摘要。在我国的隧道项目建设过程中,有许多越野喀斯特地区的情况。对喀斯特地区异常地质体的高级检测对于确保隧道建设的安全至关重要。本文以Guizhou Provonce Expressway项目-Xinjie Tunnel为例。通过研究新泽隧道的总体喀斯特状况,解释了地面穿透性雷达检测和隧道检测原理的基本原理。实际例子解释了侧壁和小目标的检测方法和效果。对隧道建设中可能遇到的异常地质体的高级检测,并试图避免隧道建设过程中可能的地质灾难,对于为隧道建设的安全提供保证非常重要。
执行摘要矿业行业面临着巨大的压力,要求与巴黎协议保持一致,以使经济脱碳。许多公司已在未来几十年内公开承诺达到零排放目标。有些人承诺包括其材料供应链碳排放减少(范围3)。这些目标与生产全球能源过渡,矿石等级下降,矿体体积的复杂性以及更深层次的矿物质和金属的需求增加相吻合。即使提高了能源效率和新技术,行业消耗的总能源也会增加并使零碳排放净出现的途径变得复杂。不列颠哥伦比亚大学在采矿工程和清洁能源技术方面具有深厚的专业知识。在启动可持续矿工能源系统研究主题时,Brimm旨在将这些领域的许多教职员工召集在一起,以应对将矿业行业推向2050年到零碳排放的挑战。我们的立场是,净零只能通过系统的能源和碳来实现。每个矿山都有其技术系统以实现完整的脱碳。该集成系统涉及节能和减少废物,可再生电源,能源存储,可再生能力的运输,碳捕获以及碳核算和报告。碳捕获对于实现“最后一英里”至净零将是至关重要的,并且所有矿山都将在某种程度上依赖于去除现场或购买偏移的碳。这些是:1。Brimm将通过三个焦点研究领域开始可持续的矿山能源系统计划。脱碳地雷操作:如何在
摘要:我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法,用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进,以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行,并且在钟摆上安装了磁力计,以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度,M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声,移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探,检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常,并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
高光谱长波红外遥感与区域三维重建相结合,可提高探测可靠性,减少在山区和丘陵地区搜寻地下物体(杀伤人员地雷、简易爆炸装置和未爆炸弹药)时的误报频率,因为这些地区难以使用扫雷器。多角度遥感使我们能够排除被遮蔽并以一定角度放置的物体的跳跃,并将含有异常物体的土壤与普通土壤和表面不规则物分开。给出了用于雷区测绘的光学数字综合体的概念,其主要基础是高光谱设备,该设备从两个光学通道接收数据,并将它们分成长波红外范围内的数十个光谱通道。一个光学通道扫描天底,第二个通道以一定角度扫描土壤表面。该综合体还包括一个可见光范围的相机,用于接收不同空间平面中的一系列图像以进行进一步的三维重建。描述了一种获取分段高光谱数据并将其与重建的数字地形模型相结合的方法,用于解决隐藏地面和地下物体的探测、侦察以及在不同坡度地形上规划人道主义排雷任务的问题。
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
本研究论文介绍了使用全球定位系统的战场士兵地雷探测系统,该系统旨在跟踪战场上的地雷并向士兵发出地雷警报,以保护士兵的宝贵生命,该系统实时监测在战场或森林中迷路或受伤的士兵的健康状况,该系统警报可帮助军队小队尽快减少搜索和救援行动的时间。该系统使军队小队能够使用 GPS 模块和无线体域传感器网络(WBASN)(例如温度传感器、心跳传感器、压力传感器和金属探测传感器等)搜索受伤士兵的位置,使用 GPS 接收器从传感器获得的数据通过无线使用 zig-bee 模块传输,此外还为士兵提供紧急开关以向控制室寻求帮助并立即进行救援以挽救宝贵士兵的生命。此外,还支持语音播放设备,以便士兵了解他们的身体状况,如果发生任何紧急情况,士兵会得到警告采取急救措施进行救援行动。关键词—WBASNS、WLTS、GPS、Zig-bee、蓝牙、PIC、RF 模块、BPM、导航、检测、无线、语音播放、警报、内存、传感器。版权所有 © 2017 国际现代科学技术趋势杂志 保留所有权利。
全球定位系统,该系统旨在追踪战场上的地雷,并向士兵发出地雷警报,保护士兵的宝贵生命,该系统实时监控在战场或森林中失踪或受伤的士兵的健康状况,该系统警报可帮助军队小队尽快减少搜索和救援行动的时间。该系统使军队小队能够使用 GPS 模块和无线体域传感器网络 (WBASN)(如温度传感器、心跳传感器、压力传感器和金属探测传感器等)搜索受伤士兵的位置,使用 GPS 接收器从传感器获得的数据通过无线方式使用 zig-bee 模块传输,此外还为士兵提供紧急开关,以便他们向控制室寻求帮助并立即进行救援以挽救宝贵士兵的生命。此外,还支持语音播放设备,以便士兵了解他们的身体状况,如果发生任何紧急情况,士兵会得到警告采取急救措施进行救援行动。关键词— WBASNS、WLTS、GPS、Zig-bee、蓝牙、PIC、RF 模块、BPM、导航、检测、无线、语音播放、警报、内存、传感器。版权所有 © 2017 国际现代科学技术趋势杂志 保留所有权利。
该手册是联合国2005年发布的《地雷和战争遗留爆炸物安全手册》第三版,该手册以CARE于1997年制定并发布的《地雷安全手册》为基础。其文本和标题经过大幅修改,以符合最新术语。该文件还反映了扫雷、爆炸物处理(EOD)、简易爆炸装置处理(IED)和紧急医疗救助方面的新进展。鉴于简易爆炸装置的威胁日益严重,本版章节中增加了有关简易爆炸装置的具体部分。
联合国于 2005 年出版的《战争》,其本身以 CARE 于 1997 年制定和出版的《地雷安全手册》为基础。其文本和标题已进行了大幅修改,以适应最新的术语。该文件还反映了扫雷、爆炸物处理和销毁(NEDEX)、简易爆炸装置的失效和销毁(NEDEEI)以及紧急医疗援助方面的新进展。鉴于这一威胁日益重要,本版章节中添加了有关简易爆炸装置的具体章节。
根据官方人物,全世界埋葬了超过1亿个地雷。尽管打算进行战争,但这些地雷在战争结束后仍保持活跃。每天这些地雷都是由平民活动意外触发的,破坏了土地,杀害或破坏无辜的人。为了帮助制止这种环境和人类的破坏,科学界必须发展有效的人道主义魔术。矿山检测对于人道主义的贬低尤其重要。军事拆除的目的是迅速清理矿山,以使部队穿过土地区域。军事脱离通常需要80%的矿山破坏率。相比之下,人道主义魔鬼的目标是清除足够的矿山,以允许对土地的平民使用(例如建筑或农业)。人道主义魔术要求的破坏率接近完美:联合国规格的速度需要高于99.6%的速度。当然,清理的关键方面是地雷检测。在可以去除地雷之前,必须找到它们。为了帮助科学探究矿物检测,本文回顾了用于矿山检测的主要电流和开发技术。我们不声称包括所有技术。通常很难获得针对特定军事应用的研究细节。本文强调了对矿山检测技术的重要研究,这些研究在最近的几个会议和最近的许多文章和报告中都讨论了,以展示有希望的未来研究方向。