摘要 — 飞机检查的可靠性对飞行安全至关重要。飞机结构的持续适航性很大程度上取决于经过培训的检查人员对小缺陷的目视检测,这些检查任务昂贵、关键且耗时。为此,无人机 (UAV) 可用于自主检查,只要能够在绕目标飞行时定位目标并纠正位置即可。这项工作提出了一种解决方案,用于在近距离自主绕机身飞行以进行目视检查任务时检测飞机相对于无人机位置的姿态。该系统的工作原理是处理来自机载 RGB 相机的图像,将传入的帧与已知机身表面位置的自然地标数据库进行比较。该解决方案已在真实的无人机飞行场景中进行了测试,显示出其在高精度定位姿态方面的有效性。所提出方法的优势具有工业意义,因为我们消除了现有技术解决方案中存在的许多限制。索引词——视觉检查,自我定位,3D姿态,地标检测
Wilkinsoneyre建立了一些世界上最知名的地标。受到对最高质量建筑的热情,他们的核心构造了耐用性和喜悦的建筑物。他们的投资组合包括精心修复的伦敦的巴特西电站,该电站将工业毁灭变成了新的社区和访客景点,以及Dyson,Wellcome Trust,Deutsche Bank和Apple的总部和校园。
2401(twen´tefôr´,o,wun)是塔夫脱大街上的地标号码。这是德拉萨尔大学(De la Salle University)的位置ID,是杰出教职员工和学生的所在地,也是商业,公共服务,教育,艺术和科学领域的发源地。和2401是DLSU的官方通讯的名称,其中包含有关大学的发展和故事。
[实施图像] 为了控制工程机械实现无人施工,必须获取机械的准确位置信息。为了在没有定位卫星系统的月球环境下获取位置信息,我们旨在通过整合利用环境信息的LiDAR-SLAM技术和利用人工特征的地标SLAM技术(混合SLAM),开发能够适应月球表面等特殊环境的自动驾驶技术。
教会以其丰富的200年合唱基金会和宏伟的历史性器官来庆祝英格兰教会的传统。其著名的尖顶是该镇的主要地标之一。教堂每天都开放,允许游客徘徊,祈祷,自行探索建筑物,或者只是在这个美丽的避风港中“成为”,拥有令人惊叹的建筑,Reredos,精美的墙壁和天花板绘画。
当今的运输基础设施速度使人们在不到24小时内就可以在地球上到达任何地方。随着全球化的发展,当今的人们之间的联系更加联系,即在身体和数字上比以往任何时候都更加互连。这使他们可以轻松进入我们地球的所有部位,并允许他们享受自然和人造的所有景点。每年越来越多的人旅行,因为他们是如此易于使用,因此越来越多的人会看到世界地标,其中有很多但没有无限。有些人一生都在路上,经历并看到了所有需要体验的东西。此外,他们中的绝大多数人通过互联网与他人分享了这种经验,因此我们可以得出结论,许多人实际上或在线看到了所有世界著名的地标。我认为,世界各地的旅行可能会饱和,因为一切都将被探索和访问,因此每个人都在不再如此奢侈的旅程中被认为是正常的。理想的例子是珠穆朗玛峰。在十年的七十年代,大约有500人决定攀登这座山,而今天的数字达到4000。一开始有人到达顶峰时,他将是一个民族英雄,今天的团体被组织起来爬上顶部,将这种吸引力带给其他游客,以自己尝试。
公众听证会和会议 区长 - 布朗克斯 ...................6269 区长 - 布鲁克林 ................6270 城市规划委员会 ...................6270 社区论坛 ........................6270 主计长 ..............................6270 惩教委员会 ..........................6270 教育委员会退休制度 ........6270 雇员退休制度 ................6271 环境保护 .........。。。。。。。。。...6271 特许经营和特许权审查委员会 ....6271 住房和社区复兴 ............6271 地标保护委员会 ......。。.6271
Alexander J.,Kiauk,The Crystal,西门子伦敦科技创新地标建筑。设计者:Zest Communications Ltd,第 34 页。出版商:Booklink,斯洛文尼亚 智能建筑设计方法,其中被动设计(如图所示)有助于提高能源效率,还旨在集成数字化自动化系统,包括 BMS 和 BEMS,它们技术先进,通过开放协议的 ML(机器学习)与不同的制造商进行交互。
摘要:人类的交流长期以来一直依赖视觉媒体进行交互,并通过访问视觉数据的电子设备来促进。传统上,这种交换是单向的,受到基于文本的查询的约束。但是,人类 - 计算机互动的进步已经引入了诸如逆向图像搜索和大语言模型(LLM)之类的技术,从而使文本和视觉查询既可以进行。这些创新在文化遗产应用中特别有价值,例如在城市访问期间将游客与利益识别系统联系起来。本文研究了各种视觉语言模型(VLM)用于文化遗产视觉问题的使用,包括带有GPT-4的Bing的搜索引擎以及Qwen2-VL和Pixtral等开放模型。选择了二十个意大利地标进行研究,包括罗马斗兽场,米兰大教堂和米开朗基罗的大卫。对于每个地标,选择了两张图像:一个来自Wikipedia的图像,另一个来自科学数据库或私人收藏。这些图像输入了每个VLM,并具有有关其内容的文本查询。我们根据其完整性研究了响应的质量,评估了查询中各种细节的影响。此外,我们探讨了语言(英语与意大利语)对模型提供准确答案的能力的影响。我们的发现表明,在多语言数据集中训练的较大模型,例如qwen2-vl和bing+chatgpt-4,在英语和意大利语中都表现更好。令人惊讶的是,Wikimedia数据集的性能没有按预期执行,模型之间的结果有所不同。标志性的地标,例如罗马斗兽场和佛罗伦萨的Duomo,很容易被认可,并提供背景(例如,城市)证明了识别精度。可以在消费者工作站上运行的QWEN2-VL之类的开放模型显示出类似于较大型号的性能。虽然该算法表现出很强的结果,但它们还产生了偶尔的幻觉措施,强调了对文化遗产应用程序的AI系统进行持续改进的必要性。