地磁场是地球的基本物理场,具有全天时、全天候、全区域等特点。因此地磁场具有丰富的参数信息。其中,地磁总场、地磁三分量、磁倾角、磁偏角、地磁梯度可用于磁导航[1]。地磁传感器具有体积小、成本低、精度高等优点。此外,地磁传感器还具有很强的抗冲击或过载能力。因此地磁传感器在商业和军事领域得到了广泛的应用。本文的目的是对地磁传感器进行校准和补偿,并最终通过校准后的地磁信息实现地磁导航[2]。现有的地面校准算法包括:1)椭球拟合法,该方法基于一个假设。即在磁传感器测量误差的影响下,磁场测量轨迹可以近似为一条椭圆轨迹。最小二乘椭球拟合法算法的本质是寻找一组椭圆参数,使得测量数据与拟合数据之间的距离在某种意义上最小化。该方法的优点是计算方便,但是对于三轴磁传感器的补偿效果有限[3]。2)磁变校准法,该方法试图计算旋转、拉伸和平移因子,将椭球轨迹校正为圆轨迹。然后利用该模型滤除异常信号。该方法同样易于实现,但补偿标定的精度也有限[4]。3)卡尔曼滤波法。卡尔曼滤波是一种常见的线性系统参数估计方法。可以采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)进行补偿。
摘要 — 正在进行的数字化转型引发了各种新网络应用的出现,这些应用需要尖端技术来提高其效率和功能。该方向的一项有前途的技术是数字孪生,这是一种设计和管理具有高度自动化、智能化和弹性的复杂信息物理系统的新方法。本文讨论了使用数字孪生技术作为非地面网络 (NTN) 建模的新方法。数字孪生技术可以创建实时运行的精确数据驱动的 NTN 模型,允许快速测试和部署新的 NTN 技术和服务,同时促进创新和降低成本。具体而言,我们提供了将数字孪生集成到 NTN 中的愿景,并探讨了主要的部署挑战以及 NTN 领域内的关键潜在支持技术。最后,我们提出了一个案例研究,该研究采用数据驱动的数字孪生模型在开放式无线接入网络 (O-RAN) NTN 架构中进行动态和面向服务的网络切片。索引词——人工智能、数字孪生、非地面网络(NTN)、卫星通信。
国防部助理部长(指挥、控制、通信和情报)和海军助理部长(研究、开发和采购)代表海军陆战队研究、开发和采购司令部司令回应,部分同意我们的结论,即海军陆战队采购资金被滥用于 TRSS 研究和开发,需要对海军陆战队采购和海军研究、开发、测试和评估账户进行调整以纠正滥用行为。根据管理层的意见,我们修改了我们的建议,调整 1988 财年海军研究、开发、测试和评估账户以取代 1986 财年和 1987 财年账户。助理部长不同意我们的结论和建议,即如果调整后研究和开发资金不足,则准备和处理资金不足报告。助理部长们认为,能源部应该准备所需的反缺陷报告,因为这是造成潜在超支的原因。我们仍然认为这项建议有效,并要求国防部助理部长(指挥、控制、通信和情报)和海军助理部长(研究、开发和采购)对修订后的建议发表评论,重新考虑他们的立场,并在最终报告的完成日期方面提供进一步的评论。
目的。本指令取代 DCMA INST 8210.1/AFI 10-220_IP/AR 95 - 20/NAVAIRINST 3710.1F、COMDTINST M13020.3、2007 年 3 月 1 日以及所有先前版本。它制定了涉及在飞机上执行的所有合同工作的飞行和地面操作的要求,其中本指令被纳入为合同要求,以及政府飞行代表 (GFR) 应遵循的程序。第 7 章制定了 GFR 应遵循的政策和程序,并未制定任何其他承包商要求。本指令描述了承包商的飞机飞行和地面操作程序(以下称为程序)的内容以及对这些程序的批准。它规定了此类批准的授权,无论服务隶属关系如何。
摘要:飞机是一种主要在空中运行的交通工具;然而,它的旅程始于地面,也终于地面。由于飞机的结构复杂,因此需要使用模拟工具来了解和预测其在地面上的运动行为。模拟工具允许调整观察参数,以收集比实际测试更多的数据,并探索飞机及其各个部件与外部物体(如路面缺陷)的相互作用。本综述旨在收集有关如何模拟飞机与交通相关能量收集系统相互作用的信息。本文探讨了概念设计要满足的规格和框架。模拟飞机配置的不同配置导致选择了双质量弹簧阻尼器模型。对于部件,尤其是起落架(一种用于地面运动的可展开元件),还介绍了几种能够平移轮胎的现有模型,从而选择了点接触、Fiala 和统一半经验模型。已验证哪些软件可以解决所提出的模拟问题,例如 SDI-Engineering 的 GearSim 和 MathWorks 的 Matlab/Simulink/Simscape Multibody。
通过 I 2 S 总线串行音频接口支持多达 6 声道 (5.1) 音频 可选 SRC(8 kHz 至 48 kHz),用于多达 6 声道的 I 2 S 总线音频输出 I 2 S 总线串行音频输入用于辅助处理 可选 SRC(8 kHz 至 48 kHz),用于 I 2 S 总线输入 可选受限支持 96 kHz 输入和输出采样率转换 通过 S/PDIF 可选数字音频输出(无 SRC) 外部数字音频源的基本音频处理 高级音频处理(请联系恩智浦半导体公司获取支持的音频处理功能列表:第 14 节“联系信息”)
随着第一颗立方体卫星的发射,人们开始将卫星轻松送入近地轨道。如今,世界各地的许多教育机构都在设计、建造和运营立方体卫星,用于教育和科学目的。这篇硕士论文介绍了瑞典基律纳吕勒亚理工大学空间校区为实现灵活地面段而进行的硬件和软件设计和开发。现有的地面站经过改造,可以支持更多的频率和操作模式,使大学未来的纳米卫星项目能够轻松进行空间通信。采购新设备,并使用 19 英寸机架将新设备与现有设备一起安装在新位置。本论文介绍了一种使用软件定义无线电的地面段设计,以提高灵活性和适应性。地面站的软件开发与北极商业孵化器中的一家初创公司 Remos Space Systems 共同进行,该公司正在开发一款商业地面站软件。此外,还对在大学建立 S 波段接收地面站进行了简要分析,并对任务控制软件进行了权衡分析。该论文为太空校园地面站再次投入运行奠定了基础,并强调了未来的发展需求。
REQ-004 NESDIS 将确保由 NOAA、美国和全球观测系统的数据组成的国家历史传感器、环境和模型数据档案的质量、准确性、可靠性、保存性、可发现性和可访问性。
1。https://www.economist.com/2023/01/shwabe-de-do-do--do-- https:// climateadaptation platform.com/carbon-capter-co-co-to-do-de--de- div>
ECoE 是一个自主的卓越中心,塞浦路斯理工大学 (CUT) 是其唯一利益相关者,旨在成为一个可行的、可持续的地球观测、空间技术和地理空间分析卓越中心。CUT 在地球观测和地理空间分析方面拥有 13 年的经验。通过“EXCELSIOR”H2020 合作项目 (2019-2026),ERATOSTHENES CoE 还希望成为一个优秀的地球观测和地理空间信息数字创新中心,提供教育、负责任的研究、开放式创新和应用服务,以支持塞浦路斯的发展。ERATOSTHENES CoE 希望积极为欧洲研究区 (ERA) 在大气和气候、弹性社会和地球大数据分析方面的优先事项做出贡献,并成为东地中海、中东和北非 (EMMENA) 地区研究和创新的参考地球观测/地理信息中心。
