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dcase 2024声音事件本地化和检测挑战
声音事件的定位和检测（SELD）任务包括对不同类型的声学事件进行分类，同时将它们定位在3D空间中。在以前的《 Challenge》中，本地化等于预测AR-竞争对手的方向（DOA），而今年的挑战还涉及估计相对于麦克风阵列的距离。音频记录可以以两种格式使用：一阶Ambisonics（FOA），它结合了来自32个麦克风的记录，或来自四面体麦克风阵列（MIC）的4通道记录。近年来，大多数提交挑战的系统都使用了以前的格式，而后者的探索较少。在本报告中，我们关注如何更好地利用麦克风记录中的信息。具有相变（GCC-PHAT）[1]与光谱音频特征相结合的广义互相关是麦克风阵列大多数SELD方法的基础。频谱特征包含有关哪种类型的声音事件有效的重要提示，而GCC-PHAT的目的是提取麦克风对之间的到达时间差异（TDOA）。鉴于阵列的几何形状，可以将TDOA测量值映射到DOA。然而，GCC-Phat已知与噪声和混响有关[2]。GCC-PHAT也可能失败
通过滚动曲线在大规模点云中的全局本地化...
摘要 - 由于LiDar，Camera和IMU之间的固有互补性，最近对激光 - 视觉惯性大满贯付出了越来越多的努力。但是，现有方法在两个方面受到限制。首先，在前端，它们通常采用离散的时间表示，需要高精度硬件/软件同步，并基于几何激光功能，从而导致稳健性和可扩展性低。第二，在后端，视觉循环限制遭受了规模的歧义和点云的稀疏性，扫描到扫描环的检测恶化。To solve these problems, for the front-end, we propose a continuous-time laser-visual-inertial odometry which formulates the carrier trajectory in continuous time, organizes point clouds in probabilistic submaps, and jointly optimizes the loss terms of laser anchors, visual reprojections, and IMU readings, achieving accurate pose estimation even with fast motion or in unstructured scenes where it is difficult to extract meaningful几何特征。在后端，我们通过通过激光辅助视觉重新定位匹配预计的2D子包和6-DOF视觉约束来建立5-DOF激光限制，从而确保在大型场景中映射一致性。结果表明，我们的框架实现了高精度的估计，并且比载体在大型场景或快速移动时工作时更健壮。相关的代码和数据在https://cslinzhang.github.io/ct-lvi/ct-lvi/ct-lvi.html上进行开源。
仓库应用程序同时本地化和映射（SLAM）
COVID-19大流行对全球供应链的破坏性影响及其对本研究论文脆弱性的暴露，描述了为仓库应用实用的SLAM模型的开发和实施。SLAM技术允许自主系统在估计自己的位置的同时绘制未知环境。该模型将硬件（移动机器人平台与传感器）和软件（SLAM算法和实时数据处理）组合结合在一起。该项目涉及审查SLAM算法，组装硬件，开发软件模块并测试模型的性能。实验表明该模型成功映射了未知环境，并准确地估算了其实时位置。该项目对机器人技术，自动驾驶汽车和增强现实具有实际影响。总体而言，这项研究有助于大满贯技术的发展，并为该领域的进一步探索提供了见解。
要实现可再生能源价值的本地化需要做些什么......
总之，机会比比皆是。不过，迄今为止，南非在可再生能源和存储领域建设工业能力的尝试取得了好坏参半的结果。在国家主导的可再生能源独立电力生产商采购计划 (REIPPPP) (2011-2015) 启动期间建立的大部分工业能力由于缺乏需求而处于休眠状态或丧失 (GreenCape, 2021)。图 3 中可以清楚地说明这一点，风力涡轮机的进口在 2017-2018 年和 2021-2022 年陷入停滞，就像价值链的其他部分一样。因此，除了工厂平衡（例如土木工程、电气）和少数例外（例如风力涡轮机塔架）外，该行业主要依赖进口。在 REIPPPP 的投标窗口 (BW) 5 中，本地内容承诺占建设项目总价值的 44%，占运营项目总价值的 41% (IPPO, 2022)，再次侧重于工厂的平衡和一些本地化投入。与此同时，从 2014 年到 2023 年，南非的太阳能电池板、逆变器、锂离子电池和风力涡轮机进口总额分别为 430 亿兰特、650 亿兰特、550 亿兰特和 290 亿兰特，其中 2023 年为 180 亿兰特（电池板）、200 亿兰特（逆变器）、320 亿兰特（锂离子电池）和 40 亿兰特（涡轮机）。1
进口本地化和供应链...
