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World File Search System地雷
使用量子光子振动计探测地雷
地雷和未爆炸弹药 (UXO) 的探测方法千差万别，每种方法都有其固有的优点和缺点。手动探测需要排雷人员使用金属探测器和探测工具，这需要大量劳动力且风险高，在富含金属的土壤中经常导致误报。经过训练的动物（如狗和老鼠）可以快速嗅出爆炸物，但它们面临着与环境条件和安全性相关的道德问题。连枷和挖掘机等机械方法通过接触地雷引爆来快速清理区域，但可能会错过深埋的地雷并破坏土壤结构，因此不适合用于生态区或民用建筑附近。探地雷达 (GPR) 可以探测非金属地雷，但深度穿透和区分爆炸物和杂波方面存在困难，尤其是在潮湿或富含矿物质的土壤中。最后，无人机传感器通过实现远程检测降低了人为风险，但它们受到高成本、操作复杂性和对天气条件的敏感性的限制。
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基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目介绍了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。该机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。基于来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于 Android 手机操作和多个 IoT 云服务器的集成设计。机器人所有传感器信息均传送至云服务器，并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，又可以同时在军事指挥部进行监控。这是将野战机器人与物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为深度应用的绝佳选择
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。 杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
基于物联网设计与Android操作系统的一体化多机房...
基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar，2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com，thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造，该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测，而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属，气体传感器可以探测有毒气体攻击，机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息，并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息，机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于，Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样，机器人既可以用于军事战场，也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网（IoT）、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置，由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一，最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置，旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成，所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
封存计划边界和土地使用权指南
第4项，当前项目现场状况（vii）——所有可能导致现场出现地雷危险或发生现场污染的先前活动的完整详细信息，包括现场历史、对存在的任何物理地雷危险的评估以及对项目开始时存在的土壤、地表水和地下水的任何当前污染的评估。
具有辨别能力的探雷器
金属探测器广泛用于探测战争遗留爆炸物，如地雷和未爆炸弹药。几乎所有专业探测器都基于涡流原理。目前误报数量高达总警报数量的 99.9%。因此，排雷界非常需要专业地雷探测器增加鉴别能力。我们展示了两种互补的方法：使用垂直信号轮廓和水平空间图。这是通过在搜索头上添加垂直距离传感器和惯性定位单元来实现的。图像处理方法可用于区分金属压载物和危险物体。在本文中，我们展示了用于涡流成像的完全自主 3-D 定位单元开发的第一步。关键词：金属探测、地雷探测器、鉴别、信号高度分布、涡流
无人机磁力仪系统在非军事区军事地雷探测中的应用
摘要：我们提出了一种安装在无人机 (UAV 或无人机) 上的磁力计系统和一种数据处理方法，用于检测韩国非军事区 (DMZ) 中未开发的自然环境中的金属杀伤人员地雷 (M16)。激光高度计的性能得到了改进，以便无人机即使在有灰尘和灌木丛的自然环境中也能在低空稳定飞行，并且在钟摆上安装了磁力计，以最大限度地减少无人机的磁噪声和振动的影响。在 1 m 的飞行高度，M16 的标准为 5 nT。简单的低通滤波可消除钟摆运动引起的磁摆动噪声，移动平均法可消除与磁力计航向相关的变化。在韩国非军事区附近的实际排雷区进行了磁探，检测到 9 个超过 5 nT 的磁异常，并且在每个检测点 1 米半径范围内发现各种金属物质。拟议的基于无人机的地雷探测系统有望通过在军事地雷探测工作之前提供有关探测区域的准确科学信息来降低探测人员的风险并缩短地雷探测时间。
奥斯陆行动计划-en.pdf
9. 在处理雷区问题方面已取得重大进展，但缔约国重申需要加快调查和清理活动的步伐，尽快履行第 5 条规定的义务，确保在实现其在 2025 年前尽可能充分履行时限义务的目标方面取得重大进展。加快调查和清理将为减少人类苦难和保护人民免受杀伤人员地雷的威胁做出最大贡献。在最近的冲突中，包括简易冲突中，杀伤人员地雷的新使用增加了一些缔约国在履行第 5 条规定下的承诺方面面临的挑战。在努力安全迅速地处理所有剩余的杀伤人员地雷污染时，负有第 5 条规定义务的缔约国将采取以下行动：
