7 项航空核心能力(当前_修订/删除/添加/注释):1)提供准确和及时的信息收集_无变化2)提供反应时间和机动空间_提供预警、反应时间和机动空间3)摧毁、击败、扰乱、转移或延迟敌军_摧毁、击败、扰乱、转移、解散、瓦解或延迟孤立敌军[与 FM 3-0 击败机制嵌套,删除了过时的理论任务]4)空中突击地面机动部队_空中突击地面机动部队[对联合定义重复]5)人员、设备和物资的空中流动_人员、设备和物资的空中流动[对联合定义重复]6)撤离伤员或恢复孤立人员_空中后送伤员或恢复孤立人员[包括航空医疗后送和伤员后送;人员恢复是所有陆军军种的一项任务,而不仅仅是航空兵,因此不属于特定核心能力状态]7)实现对远距离和复杂地形的指挥与控制_实现对远距离和复杂地形的指挥与控制[简化并扩大了范围;短距离和“简单”地形仍然可能成为地面部队在大规模作战中的挑战,而航空兵可以帮助解决这一挑战]
GNC 测试设施的 Joris Belhadj 补充道:“实验室的模型卫星(称为 BlackGEO)的制造包含了地球静止卫星地形的典型元素,并采用了包括多层绝缘和太阳能电池在内的典型卫星表面材料,以增强其光学代表性。这颗卫星也是由 Blackswan 根据 ESA 合同生产的,我们实验室的任何客户现在都可以使用它。”
摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计,在各种应用中提供了巨大的潜力,但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前,大多数研究都集中在基于本体感受的方法上,这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要,但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习(RL)方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望,特别是基于本体感受的方法。然而,地形适应性,尤其是对于两足机器人,仍然是一个重大挑战,大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中,我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物,该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起,与传统模型相比,表现出色。此外,我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失,而不是强制实施相似之处,以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法,证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人,增强学习,视觉感知的控制
在INCM资助的CleanCoin项目中,研究人员研究了在火车站,医院和自助餐厅等各个地方收集的硬币表面上存在的细菌种群。研究还测试了细菌细胞的粘附如何受到金属成分和硬币的地形的影响。可以观察到硬币像手机等其他物体一样污染或更少。很明显,硬币主要包含人类手中常见的细菌。尽管如此,硬币的地形及其在使用过程中获得的划痕有利于细菌粘附。
我谨向总理表示,我谨向这些领导人提图斯·扎哈里亚 (Titus Zaharia) 先生表示感谢,请您为我们的儿子提供帮助,并为我们在四个方面的研究工作提供内部支持,并给予他们建议和鼓励。苏蒙特。我要尊重潜水员的选择和位置,注意地形的长短和困难。再加上具体说明,请记住,我对人类科学和技术领域的接口问题有一个很好的了解。
2.1测量条例a。建筑物的建筑高度(屋顶山脊的高度)从建筑物或结构的屋顶山脊到屋顶山脊,除了较小的建筑物元素(例如烟囱,空中和建筑物)类似性质的元素外。b。外部正面和 /或划分墙的心脏之间建筑物或结构的表面,在建筑物或结构的现场建筑物地形的平均水平向下投影。c。到包裹边界的距离距建筑物或结构到地块边框的任何部分的最短距离。
他以客观的方式描述了德国和俄罗斯坦克的质量方面,这是非常宝贵的,因为许多历史学家和作家对此并不十分了解。他对两个对手坦克在机动性、火力和防护方面的比较特别具有启发性,打破了许多人认为德国坦克更优越的一些流行神话。特别是对机动性和可靠性的讨论,结合作者对天气和地形的分析,让读者客观地了解这些武器系统在东线严酷作战环境中的相关品质。
除了这些无处不在的话题之外,还有许多主题不那么突出的贡献。然而,乌克兰拖拉机司机拖着被遗弃在泥泞中的俄罗斯坦克并将其重新用于自己军队的画面表明,一些尚未受到关注的重要问题是多么重要,例如: B. 导航地形的能力,这对于安全部署自己的部队或估计敌人的运动轴线至关重要。因此,我也想推荐有关越野可达性地图的文章。除了上述例子之外,你还会在2022年度报告中发现国防科学研究五个研究领域的许多其他重要贡献,这些贡献表明国防科学研究的转折点已经到来。