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通过聚合物涂层中拓扑孤子的同构孤子进行机械启动
拓扑孤子目前正在研究其外来特性，尤其是在非线性物理，光学和物质科学方面。但是，随着时间的流逝，强大产生和稳定性有限的挑战阻碍了他们的实际用途。为了解决这个问题，开发了一种方法，以形成可聚合液晶膜片中孤子的结构化阵列。通过形成稳定的液晶网络的原位光聚合剂来保存它们的复杂分子结构。最令人兴奋的是，它们的属性已提高到包括响应功能。热驱动时，这些拓扑孤子介导了表面地形的重新配置。复杂形状的变化发生取决于导演的固有复杂空间分布，这甚至可能导致完全形状的反转和地形变化，高达最初厚度的40％。相反，形状的变化提供了有关初始导演pro文件的信息，该信息与数学模型一致。含孤子的聚合物涂层适用于多个域，范围从可调光学到触觉，从形状耦合的传感系统到温度耦合的热量管理。
光栅耦合表面等离子体共振技术的最新进展
表面等离子体共振（SPR）是开发传感器平台 - 用于临床诊断，药物发现，食物质量和环境监测应用的关键技术。虽然Prism耦合（Kretschmann）SPR仍然是实验室工作流动的“金色标准”，这是由于更轻松的制造，处理和通过PUT高较高，但其他配置的spr，例如光栅耦合SPR（GC-SPR）和Wave-Guide Mode等SPR尚未实现其技术潜力。这项工作评估了影响GC-SPR性能的技术方面，并回顾了此类平台制造的最新进展。原则上，GC-SPR涉及带有定期光栅的等离子金属纤维的照明，以通过基于差异的相位匹配来激发表面等离子体（SP）。然而，GC-SPR的实际性能受到通过自上而下的光刻技术产生的光栅结构的地形的影响。本综述讨论了在大规模上实现具有均匀特征和周期性的一致的等离子光栅的最新方法，并探讨了等离子体激活和底物材料的选择，以增强性能。该评论还提供了有关不同的GC-SPR测量结果的见解，并强调了机会，其潜在应用是具有转化能力的生物传感器。
基于扩展现实和人工智能的沉浸式漫游者控制和障碍物检测
1近几十年来，由于技术和科学的进步以及人类扩展到外太空的目标，对月球的太空任务变得无关紧要。随着太空机构和私人秘书的兴趣日益增长，需要使用流浪者来探索更多敌对和未开发的环境，例如位于月球远侧或南极的环境。然而，在这种不利地形中运营的挑战显着，尤其是在识别可能对任务构成风险的资源和障碍（如岩石或地层）时。一个小错误，例如与未发现的岩石发生碰撞，不仅会损害流动站的完整性，而且会损害整个任务。传统上，流动站的监视和远程操作是基于对地形的2D图像的解释以及各种流动站参数和环境数据的可视化[6]。但是，根据场景，该系统可能无法提供足够的细节或直觉来防止事故或准确识别感兴趣的对象。在这种情况下，建议为流浪者配备先进的技术，以确保未来的任务中的安全性和成功，旨在监视和控制距离更近距离的流浪者，例如，在月球网关或月球基地[1,3]，延迟将比地球较低。
了解对视力受损的人的机器人导犬的期望
摘要 - 动体动物导盲犬通过以负担得起的成本提供对未经裁定的地形的普遍援助，具有增强盲人或视力障碍（BVI）个体的自主性和流动性的巨大潜力。然而，机器人导犬的设计仍未得到充实，尤其是在步态控制器，导航行为，相互作用方法和言语解释等系统方面。我们的研究通过与18位BVI参与者进行用户研究来解决这一差距，其中包括15位甘蔗用户和3名导向狗使用者。参与者与四倍体机器人进行了互动，并提供了定量和定性反馈。我们的研究揭示了几种设计含义，例如对基于学习的控制器和刚性手柄的偏爱，不对称速度，语义通信方法和解释性的逐渐转弯。这项研究还强调了自定义的重要性，以支持具有不同背景和偏好的用户以及电池寿命，维护和天气问题等实际问题。这些发现为机器人导犬的未来研究和开发提供了宝贵的见解和设计含义。索引术语 - 辅助设备，腿部机器人
使用GIS
Aster GDEM的数字高程模型（DEM）：DEM是由无植被或建筑物的高程数据产生的地形表面的3D表示。它有助于计算影响太阳辐射效率和屋顶太阳能电池板效率的斜率，方面和阴影。先进的Spacemane热排放和反射辐射仪全球数字高程模型（Aster GDEM）是美国宇航局与日本经济，贸易和行业之间的合作。Aster GDEM以30米的高分辨率提供了全球高程数据，这是对地形的详细分析所必需的。它提供了高分辨率高程数据，用于地形分析，水文建模，坡度和方面分析，太阳辐射估计，基础设施计划，自然资源管理和灾难管理。钦奈的DEM对于绘制屋顶潜力，相对于地形识别建筑物的身高，建立屋顶倾斜度，方向以及评估周围地形和结构对太阳暴露的影响至关重要。USGS Earth Explorer Web应用程序允许用户搜索，预览和下载地球上任何位置的地理空间数据，并且在此需要在钦奈中分析太阳能屋顶潜力。
偏远山区高分辨率数字高程模型
