自 2024 年 7 月 3 日起,Arnt Kuebart 上校一直担任空军司令部地面部队指挥官。防空和财产保护部队以及空军和瓦恩空军支援组一般军事训练设施均归他管辖。
GSHP通常被外部热交换系统的类型细分。这包括接地耦合的热泵(GCHP),它们是钻孔或沟槽中的闭环管道系统,地下水热泵(GWHP),它们是带有水井和地表水热泵(SWHP)的开环管系统,它们是封闭式管道管道或开放式式式式旋风或开放式式旋转式或开放式旋风或热量的弹跳弹跳弹跳。
自我监督的单眼深度估计(DE)是一种学习深度的方法,没有昂贵的深度地面真理。但是,它经常在移动物体上挣扎,这些物体违反了训练期间的静态场景假设。为了结束这个问题,我们介绍了一个粗到最新的训练策略,该策略利用了地面与先验接触的地面,该期望是在户外场景中大多数移动物体在地面上造成的。在粗糙的训练阶段,我们将动态类中的对象排除在再投入损失计算中,以避免深度学习不准确。为了对物体的深度进行精确的监督,我们提出了一种新颖的接地式差异平滑度损失(GDS-loss),该损失(GDS-loss)鼓励DE网络将物体的深度与其接地接触点保持一致。随后,在精细的训练阶段,我们完善了DE网络,以了解重新投影损失中对象的详细深度,同时通过使用基于成本量的加权因素利用我们的正则化损失来确保对移动对象区域的准确DE。我们的整体粗表表训练策略可以轻松地与无需修改的方法集成,从而显着提高了挑战性的城市景观和KITTI数据集的DE性能,尤其是在移动对象区域中。
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ACKNOWLEDGMENTS ......................................................................................... iii ABSTRACT ............................................................................................................... iv LIST OF ILLUSTRATIONS ..................................................................................... vii LIST OF TABLES ..................................................................................................... viii第1章INTRODUCTION ......................................................................................... 1 1.1 Emerging Applications of Autonomous Vehicles ................................... 1 1.2 Security Concerns for Autonomous Vehicles .......................................... 1 1.3 AutoMav Autonomous Ground Vehicle .................................................. 2 1.4 NIST Risk Management Framework ....................................................... 2 2。LITERATURE REVIEW .............................................................................. 4 2.1 Vehicle Cybersecurity .............................................................................. 4 3.METHODOLOGY ........................................................................................ 5 3.1 AutoMav Design Process ......................................................................... 5 3.2 NIST Risk Management Framework ....................................................... 5 3.2.1 Categorize Information System ...................................................... 6 3.2.2 Select Security Controls ................................................................................................................................................................. 7 3.2.3实施安全控制.......................................................................
将地面源热泵系统嵌入混凝土结构(例如桩基础)中,可以节省新建的时间,空间和金钱,同时提供低碳加热和冷却。尽管有许多证明的成功案例,但由于围绕其长期效率和热机械行为的疑问,这些能量堆的采用却很低。使用地面改善优化周围土壤体的热特性提供了一种解决这些效果的解决方案,当受到逼真的热负载时对长期行为的影响知之甚少。这项研究表明,增加的区域的半径和导热率如何对GSHP的热性能产生有益的影响。增加的热导率也有益于长期的热机械行为,但仅在较小的半径下。
国土防御并非始于水边,至少不是在美国东西海岸。在二十一世纪的地缘政治环境中,国土防御的定义现在必须远远超出北美海岸。驻扎在印度太平洋地区的美国军事力量网络为该地区提供了强大的军事存在,可以遏制潜在的侵略者并保护美国的利益。这建立并加强了与该地区国家的伙伴关系,并使美国拥有更大的部署灵活性。中国政府正在将其影响力扩展到整个太平洋,美国也必须这样做。美国军方必须加强其海外设施,并继续将这些设施扩展到其他地点。这将允许更大的作战纵深并通过维持冗余建立弹性。
尽管自动船舶技术取得了进展,但未知的风险仍然存在于海上自主地表船的设计,操作和规范中。目前缺乏针对海事自动表面船的危险识别和风险分析方法的全面文献综述。基于62种相关文献的数据库,本研究介绍了相关文献的分布,该文献通过期刊,出版年份,国家或作者身份和机构。为了进一步了解研究热点和经常被忽视的风险影响因素,根据风险影响因素的分类,文献被分为四组,并汇总了风险影响因素的全面清单。基于此,研究内容对人为因素,与船舶相关因素,环境因素和技术因素进行了分析。此外,还对与数据源和风险分析方法有关的23种文献进行了统计分析,并指出研究人员通常使用数据集和风险分析方法的组合。这项研究不仅为对海事自主地表船的危害识别和风险分析的当前状况和挑战的理解提供了贡献,而且还提供了潜在的未来研究方向。