地面导航

在高度约束空间中的自主地面导航：从ICRA 2024的第三个谷仓挑战中学到的教训[竞赛]

第三个基准自动驾驶机器人导航（谷仓）挑战赛于2024年IEEE国际机器人和自动企业国际会议（ICRA 2024）举行，并继续评估高度紧缩环境中最先进的自治地面导航系统。与费城（北美）ICRA 2022和2023年第一和第二谷仓挑战的趋势类似，第三个在横滨（亚洲）的谷仓Challenge（欧洲）变得更加地区，即大多数是亚洲团队。比赛的规模略微缩小（六支仿真球队，其中四个被邀请参加物理比赛）。与过去两年相比，竞争结果表明该领域采用了新的机器学习方法，同时又略微融合了一些常见的实践。然而，物理参与的区域性质提出了一个挑战，以促进全世界更广泛的参与，并提供更多的资源前往场地。在本文中，我们讨论了挑战，三个获胜团队使用的方法以及学到的教训以指导未来的研究和竞争。