在线工具有意义的活动,并表示希望拥有在线和面对面选项的愿望。一些参与者描述了在限制期间参加各种在线社交团体活动的参与,例如参加“通过Zoom参加Zumba课程”(P6)。随着限制的逐渐缓解,其中一些活动仍在网上继续进行。p14说:“我们曾经每月进行一次讲座,他们再也没有回到面对面。从那以后一直在线。”许多参与者享受这些在线机会提供的便利,尤其是在特殊情况下正如P4所说:“下雨或10度时,我不可能在公园里做瑜伽”。P5说:“这对人有帮助
摘要 - 合并同时定位和地图(C-SLAM)是在没有外部定位系统(例如室内,地下或水下)中成功多机器人操作的重要组成部分。在本文中,我们引入了Swarm-Slam,这是一种开源C-Slam系统,旨在可扩展,灵活,分散和稀疏,它们都是Swarm Robotics的关键特性。我们的系统支持LIDAR,立体声和RGB-D传感,它包括一种新型的机器人间环关闭优先级技术,可降低通信并加速收敛。我们在五个不同的数据集上评估了我们的ROS 2实现,并在通过临时网络通信的三个机器人的现实实验中评估了我们的ROS 2实现。我们的代码公开可用:https://github.com/mistlab/swarm-slam
足球视频内容分析是一个快速发展的领域,旨在丰富足球比赛的观看体验。当前的研究通常集中于玩家和/或球形检测,跟踪和本地化的特定任务。我们的研究致力于将这些努力整合到能够处理透视转换的综合多对象跟踪(MOT)模型中。我们的框架(footyvision)使用了在扩展的球员和球数据集中训练的Yolov7骨干。MOT模块建立了一个画廊,并根据特征嵌入式,界限框相交,距离,距离和速度来通过匈牙利算法分配身份。我们模型的一个新组件是透视转换模块,该模块利用Yolov7骨架的激活映射使用线,相互作用点和椭圆形来计算同型。此方法有效地适应动态
随着世界各地的政策制定者逐渐认识到数据使用和创新带来的巨大机遇和风险,一些政策制定者开始推行“数据本地化”政策,包括明确要求将数据存储在收集数据的司法管辖区,并限制将数据传输到其他司法管辖区。许多此类政策据称使政府能够获得新的或更多的数据访问权限或对数据进行更大的控制——尤其是个人数据,但非个人数据也越来越多。从逻辑上讲,某些数据本地化方法可能会导致跨境数据流中断或终止,并在这一过程中对个人和社会造成重大损害。简而言之——政府从数据本地化政策中寻求的好处无法抵消危害,本地化甚至可能无法实现制定该政策的目的。
在自动化,水培,受控的生长环境中,具有最佳的光,养分,水,湿度和温度的最佳气候,植物全年都会以最营养,最美味和最佳的品尝农产品奖励您。从传播到收获,我们的商业水培,自动化的室内生长技术在少于传统户外农业的时间更少的时间增长。借助我们独特的农作物运动™技术,数百个生长托盘从LED灯沿着一条从模块的后部到前面的路径移动,获得了适量的光,水和空气流量,以最大程度地提高其生长。
当地卫生非政府组织和行动者在危机爆发之初就已经在现场,是帮助打破传播链(在疫情爆发的情况下)或在地方/国家当局(卫生部)或联合国/国际非政府组织支持到达之前动员救命物资或人员流动的关键第一响应者。在多维冲突中,由于准入受到限制,当地卫生非政府组织和行动者更有能力跨越控制线或困难地形接触民众。当地社区最了解自己的地形,国家、联合国和国际非政府组织合作伙伴可以与他们合作(例如在病例检测、接触者追踪方面),以确保以考虑到当地行动者安全风险的方式持续提供服务。卫生部门的当地和社区成员最适合立即参与并作为合作伙伴/利益相关方投入响应工作,作为世卫组织紧急反应基金下建立的任何事件管理系统 (IMS) 的一部分。当地行动者可能有与其他联合国机构/部门合作的经验,并且可能拥有可用于卫生响应的技能和能力。
在高度一体化的全球经济中,国内部门与全球贸易的联系衡量了一个经济体从参与全球价值链中获益的能力。另一方面,国内联系的强度可以洞察一个经济体的跨行业贸易和经济活动本地化的程度。本文提出了一种基于增加值方法的国内联系衡量方法。利用亚洲开发银行 2000 年和 2007 年至 2020 年的多区域投入产出表,本文估算了一个后向集聚指数,该指数衡量经济中不同部门从国内部门获取增加值以供国内消费的程度。还定义了一个类似的前向集聚指数,该指数衡量国内部门吸收增加值的程度。因此,后向和前向集聚指数的组合可用于分析经济或部门的集聚状况。集聚指数与现有的回流指数呈正相关,与全球价值链参与度呈负相关。这些指数被进一步扩展,以说明国内各部门内的活动分布。
讨论本地化时使用的语言是有争议的。文献中甚至讨论本地化的基本词汇也存在争议,包括“本地化”一词本身和“当地人道主义行为者”一词。用于讨论本地化议程的身份和权力动态的词语(例如“本地”、“国际”、“全球北方”和“全球南方”)并不完美;它们包含的假设并不总是反映身份和地缘政治的复杂性,但它们往往在文献中被广泛使用。其中一些词语将在本文中进行解读和讨论,而有些则不会。对于使用哪些词语存在争议,我们选择了我们认为最能反映最新文献和更广泛的政策话语中使用的术语的语言。作者仍然愿意听取同事的建议和意见。