟议的升降舵系统在许多方面与方向舵设计相似，由模拟和数字电路混合组成，没有机械备份。控制柱连接到线性可变差动传感器 (LVDT)、操纵杆阻尼器、自动驾驶伺服器、带断开装置的线性弹簧，并与电子断开装置互连。连接到控制柱的位置传感器 (LVDT) 向两个电动升降舵控制单元 (PECU) 提供信号。每个 PECU 通过两个独立的伺服执行器通道 (SAC) 控制两个升降舵伺服执行器 (ESA)。每个 SAC 细分为一个主控制通道和一个监控通道。由一个 PECU 控制的四个 ESA 中的两个定位一个升降舵侧。ESA 有两种操作模式：主动和阻尼。当 PECU 的模式控制电流和液压可用时，将产生主动模式。一个主动伺服执行器足以操作升降舵表面。升降舵伺服执行器阀门和执行器柱塞位置反馈由位置传感器 (LVDT) 提供。PECU 通过配平继电器和两台数字空气数据计算机连接到一台飞行控制计算机。飞行控制计算机还向自动驾驶伺服器提供信号。操纵杆到升降舵传动装置是指示空速 (IAS) 的功能。配平和稳定性增强基于 IAS、垂直加速度和襟翼位置。操纵杆、配平和升降舵位置和状态信息被馈送到发动机