从历史上看，汽车和汽车组件部门受益于广泛的工业政策激励措施。1995年5月5日的汽车行业开发计划及其随后的原始设备制造商汽车生产开发计划的演变，以及针对组件制造商的汽车激励计划。最近，有南非汽车总体规划（SAAM）2021-2035。SAAM设定了开发约500秒和第三级本地组件供应商的目标，其中25％应在2035年黑人拥有。已建立了60亿兰特的汽车行业转型基金，以支持汽车行业供应链中的黑人参与，这与目标是将南非汽车制造业的本地内容提高到2035年的60％。
自己面对现实：基于LLM的两阶段策略，通过日志本地化配置错误
可配置的软件系统容易出现配置错误，从而对公司造成了重大损失。但是，由于庞大而复杂的配置空间，诊断这些错误是具有挑战性的。这些错误对经验丰富的维护者和新的最终用户都构成了重大挑战，尤其是那些无法访问软件系统源代码的挑战。鉴于大多数最终用户很容易访问日志，因此我们进行了一项初步研究，以概述利用日志在本地化配置错误中的挑战和机会。基于初步研究中获得的见解，我们提出了一种基于LLM的两阶段策略，以最终用户根据日志本地化根本原因配置属性。我们进一步实施了一个工具，LogConfiglocalizer与上述策略的设计保持一致，希望通过日志分析协助最终用户应对配置错误。据我们所知，这是基于大语言模型（LLMS）和日志的最终用户的根本原因配置属性的第一项工作。我们通过LogConfiglocalizer评估了有关Hadoop的拟议策略，并以99的平均准确性证明其效率。91％。 此外，我们还通过将其与其他两个变体和一个基线工具进行比较来证明该方法的不同阶段的有效性和必要性。 此外，我们通过实践案例研究来验证提出的方法，以证明其有效性和可行性。 CCS概念91％。此外，我们还通过将其与其他两个变体和一个基线工具进行比较来证明该方法的不同阶段的有效性和必要性。此外，我们通过实践案例研究来验证提出的方法，以证明其有效性和可行性。CCS概念
供应链弹性数字化和本地化
摘要：Covid-19的流行病暴露于典型的制造和消费模式的失败及其对供应链的长期影响。这篇概念论文讨论了本地化，A g i l i t y，以及di g i t a l i i za t i o n f a c t o n f a c t o r s t h a t h a t i t i t h a k e t h e t h e s ipp l y c h i c h a i n mo r e r e r e s i s i s i l i n t t。F r om a t h e o r e t i c a l p e r s p e c t i v e , t h i s r e s e a r c h i n t e nd s t o i n v e s t i g a t e h o w t h e s e c h a r a c t e ri s t i c s i n t e r a c t t o a ss i s t t h e s upp l y c h a i n i n b e com i n g r e s i l i e n t b y u s i n g d i g i t a l i t a l i za t i o n，l oc a l i i za t i o n，以及and a nd a g i l i t y l i t y a a s e n a a b l e r s t h r s t h r s t h r s t h r s t h r o g h本研究中使用的方法是探索性概念研究，以涵盖理论差距。A critical evaluation of the literature was conducted to develop a conceptual model to ascertain the current state of knowledge regarding the relationship between supply chain r e s i l i e n c e , l oc a l i za t i o n , a g i l i t y , a nd d i g i t i za t i o n i n m a n a g e m e n t p r a c t i c e .Th e s t ud y ' s p ri m a r y d a t a a r e t h e r e s p o n s e s t o qu e s t i o nn a ir e s i ss u e d t o r e s p o nd e n t s , a n a l y z e d , a nd h y p o t h e s e s w e r e f o r m e d a nd t e s t e d u s i n g T h e s t r u c t u r a l e e t i o n mo d e l i n g t e c hn i qu e。Th e r e s u lt i nd i c a t e s t h a t a g i l i t y , l oc a l i za t i o n , a nd d i g i t a l i za t i o n p o s i t i v e l y i m p a c t s upp l y c h a i n r e s i l i e n c e .关键字：供应链，弹性，数字化，本地化a dd i t i o n a ll y，a s a r e s o f t h e r e s e r c h，a n e n e w und e r s t and a nd w und e r s t a nd nd nd of供应链弹性的出现，可以帮助公司获得新的可能性，以开发新的方式来在压力下开展业务。
自动驾驶车辆的本地化和映射：调查
1个技术科学学院，西迪·穆罕默德·本·阿卜杜拉大学，摩洛哥2摩洛哥2工程科学实验室，西迪·穆罕默德·本·阿卜杜拉大学Taza的多学科学院，摩洛哥塔萨35000； karim.elmoutaouakil@usmba.ac.ma 3计算科学与数学建模中心，考文垂大学，考文垂路，英国考文垂CV1 5FB； vasile.palade@coventry.ac.uk（v.p。）; uche.onyekpe@ofcom.org.uk（U.O.）4计算机科学，信号，自动和认知实验室，Dhar El Mahraz的科学学院，Sidi Mohamed Ben Abdellah University，Fès-Atlas 30000，摩洛哥； ali.yahyaouy@usmba.ac.ma 5通信办公室，劳里斯顿广场15号，爱丁堡EH3 EH3 9EP，英国6英国工程学院，艺术，技术与环境学院，英格兰西部的艺术，技术与环境学院，布里斯托尔BS16 16 1Qy，英国。 eyo.eyo@uwe.ac.uk *通讯：anas.charroud@usmba.ac.ma†这些作者对这项工作也同样贡献。
2024+ 始终本地化。全方位。
我们与数十亿人共享地球。尽管我们是一家总部位于北卡罗来纳州的信用合作社，听从当地政府领导的领导，但我们知道我们的影响深远，波及海域。作为一家专注于当地政府和本州社区的金融合作社，我们努力减少对环境的影响，向我们的成员学习，听从当地政府的领导，并确定我们在为自己和子孙后代维护健康环境方面的作用。当我们考虑我们美丽的州和这个世界的未来时，这是我们的义务。