冷战期间,世界呈现战略和军事两极格局,推动了所谓的太空竞赛。然而,苏联解体后,美国实现了无与伦比的先进太空基础设施,并成为经济、技术、军事、文化和政治领域的全球领导者,其许多机构和设施成为其他国家的榜样。然而,太空竞赛似乎正在重返国际政治舞台,中国、印度、欧盟和私营公司等新参与者占据了中心舞台。与此同时,巴西与大多数发达国家一样,严重依赖绕地球运行的卫星产生的太空服务和产品,无论是用于通信、地理定位、气象学、环境监测、安全、国防等。
宇宙中的每个物体都有质量,质量会对其他物体施加引力。引力总是具有吸引力,物体的质量决定了引力的强度。任何两个质量之间的引力取决于质量的大小,质量越大,引力越大。两个大质量的例子是地球和月球。由于地球和月球都相对较大,它们之间有很大的引力,不能彼此独立移动。月球朝向地球中心的引力和月球原始运动的前进速度使月球以椭圆形模式绕地球运动。同样的关系也适用于太阳和围绕太阳运行的其他行星。
时间间隔单位:由于地球自转而持续一天的时间。直到最近,秒的定义都是基于地球自转,而最近则基于地球绕太阳公转 [2]。通过该定义可以实现的秒的精度在极长的观察期(多年)内接近 1/109 [2, 31。对于较短的观察期,精度会相应变差。图 7.1 描述了自原子钟问世以来时间间隔标准的精度能力的发展。精度能力在这里表示为所有偏差校正的 1 sigma 组合不确定度。偏差校正是对每个特定标准的理论和实验评估的结果,其实际性能总是在一定程度上偏离基本单位定义中采用的理想条件。
作为人类,我们不断地发现自己追求探索未开发的探索,而在这种追求中,一件事已成为我们最强大的盟友 - 技术。技术的不断发展,使我们能够到达从未想象过的地方。目前,我们有探测器正在绕太阳系(Voyager-1)的郊区,驾驶自己的汽车(自动驾驶汽车)以及可以为我们呼唤的玻璃杯(智能眼镜)。认为,就在一个多世纪以前,我们的物种将运输到天空(Wright Flyer,1903 [1]),此后不久,第一次降落在月球上(Apollo 11,1969 [2])。认为计算机是大约80年前发明的(Eniac,1946 [3]),并且仅在47年前才可以被公众访问(Apple II,1977 [4])。
此图表展示了食品供应链中发生的典型活动。农民,加工商,批发商和买家(餐馆,商店,消费者等)在这种环境中都相互作用。有时该过程是线性的,如下所示,但有时该过程需要不同的路径。例如,小型农民可以收获农作物并在农贸市场或餐厅直接出售,绕开了所有加工和批发。某些产品可能会多次完成此过程。例如,可以将谷物带到一个加工机中,以将其磨成面粉,然后通过批发商分布到第二个加工机,并将其变成面包或糕点。这些玩家创建了一个复杂的供应链网络,可以将食物放在我们的桌子上。
例如:我们首先测试尺子是否能绕枢轴自由摆动,然后通过在靠近支点的地方添加一小块蓝丁胶来平衡它。然后在枢轴左侧的尺子上悬挂一个重物;用一小块蓝丁胶将其固定到位。然后在枢轴右侧悬挂第二个重物,并沿着横梁移动,直到平衡。每个重物施加的力矩是通过将重物的重量 F 乘以其沿尺子与枢轴的距离 d 得出的。对不同的重物位置和大小重复该过程。虽然将重物靠近支点更容易平衡横梁,但由于测量的距离较小,d 的测量精度较低,因此力矩也较低。
本论文主要研究基于惯性传感器提供的测量结果的方向估计。强调使用三轴线性加速度计和陀螺仪。建议顺序使用两种估计算法进行方向估计。第一个是卡尔曼滤波器,主要用于基于加速度计数据进行重力估计。第二种算法采用扩展卡尔曼滤波器结构,利用第一种算法得到的重力估计和陀螺仪数据进行方位估计。以多元方式估计方向,而不使用绕陀螺仪轴的一维旋转离散性的简化假设。通过这种方式,可以精确处理非常大的转向角度。
CAPSTONE 是…… • 一颗 12U 立方体卫星,将作为第一颗进入近直线晕轨道 (NRHO) 的航天器,该轨道的目的地是 Gateway,Gateway 是 NASA 的 Artemis 计划的一部分,是绕月前哨。 • 预计将成为第一个在地月空间飞行的立方体卫星。 • 计划使用自己的推进系统耗时 3 个月到达月球周围的目标目的地。 • 计划绕月球这一区域运行至少六个月,以了解轨道特性并进行技术演示。 • 通过验证创新导航技术和验证 NRHO 的动态,帮助降低未来航天器的风险。 • 计划于 2021 年搭载 Rocket Lab Electron 火箭发射。