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抓地力3：阿拉斯加农村微电网变换
由于阿拉斯加的遥远，项目成本很高。能源部（DOE）资金将使许多社区项目成为可能，等待采购和建设。DOE资金可用于完成几个项目，这些项目将改善阿拉斯加农村的生活质量。
使用具有可变刚度的杂交抓地力⋆
摘要。机器人在仓库自动化中的参与为研究诸如紧密包装之类的逻辑任务提出了新的问题，其中必须以定期和有序的方式完全填充物品，从而使它们之间的最低限度的间隙。这项工作调查了使用具有被动合规性的系统可靠的放置策略的效果，以提高此任务中的鲁棒性和成功率。该方法已集成到完整的管道中，以执行包装操作，并在真实的机器人中评估，使用机械兼容的混合抓地力，具有可变刚度，探索了任务执行中手部配置和刚度级别的作用。沿着不同的评估任务，与琐碎的插入策略相比，由于可靠的插入策略，结果显示出成功率的提高。他们还证明了使用可变刚度减少误差传播的功效。
双模式触觉反馈通过虚拟EMG控制的抓地力
摘要 - 使用肌电假体的高级肢体差异的个人缺乏进行日常生活的灵活活动所需的触觉感官信息。虽然大量研究重点是恢复这种触觉信息，但这些方法通常依赖于单模性反馈方案，这些反馈方案对于中枢神经系统采用的前馈和反馈控制策略不足。多模式反馈方法一直在几个应用领域引起人们的注意，但是，肌电假体的实用性尚不清楚。在这项研究中，我们通过脆弱的对象和可变的负载力在虚拟EMG控制的抓握和固定任务中提出了双模式触觉反馈的实用性。我们招募了n = 20名没有肢体差异的参与者，可以在四个条件下执行任务：无反馈，振动起步滑动，握把力的反馈以及双（振动 +挤压）的反馈反馈和抓地力的反馈。的结果表明，接收任何触觉反馈胜于任何触觉反馈要好，但是，双重模式反馈在防止对象破裂或掉落的方面远优于任何一种单模式反馈方法。用双模式反馈的控制也比任何一种单模式反馈方法都更加直观。
阿拉斯加农村微电网转换主题区域：抓地力...
概念论文：项目描述AEA背景：阿拉斯加能源管理局（AEA）是国家能源办公室和全州能源政策和计划发展的主要机构。阿拉斯加的电力系统很小且孤立。阿拉斯加主要轨道上的网格是线性的（几乎没有冗余），几乎完全依赖于柴油机，并且与连续美国的网格相比，微型的大小是微型的。，AEA的使命是降低阿拉斯加的能源成本。为了履行AEA的使命，AEA管理了广泛的供应和需求方面的能源项目。AEA采用整个社区方法来解决降低能源成本问题。AEA提供技术帮助，培训，能源计划，项目开发/管理和紧急维护服务。 AEA促进了计划，项目，资金来源和协助社区转移到项目就绪状态之间的协同作用。 AEA一旦他们的电力系统启动并运行了社区。 总体而言，AEA员工与该州的几乎每个社区都合作，提供关键的供应和需求能源服务。 同样，AEA员工也与阿拉斯加各种能源利益相关者（例如小型农村非营利组织和公用事业，大型阿拉斯加地区的本地公司和部落组织，保护组织以及技术或面向解决方案的工作组）建立了联系。 AEA具有概念化，实施和成功完成供应能源项目的强大能力。 这些社区中的许多社区都有老化和失败的动力室和分配系统。AEA提供技术帮助，培训，能源计划，项目开发/管理和紧急维护服务。AEA促进了计划，项目，资金来源和协助社区转移到项目就绪状态之间的协同作用。AEA一旦他们的电力系统启动并运行了社区。总体而言，AEA员工与该州的几乎每个社区都合作，提供关键的供应和需求能源服务。同样，AEA员工也与阿拉斯加各种能源利益相关者（例如小型农村非营利组织和公用事业，大型阿拉斯加地区的本地公司和部落组织，保护组织以及技术或面向解决方案的工作组）建立了联系。AEA具有概念化，实施和成功完成供应能源项目的强大能力。这些社区中的许多社区都有老化和失败的动力室和分配系统。这是通过以成果为中心的过程来完成的，该过程导致了以克服障碍和为阿拉斯加农村社区建立新的能源基础设施的协调，全州的方法。项目背景：大多数阿拉斯加农村电力岛社区仅由柴油发电的动力供电。这些系统受到大量燃料存储设施的推动，其中许多系统已经使用了超过60年，而没有大量升级。AEA正在不断调查农村社区，以确定最需要升级和/或更换的Power Island基础设施。随着技术在电力系统中的可再生性集成发展，AEA正在识别可以用可再生能源代替其核心化石燃料燃料生产的阿拉斯加微电网。除了为这些社区创建可再生能源生产外，AEA还旨在升级/建立以下每个社区可再生的微网络：
hapticColling：在虚拟工具期间使用僵硬碰撞的未接地力反馈
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产品设计
Kenda橡胶Ind。 co。 它具有无管准备的GCT套管，可加强侧壁以保护。 化合物具有出色的抓地力，速度和耐用性。 其低滚动阻力允许在砾石小径上速度速度，并且在砾石比赛中获得了成功的成功，例如Alexey Vermeulen的2022年BWR胜利。 •置信 - 在所有地形中抓地力的新化合物•化合物 - 在湿条件下进行优化的抓地力•砾石套管技术 - 在侧壁上构建的侧壁构造，并在侧壁上构建，并密封无内管的界面Kenda橡胶Ind。co。它具有无管准备的GCT套管，可加强侧壁以保护。化合物具有出色的抓地力，速度和耐用性。其低滚动阻力允许在砾石小径上速度速度，并且在砾石比赛中获得了成功的成功，例如Alexey Vermeulen的2022年BWR胜利。•置信 - 在所有地形中抓地力的新化合物•化合物 - 在湿条件下进行优化的抓地力•砾石套管技术 - 在侧壁上构建的侧壁构造，并在侧壁上构建，并密封无内管的界面
