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无人机与地面摄影测量相结合评估1
《自然灾害地球系统科学》讨论，https://doi.org/10.5194/nhess-2017-198 稿件正在接受《自然灾害地球系统科学》期刊的审查。讨论开始日期：2017 年 6 月 6 日 c ⃝ 作者 2017。CC BY 3.0 许可。
地面激光扫描理论与实践
序言本出版物编译了在2006年10月至2008年9月的项目框架内准备的培训材料，该项目“用于风险意识项目的高级三维测量工具（3driskmapping）”。本教程是来自欧洲大学和行业的多学科专家的国际合作的结果，其中包括：•Mario Santana Quintero和Bjorn van Genechten，应用科学科学圣利文大学（比利时）•Marc Deven Bruyne，Marc de Bruyne，Marc Deven，BNS（Belgium）•Ronaldalalman，Dellandsech（dentherlands）（Denthellands）。•Martin Hankar，Globezenit（比利时）。•Simon Barnes和Huseyin Caner，Plowman Craven（英国）•Iasi技术大学Luminita Budei（罗马尼亚）。•Erwin Heine和HansjörgReiner：自然资源大学和应用生命科学（奥地利）。•何塞·路易斯·莱尔马·加西亚（JoséLuisLuisLermaGarcía）和瓦伦西亚理工大学（西班牙）理工学院（西班牙）的Josep Miquel Biosca Taronger。内容基于实质性的科学研究和实践经验，用于应用陆地激光扫描以捕获我们的建筑环境。该教程的理论部分是由Bjorn van Genechten编辑的，Huseyin Caner，Erwin Heine，JoséLuisLuisLermaGarcía，Ronald Poelman和Mario Santana Quintero的贡献；以及所有参与者的支持。在鲁文市，鲁汶大学和植物的支持下，教会的扫描是可能的。Bjorn Van Genechten的遗产案例研究是由Huseyin Caner，Erwin Heine，JoséLuisLuis LermaGarcía，Ronald Poelman和Mario Santana Quintero以及Mario Santana Quintero以及所有参与者提供支持的遗产研究。扫描项目是由Huseyin Caner，Tomasz Skiba，Tim MacDonald，Leive Spincemaille，Stuart McLeod，Bjorn Van Genechten和Mario Santana进行的。由HansjörgReiner，Josep Miquel Biosca Taronger，Erwin Heine，JoséLuisLuisLermaGarcía和所有参与者的支持制备了有关监测水力发电大坝变形的民用基础设施案例研究。Illwerke AG，Vorarlberg（奥地利）以及因斯布鲁克大学（奥地利）的Thomas Weinold使该领域的数据获取成为可能。Marc de Bruyne和Martin Hankar在Ronald Poelman和Bjorn van Genechten的贡献中编写了有关扫描危险环境（石化平台）的工业案例研究；以及所有参与者的支持。
无人机与地面摄影测量相结合评估1
《自然灾害地球系统科学》讨论，https://doi.org/10.5194/nhess-2017-198 稿件正在接受《自然灾害地球系统科学》期刊的审查。讨论开始日期：2017 年 6 月 6 日 c ⃝ 作者 2017。CC BY 3.0 许可。
地面穿透雷达的自主数据获取...
2 Public Works Department, Faculty of Engineering, Cairo University, Giza12613, Egypt amr-m.eldemiry@polyu.edu.hk , muhammad.muddassir@polyu.edu.hk , tarek.zayed@polyu.edu.hk Abstract – In this paper, we propose a ground mobile robot that can perform both surface mapping and subsurface mapping using三维激光雷达同时定位和映射系统（3D激光雷达大满贯系统）和地面穿透雷达（GPR）。机器人由配备3D激光雷达传感器的移动平台和安装在固定机箱上的GPR天线组成。机器人可以自主浏览环境并从表面和地下收集数据。表面映射是通过使用±3 cm范围精度的3D激光镜传感器来观察地形的点云，然后对其进行处理以生成3D表面图。地下映射是通过使用GPR天线将电磁脉冲发射到土壤中并接收反射的，然后对其进行处理以生成3D地下图。然后，我们可以融合表面和地下图以获得地形的全面表示。我们在现实世界中（例如桥梁）演示了机器人的性能。我们表明，我们的机器人可以在表面映射任务和GPR数据采集中实现高精度和效率。
地面源热泵和混合系统 - 事实表
GSHP通常被外部热交换系统的类型细分。这包括接地耦合的热泵（GCHP），它们是钻孔或沟槽中的闭环管道系统，地下水热泵（GWHP），它们是带有水井和地表水热泵（SWHP）的开环管系统，它们是封闭式管道管道或开放式式式式旋风或开放式式旋转式或开放式旋风或热量的弹跳弹跳弹跳。
地面生物多样性合规性声明
Swartland市希望在ERF 327（Malmesbury）的一部分上建立10-20兆瓦的太阳能光伏设施，以减少国家能源危机对城镇的负面影响。该物业属于市政当局，并在农业区域划分1。预计有20兆瓦的太阳能设施需要约60公顷的土地。研究区域位于北/西北的斜坡上（对于太阳辐射最理想），靠近市政11KV变电站。该地点目前用于农业（干地，商业年度农作物和放牧）。但是，该地点位于Klipkoppie市政自然保护区以东，位于Driehoekpad Municipal自然保护区的南部。建议的连接电缆路线可能会影响这两个储量。
埋葬地面策略2024–2034
Dumfries和Galloway理事会在该地区设有87个活跃的墓地。这些墓地中的12个估计有巢穴的空间限制在15年以下，截至2023年12月31日。根据5年平均葬礼，每年分析主动墓地内的剩余能力。仪式在剩下15年以下的容量不到15年的时间内将被突出显示，并考虑了从剩下10年开始的潜在扩展的全面分析和考虑。
从地面到对象：与地面接触的动态物体的粗到细节自我监督的单眼估计
自我监督的单眼深度估计（DE）是一种学习深度的方法，没有昂贵的深度地面真理。但是，它经常在移动物体上挣扎，这些物体违反了训练期间的静态场景假设。为了结束这个问题，我们介绍了一个粗到最新的训练策略，该策略利用了地面与先验接触的地面，该期望是在户外场景中大多数移动物体在地面上造成的。在粗糙的训练阶段，我们将动态类中的对象排除在再投入损失计算中，以避免深度学习不准确。为了对物体的深度进行精确的监督，我们提出了一种新颖的接地式差异平滑度损失（GDS-loss），该损失（GDS-loss）鼓励DE网络将物体的深度与其接地接触点保持一致。随后，在精细的训练阶段，我们完善了DE网络，以了解重新投影损失中对象的详细深度，同时通过使用基于成本量的加权因素利用我们的正则化损失来确保对移动对象区域的准确DE。我们的整体粗表表训练策略可以轻松地与无需修改的方法集成，从而显着提高了挑战性的城市景观和KITTI数据集的DE性能，尤其是在移动对象区域中。
军事地面部署和配送司令部
a. 所有进出卡塔尔的货物，无论运输方式如何，都需要事先获得卡塔尔总部 (GHQ) 的书面批准，即海关豁免申请 (CWR)。GHQ 的批准从首次提交之日起到最终批准的周期约为 30 天。这意味着所有地面运输都必须进行相应规划，以便尽早提供所需信息，避免货物运输延误/运输被拒。GHQ 上有两个 (2) 个签名。第一个批准签名来自 GHQ。第二个批准签名来自卡塔尔海关。美国政府无法了解第二个批准流程。第二个批准完全由卡塔尔政府和每个承运人清关代理协调。