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自主 sUAS 的火势前沿检测和跟踪
野火需要有人驾驶飞机和地面操作人员采取严格、标准化的响应措施。在野火场景中，火灾交通区 (FTA) 将在火灾周围 5 海里范围内建立，延伸至地面以上 (AGL) 至少 2500 英尺。这与 FAA 建立的临时飞行限制 (TFR) 不同，后者合法限制飞机进入空域。FTA 是一种在消防机构内建立协议的通信工具。如果在野火事件上空实施 TFR，则 FTA 规则适用于 TFR。跨机构空中监督指南 1 详细说明了标准化程序，允许响应野火场景的不同机构无需事先演练即可进行协作。几十年来，载人飞机一直是火灾探测的主要平台，因为它们具有机动性、快速部署和任务灵活性。2 然而，地面人员的目视检测仍然是一项普遍的任务，尽管它枯燥、肮脏且危险。地面观察员前往某个位置检查火势蔓延通常比部署载人飞机更省时、更省钱。无人机 (UAV) 可用于弥补载人飞机和地面人员职责之间的差距。由于尺寸较小，无人机比载人飞机更机动、成本更低、部署速度更快，同时比派人执行任务更安全。因此，已经进行了大量研究，利用带有机载传感器的无人机进行火灾监测和探测。3 然而，由于 FTA 中有关飞机的规定，大多数研究仅限于模拟或观察受控燃烧的飞行测试。在进行本研究时，尚无将无人机系统 (UAS) 纳入 FTA 下的野火事件的标准程序。PMS 515 4 概述了在 FTA 中实施 UAS 的最低标准，但没有详细介绍任务和平台类型。为了将 UAS 与载人飞机一起安全地集成到野火事件中，可扩展交通管理应急响应行动 (STEReO) 项目旨在利用 NASA 设计的 UAS 交通管理 (UTM) 基础设施 5 在城市环境中安全地分配 UAS 的空域。STEReO 的主要目标是将 UAS 融入野火事件中，以缩短灾难响应时间并提高操作员意识，实现大规模飞机操作，并展示安全性和弹性。6
从印度尼西亚Langkat区的Restoration Forest
摘要。红树林生态系统在碳存储中可以发挥关键作用，因为它是全球碳密集的生态系统之一。无人驾驶飞机（UAV）技术的进步有可能以更详细，更有效和快速的方式分析红树林的碳含量。Langkat地区的修复森林仍然相对广泛，密度中度至高密度，需要评估其地面以上的潜在碳储量。这项研究旨在使用无人机技术分析红树林的地面上的生物量潜力和碳储量。主要数据包括由UAV捕获的航空照片，结合了数字表面模型（DSM）和数字地形模型（DTM）。红树林冠层高度是通过从DTM中减去DSM并将其转换为Lorey高度（LH）来计算的。还进行了现场调查，以测量胸高的总树冠高度和直径以获得LH，然后将其转化为红树林生物量。森林修复中红树林植被的最高顶篷高度为28 m，位于森林边缘的东北和南侧。分别在恢复森林的地面上方的生物量潜力分别为0至890 mg ha -1和0至445 mgc ha -1。具有7.82公顷的研究区域，研究区域中储存的地面上方的估计碳电位约为3,479.90 mgc。关键词：地上生物量，碳存储，碳库存映射，无人机。红树林映射中的无人机技术，尤其是在修复森林中的无人机技术，为在小规模上收集非常高分辨率的空间数据提供了机会，从而确保了准确的空间数据收集。简介。红树林在热带地区的碳存储中起着重要作用。这种红树林功能可以帮助减少碳排放和全球变暖（Nuraini et al 2021）。红树林生态系统可以在碳存储中发挥至关重要的作用，这是全球碳密集的生态系统之一。该生态系统也可以充当长期碳存储，捕获的碳是全球其他森林的四倍（Indra等，2022年）。增加的碳储量和碳储存生态系统（包括红树林生态系统）对于在国家和国际水平上实现减少碳排放目标至关重要。