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World File Search System地形测绘
我们将于2022财年开始开发无人航天建设创新技术。
[目标/摘要] 要实现月球基地的建设，重要的是对月球表面进行地形和地质调查，并管理地质和地质风险管理，就像地球上的建设过程一样。该项目将结合岩土工程、机器人、测量、资源工程等多个领域的尖端技术，同时进行月球表面测量和地形测绘以及地质和土壤测量，并开发无人测量系统来创建三维地质和土壤图。
先进的测绘技术
本研究于 2002 年和 2003 年进行，旨在评估先进测绘技术对联邦公路管理局联邦土地公路部门典型任务的适用性。地面激光扫描系统已被确定为一种可用于测绘任务的新兴技术。该研究包括在加利福尼亚州里弗赛德现有项目现场对激光扫描方法进行现场演示。陡峭的地形和茂密的灌木丛导致能见度受限，无法成功对许多目标位置进行地形测绘。地面激光扫描在那些能见度和访问不太复杂且可以利用点云数据提供的丰富细节和准确性的有限应用中具有优势。可能的示例应用可能是历史资源的记录或结构的详细测绘。机载光探测和测距 (LiDAR) 与地面激光扫描类似，但其向下看的视角和快速的线性覆盖更适用于路线测量。 LiDAR 任务可提供大量数据点，通过点云数据实现可视化和虚拟地形测绘。机载 LiDAR 还发现，在茂密的植被中，可见度有限，因此森林茂密的地区和浓密的灌木丛并不是最佳应用。还必须考虑
我们将于2023财年开始开发无人航天建设创新技术。
[目标/摘要] 建立月球探测和基地建设的测量和地面调查方法以及设施设计方法。月球表面的许多方面仍然未知，并且仍存在许多不确定性（地质和地面风险）。月球探索和基地建设需要对月球表面进行地形和地质调查，以及地质和地质风险评估/管理。 本研究将开发无人勘测系统，同时对月球表面进行勘测和地形测绘以及地质和土壤勘测，以创建三维地质和土壤图。
BIGHORN 人工智能套件™
当今的人工智能适应速度不够快：在当今不断发展的现代化作战中，许多能力都依赖于机器学习 (ML)/人工智能来执行任务功能，例如地形测绘和物体检测/分类。在瞬息万变的环境中（例如灾难响应、战时战场），快速更新这些 ML/AI 能力的能力对于任务成功至关重要。如今，ML/AI 模型更新可能需要数月时间。Bighorn 可以在几分钟内完成模型改进，即使在正在进行的任务中也是如此。
集成传感器定位 - OEEPE 测试
结合空中三角测量和 GPS/IMU 的图像定位主题（也称为集成传感器定位）最近受到了广泛关注。一个具有根本意义的主要问题是，是否以及在何种条件下，通过 GPS 和 IMU 直接确定外部方向参数可以完全替代空中三角测量。一个更实际的问题是使用最少的地面控制点对不同方法进行最佳组合的可能性。欧洲实验摄影测量研究组织 (OEEPE) 已着手进行一项研究这些问题的测试。测试的主要重点是确定外部方向元素和地面上独立点的大比例尺地形测绘中集成传感器方向的可获得精度。在本文中，我们描述了测试的细节，该测试在阿姆斯特丹的 ISPRS 大会上展示时，仍然开放给感兴趣的参与者参加。
ISPRS 2019 年最佳论文！- RIEGL
每年，国际摄影测量与遥感学会 (ISPRS) 都会从《ISPRS 摄影测量与遥感杂志》的众多出版物中评选出年度最佳论文。2019 年，该奖项授予了科学文章《用于极浅水域激光雷达测深的全波表面和底部检测算法的设计和评估》，作者是 Roland Schwarz、Gottfried Mandlburger、Martin Pfennigbauer 和 Norbert Pfeifer。RIEGL 研究部的 Roland Schwarz 和 Martin Pfennigbauer 与维也纳科技大学和斯图加特大学合作，成功地利用他们文章中提出的 SVB 算法（表面、体积和底部）为水下地形测绘做出了新的创新贡献。他们的方法的一个显著优势是它只依赖于单一激光波长。陪审员对回报波形的详细建模、解释的清晰度、令人信服的实验结果以及该方法更广泛适用的潜力印象深刻。
2023-24 年企业计划
澳大利亚地球科学局是国家公共部门地球科学组织。自 1910 年澳大利亚测量局成立以来，联邦地球科学一直发挥着至关重要的作用；该国第一个国家地形测绘计划的推动力是保护澳大利亚人民和开发我们地区的需要。澳大利亚地球科学局成立于 2001 年，当时澳大利亚测量和土地信息集团 (AUSLIG) 与澳大利亚地质调查组织 (AGSO) 合并。AGSO 的前身组织矿产资源、地质和地球物理局 (BMR) 成立于 1946 年，负责对大陆进行系统的地质和地球物理测绘，以指导矿产勘探。AUSLIG 成立于 1987 年，当时澳大利亚测量局与国家测绘司合并，为工业和政府提供国家地理信息和卫星图像；这项工作由澳大利亚陆地卫星站于 1979 年启动，并于 1986 年更名为遥感中心 (ACRES)。
构建无线社区网络
• 第 6 章 介绍如何扩展您的范围。它介绍了如何使用地形测绘软件来评估长距离链路，还介绍了您可能遇到的各种天线、电缆和连接器。它还提供了一种计算设备可用范围的简单方法。• 第 7 章 介绍一些非常奇特（而且有用！）的 802.11b 应用程序。它包括设置点对点链路的实用指针、一些简单的中继器、用普通家用物品组装 2.4GHz 天线以及许多其他有趣的黑客技术。它还包括使用开源软件实现动态“强制门户”防火墙。• 第 8 章 是无线网络接入革命中一些主要参与者的资源指南。在这里，你会发现世界各地的人们如何在空闲时间里实现无处不在的无线网络接入。• 第 9 章是我在加利福尼亚州塞巴斯托波尔建立公共无线互联网接入的（简要）经历（以及与美国一些最大的社区工作负责人直接会面的经历）。• 最后，附录 A 提供了路径损耗计算表、FCC 第 15 部分规则的重印本以及其他一些有用的零碎信息。
在收获和农业中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致优秀或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。
在收获和收获中使用激光雷达地形的吸引力和陷阱......
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图，即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间，指导道路设计走向更好的选择，并提高我们对成本估算的信心。然而，激光雷达测绘偶尔会失败，这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验，该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计，例如着陆点和道路位置，作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言，此类 DEM 成功的关键在于能够（或缺乏）区分地面点覆盖充足或边缘的区域，从而导致出色或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法，这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域，从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是，用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片，其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此，得到的地形图是树冠顶部的地图，带有假定树高的偏移。不幸的是，树冠并不完全贴合地面，在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域，这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此，这些地形图只能作为设计的一般指南，操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。