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欧洲空中导航安全组织地形和障碍物数据手册
6.3.1 简介 ................................................................................................................ 120 6.3.2 数据产品规范 (DPS) ........................................................................................ 121 6.3.3 空间数据质量要素/子要素 ........................................................................ 122 6.3.4 数据质量评估程序 ........................................................................................ 123 6.3.5 数据质量报告/元数据 ................................................................................ 124 6.4 地理信息系统 ................................................................................................ 125 6.5 数据产品规范 ................................................................................................ 126 6.5.1 概述 ................................................................................................................ 127 6.5.2 产品的非正式描述 ........................................................................................ 128 6.5.3 规范范围 ........................................................................................................ 128 6.5.4 数据产品标识 ........................................................................................ 131 6.5.5 数据内容和结构 ........................................................................................ 132 6.5.6 参考系统 ................................................................................................ 134 6.5.7 数据质量要求 ................................................................................
欧洲空中导航安全组织地形和障碍物数据手册
数据产品标识 ................................................................................................ 129 7.1.4 数据内容和结构 .............................................................................................. 130 7.1.5 参考系统 .............................................................................................................. 133 7.1.6 数据质量要求 ...................................................................................................... 134 7.1.7 数据采集要求 ...................................................................................................... 136 7.1.8 数据产品交付 ...................................................................................................... 136 7.1.9 数据维护 ...................................................................................................... 138 7.1.10 元数据 ............................................................................................................. 139 7.1.11 7.2 数据收集 ............................................................................................................. 139 简介 ............................................................................................................................. 139 7.2.1 可用技术 ............................................................................................................. 139 7.2.2 数据处理 ............................................................................................................. 141 7.2.3 地形数据收集技术 ................................................................................ 145 7.2.4 观测数据收集技术
城市地形中的多域操作及其对医学努力的影响
他的城市战场长期以来一直是军事规划师存在的祸根。虽然高度紧张的冲突，但在力量上的场景几乎具有科学和分析性的质量，但插管的地形，复杂的人类维度（政治，权力，社会和文化）以及复杂的基础构造需要维持姿势，这表明姿势易于波动，不确定，不确定的，复杂的，复杂的，含糊的问题。因此，毫不奇怪的是，在伊拉克入侵的最初努力是由南部的通过人口中心，以免主体陷入困境。马克·米利（Mark Milley）将军首先担任陆军参谋长，最近担任联合参谋长的董事长，他明确表明，在不久的将来需要在城市战斗。1
通过地形PV梯度抑制中尺度涡流混合
图2。夏季每日最大HI（O C）（Abscissa）与EHI（O C）（o c）（a坐标）（a，d，g）la，（b，e，h）fl和（c，f，i）cu的散点图。（A-C）基于GCM输出，该输出已通过MBC在历史时期（1985-2014）进行了调整。 （d-f）与（A-C）相同，除了不久的将来（2031-2060）。 （g-i）与（d-f）相同，但遥远的未来（2071-2100）。 未来值基于SSP585方案。 y = x线在青色中显示。 每个点（黑色或红色）代表夏季的一个夏日。 基于双重重量标准偏差（Lanzante，1996）的6个标准偏差的点以红色给出。（A-C）基于GCM输出，该输出已通过MBC在历史时期（1985-2014）进行了调整。（d-f）与（A-C）相同，除了不久的将来（2031-2060）。（g-i）与（d-f）相同，但遥远的未来（2071-2100）。未来值基于SSP585方案。y = x线在青色中显示。每个点（黑色或红色）代表夏季的一个夏日。基于双重重量标准偏差（Lanzante，1996）的6个标准偏差的点以红色给出。
我们将于2022财年开始开发无人航天建设创新技术。
[目标/摘要] 要实现月球基地的建设，重要的是对月球表面进行地形和地质调查，并管理地质和地质风险管理，就像地球上的建设过程一样。该项目将结合岩土工程、机器人、测量、资源工程等多个领域的尖端技术，同时进行月球表面测量和地形测绘以及地质和土壤测量，并开发无人测量系统来创建三维地质和土壤图。
我们将于2023财年开始开发无人航天建设创新技术。
[目标/摘要] 建立月球探测和基地建设的测量和地面调查方法以及设施设计方法。月球表面的许多方面仍然未知，并且仍存在许多不确定性（地质和地面风险）。月球探索和基地建设需要对月球表面进行地形和地质调查，以及地质和地质风险评估/管理。 本研究将开发无人勘测系统，同时对月球表面进行勘测和地形测绘以及地质和土壤勘测，以创建三维地质和土壤图。
通过两相训练使类人动力运动超过具有挑战性的地形
摘要：人形机器人是机器人技术的关键重点，其导航艰难地形对于许多用途至关重要。虽然取得了进步，但为复杂环境创建适应性的运动仍然很困难。基于学习的系统的进展为强大的腿部运动提供了希望，但挑战持续存在，例如在高速和不平衡的地面跟踪准确性，以及实际机器人的关节振荡。本文提出了一个新颖的培训框架，以通过强化学习采用两阶段的训练范式来应对这些挑战。通过整合命令课程学习，完善我们方法的预知和适应性，进一步构成了所提出的框架。此外，我们将Dreamwaq适应了我们的人形运动系统，并将其改进以减轻关节振荡。，我们实现了我们方法的SIM到真实传输。一系列经验结果表明，与最先进的方法相比，我们提出的方法的出色表现。
从随机飞行中获取的图像可以看出地形发生了变化...