海拔与经纬度相结合，可提供描述地形的三维 (3D) 位置信息，这对于山地研究和开发至关重要 (Ko¨ rner 2007；Malhi et al 2010)。亚历山大·冯·洪堡是最早认识到这一点的西方探险家之一：他在墨西哥、哥伦比亚和厄瓜多尔山区的探险表明，了解地球表面生物物理特征的 3D 位置对于制图以及了解沿海拔梯度相互作用的生物、非生物和人为因素之间的分布关系非常重要 (Godlewska 1999；Zimmerer 2006；von Humboldt 2013)。从那时起，人类学家、地理学家和生态学家就一直试图量化和可视化海拔如何影响山区的各种现象 (McVicar and K¨ rner 2013)。例如，研究表明，海拔升高会导致物种分布（Feeley 等人，2011 年）、作物多样性（Zimmerer，1999 年）、农业用地（Guillet，1981 年；Brush，1982 年；Young，1993 年）、净初级生产力（Beck 等人，2008 年；Zhang 等人，2013 年）和生物地球化学循环（Girardin
移动机器人的快速适应和持续学习尖峰神经网络路径计划算法
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统，该系统利用尖峰神经网络（SNN）波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。，我们结合了一种新颖的映射方法，当与尖峰波前计划器（SWP）结合使用时，通过选择性地考虑任何成本组合，可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明，该系统能够使用三种成本量度，（1）轮子的能量消耗，（2）在存在障碍物的情况下花费的时间以及（3）地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中，电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上，SWP计划比A*和RRT*明显短，成本较低。SWP与神经形态硬件兼容，可用于需要低尺寸，重量和功率的应用。
对生物相容性的影响
在这项研究中，研究了低能（1 keV）AR +离子束照射对多晶Ti磁盘形态的影响。通过切割和机械抛光商业棒来制备目标。通过扫描电子显微镜（SEM）和机械辅助学来表征辐照前后的表面地形。使用各种入射角（αI）以10 18离子/cm 2的总剂量从正常到放牧的几何形状进行辐射。对辐照的Ti靶标的SEM分析揭示了明显的纹理，其表面形态具有各种可实现的表面形态，具体取决于αI。表面特征从具有指纹样图案（0≤αi≤60°）的斑块中的波纹变化到平行于离子束方向的定向结构，例如柱/尖端结构（65≤αi≤75°）和浅层波纹（αi至80°）。这种形态的选择性可以归因于竞争性扩散和侵蚀性方案，在这种情况下，形态的横向均匀性受到晶体晶粒尺寸有限的影响。最后，评估了特征性地形的润湿性和生物兼容性，与未经处理的表面相比，结果表明离子束纹理表面的性能提高了。
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月船一号于 2008 年 10 月 22 日从斯里哈里科塔的 Satish Dhawan 航天中心发射升空。它使用了本土研制的极地卫星运载火箭 (PSLV-XL)。该航天器于 2008 年 11 月 8 日成功进入月球轨道，仅在六天后就释放了月球撞击探测器。同一天，由于恒星跟踪传感器故障，月球撞击探测器在沙克尔顿陨石坑附近坠毁。撞击探测器坠毁时，人们可以分析月球地下土壤中是否有冰的痕迹。月船一号在距月球表面仅 100 公里的地方盘旋，拍摄了大量月球地形的高分辨率图像。它还进行了矿物测绘，并搜寻了月球表面是否有放射性元素。该任务的主要成就之一是发现月球土壤中存在大量水分子。该任务仅花费了 5600 万美元，为我们提供了有关月球表面的重要信息。它还在月球南极发现水冰，可用于饮用和其他用途。
由Ross Gyre的扩张延长了南极海洋变暖 N537246JA.PDF- NERC OPEN REANDER ARCHISE ARCHIVE 模拟地质复杂含水层系统中国家规模的地下水动力学：exippl 风暴潮和极端海平面 知识差距在量化海洋中碳生物存储的气候变化响应 朝着AI辅助的标准化框架，图像... 复合风和降雨极端 气候服务 - NERC开放研究档案 对全球海洋生物碳泵的观察和数值建模约束
Cyclonic Ross Gyre（RG）占据了南大洋的西南太平洋地区（图1A）。水文数据（Gouretski，1999），卫星高度测定（Dotto等，2018）和建模（Rickard等，2010）的证据表明，RG在海面以下3,000 m以上，延伸了约20 sv，运输于约20 sv，占据了约20 sv的运输，占主导地位的大型热热结构。水平RG范围受到南部的大陆架断裂和北部和西部的太平洋 - 北极山脊（PAR）的限制（图1A）。RG的向南流动的东部肢体受地形的强烈约束（Patmore等，2019），其位置更可变（Dotto等，2018； Sokolov＆Rintoul，2009）。东部RG肢体和邻近的南极圆极电流（ACC），向Amundsen Sea（AS）架子供应温暖的圆形深水（CDW）（Jenkins等，2016; Nakayama等，2018），在到达冰架腔时，它可以快速融化。这种海洋驱动熔化的增加会导致附近的Amundsen-Bellingshausen海洋中的冰盖变薄（Depoorter等，2013； Jenkins等，2016）。