GOFA ABB机器人中的机械抓手的开发和分析
这项研究重点是针对电池组装过程的专业机械夹具的设计和分析，特别是对相关力和变形的研究。该项目从全面的市场研究开始，以确定现有的解决方案。这是使用计算机辅助设计（CAD）的需求定义和迭代设计过程。随后，使用Abaqus CAE中的有限元方法（FEM）进行了全面的力和变形分析。结果表明，设计的抓手可以承受最小变形的施加载荷，表明它具有足够的结构刚度。证明了有限元方法（FEM）分析在评估提出设计的生存能力时的实用性。根据本研究的设计和分析，它设法提出并开发了一种比市场上可用的抓地力范围更高的抓地力范围。这些发现有助于更深入地理解抓地力设计对预期载荷的适用性，并强调了所采用的设计方法的重要性。
fMRI数据的解码参数grip -force预期
抽象的先前功能磁共振成像（fMRI）研究表明，前运动和顶脑区域的活性具有即将到来的抓地力强度。但是，尚不清楚如何在电动机执行之前最初表示有关预期的握力强度的信息，然后随后将其转换为电机代码。在这项fMRI研究中，我们使用多毒素模式分析（MVPA）来解码有关抓地力强度的信息以及何时在大脑中参数编码的有关抓地力强度的信息。 人类参与者执行了延迟的抓地力任务，其中在工作记忆（WM）中，必须在工作记忆（WM）中维持四个提示的握力强度之一，这是在9-S延迟到达前的电动机执行之前。 使用探照灯方法和支持向量回归的时间分辨MVPA，我们测试了哪些大脑区域显示出预期的握力强度的多元WM代码。 在早期延迟期间，我们观察到在腹侧额叶前皮层（VMPFC）中进行了高度的解码。 在晚期延迟期间，我们发现了一个动作特异性大脑区域的网络，包括双侧腔内沟（IPS），左背前皮层（L-PMD）和补充运动区域。 此外，还采用了交叉回归解码来测试早期和晚期延迟期之间激活模式的时间概括，并在提示表现和电动机执行过程中使用这些分解。 交叉回归解码表明在VMPFC中对提示周期的时间概括以及L-IPS和L-PMD中的运动执行。在这项fMRI研究中，我们使用多毒素模式分析（MVPA）来解码有关抓地力强度的信息以及何时在大脑中参数编码的有关抓地力强度的信息。人类参与者执行了延迟的抓地力任务，其中在工作记忆（WM）中，必须在工作记忆（WM）中维持四个提示的握力强度之一，这是在9-S延迟到达前的电动机执行之前。使用探照灯方法和支持向量回归的时间分辨MVPA，我们测试了哪些大脑区域显示出预期的握力强度的多元WM代码。在早期延迟期间，我们观察到在腹侧额叶前皮层（VMPFC）中进行了高度的解码。在晚期延迟期间，我们发现了一个动作特异性大脑区域的网络，包括双侧腔内沟（IPS），左背前皮层（L-PMD）和补充运动区域。此外，还采用了交叉回归解码来测试早期和晚期延迟期之间激活模式的时间概括，并在提示表现和电动机执行过程中使用这些分解。交叉回归解码表明在VMPFC中对提示周期的时间概括以及L-IPS和L-PMD中的运动执行。一起，这些发现表明，抓地力强度的WM表示会发生转换，其中VMPFC编码有关预期的握力的信息，后来在执行前将其转换为L-PIP和L-PMD中的电机代码。
海报展示
CDT Charles Christianson，虽然航空车可以访问比地面系统更大的空间，但传统上，它们无法操纵工具或物体来在环境上执行有用的工作。 这样的能力可以大大扩展可以通过机器人执行的任务类型，从而提供增强的人类安全。 但是，对于有限的有限载荷，对稳定性敏感的平台（例如无人机），实现多种物体形状和尺寸的强大抓地力是具有挑战性的。 在本文中，我们描述了符合UAV上使用的符合干扰夹的设计和制造。 然后，我们在各种不同的物体特征形状和尺寸上分析了抓地力的性能。 最终，我们证明，由于其多功能性，合规性和易于操作，这种抓手是空中抓地的好候选者。 关键字：干扰，机器人，空中，抓握，操纵联系人：Raymond Vonwahlde先生，RDRL-VTA BLDG 1120B 1120B，APG，MD 21005CDT Charles Christianson，虽然航空车可以访问比地面系统更大的空间，但传统上，它们无法操纵工具或物体来在环境上执行有用的工作。这样的能力可以大大扩展可以通过机器人执行的任务类型，从而提供增强的人类安全。但是，对于有限的有限载荷，对稳定性敏感的平台（例如无人机），实现多种物体形状和尺寸的强大抓地力是具有挑战性的。在本文中，我们描述了符合UAV上使用的符合干扰夹的设计和制造。然后，我们在各种不同的物体特征形状和尺寸上分析了抓地力的性能。最终，我们证明，由于其多功能性，合规性和易于操作，这种抓手是空中抓地的好候选者。关键字：干扰，机器人，空中，抓握，操纵联系人：Raymond Vonwahlde先生，RDRL-VTA BLDG 1120B 1120B，APG，MD 21005