摘要。获取数据来分析地形变化通常是一项昂贵的工作，需要大量、有潜在风险的实地工作和/或昂贵的设备或商业数据。近年来，降低成本同时保持精度和准确度一直是地球科学研究的重点。运动结构 (SfM) 摄影测量技术正在成为强大的测量工具，现代算法和强大的计算能力允许从低成本的非正式调查中生成准确而详细的数据。高空间和时间分辨率允许监测正在经历相对快速变化的地貌特征，例如冰川、冰碛或山体滑坡。我们提出了一种方法，利用执行其他任务的轻型运输飞机来机会性地收集图像以进行地貌分析。我们测试并验证了一种方法，即在直升机上安装一个消费级相机和一个简单的基于代码的全球导航卫星系统 (GNSS) 接收器，以便在飞行路径覆盖感兴趣的区域时收集数据。我们的方法基于并建立在 Welty 等人 (2013) 的基础上，展示了无需复杂的物理或电子链接即可将 GNSS 数据链接到图像的能力，即使相机时钟不精确且时间间隔不规则。作为概念验证，我们于 2014 年 9 月和 2015 年 9 月在斯瓦尔巴群岛西北部的 Midtre Lovénbreen 冰川及其前缘进行了两次测试调查。
复杂地形上飞机安全范围载人飞行模拟研究的大气扰动建模
摘要：ZHAW 航空中心开发并实施了一种综合气象和地形对飞机安全范围影响的新型能源管理系统概念。在研究和教学模拟器 (ReDSim) 中构建了相应的飞行模拟环境，以测试驾驶舱显示系统的首次实施。与一组飞行员进行了一系列飞行员在环飞行模拟。通用航空飞机模型 Piper PA-28 经过修改以用于研究。ReDSim 中的环境模型经过修改，包括一个新的临时子系统，用于模拟大气扰动。为了在 ReDsim 中生成高分辨率风场，在概念研究中使用了一种成熟的大涡模拟模型，即并行大涡模拟 (PALM) 框架，重点研究了瑞士萨梅丹附近的一个小山区。为了更真实地表示特定的气象情况，PALM 由从 MeteoSwiss 的 COSMO-1 再分析中提取的边界条件驱动。从 PALM 输出中提取基本变量（风分量、温度和压力），并在插值后输入子系统，以获得任何时刻和任何飞机位置的值。在这个子系统中，还可以基于广泛使用的 Dryden 湍流模型生成统计大气湍流。本文比较了两种产生大气湍流的方法，即结合数值方法和统计模型，并介绍了飞行测试程序，重点强调了湍流的真实性；然后介绍了实验结果，包括通过收集飞行员对湍流特性和湍流/任务组合的反馈而获得的统计评估。
使用稀疏的视觉观察在不平坦的地形上学习感知运动
摘要 - 为了主动浏览和遍历各种特征，主动使用视觉感知是必不可少的。我们旨在调查使用稀疏视觉观测值的可行性和性能，以在以人为中心的环境中在一系列常见的地形（步骤，坡道，间隙和楼梯）上实现感知运动。我们制定了适合在感兴趣地形上运动的稀疏视觉输入的选择，并提出了一个学习框架，以整合外部感受和本体感受状态。我们专门设计了状态观察和培训课程，以在各种不同的地形上有效地学习反馈控制政策。我们在各种任务中广泛验证和基准了学到的政策：在地面上行走的全向行走，并在各种障碍物上向前移动，显示出高成功的遍历率。此外，我们通过在新的看不见的地形上增加各种水平的噪声和测试来研究外观感受性消融并评估政策概括。我们证明了自主感知运动的能力，只能使用直接深度测量中的稀疏视觉观测来实现，这些观察值易于从激光雷达或RGB-D传感器中易于获得，在20厘米高度的高高高度上显示出强大的上升和下降，即20 cm的高度，即50％的腿长和强劲的腿部和稳健的噪声和Unigeseen anderseenseles anderseens anderseens anderseen anderseenseles anderseen anderseen sereen seleseen anderains ternales anderains。