还必须提到所有相关公司的共同部门,他们使得在一夜之间改变工作方式成为可能,他们能够提供继续有效工作的手段和工具,他们确保了连接和访问,通常冒着个人健康风险。我们不应忘记那些勇敢的员工,他们不得不面对疫情风险,留在公司场所进行实验室工作或管理机密材料和文件,或者不得不出差来支持部署活动,这些活动始于第一波新冠疫情期间,并持续到 2021 年夏季的后续波次。
摘要:无人驾驶航空系统(通常称为无人机)的使用如今正在迅速增长。可以从使用无人机机队和相关的人机界面中受益的应用程序正在涌现,以确保更好的性能和可靠性。特别是,无人机机队可以成为监控广阔区域并将相关信息传输到地面控制站的宝贵工具。我们为地面控制站提供了一种人机界面,用于在协作环境中由多个操作员组成的团队远程操作无人机机队。在这种协作环境中,界面设计的主要挑战是最大限度地提高团队态势感知能力,将重点从单个操作员转移到整个团队决策者。我们特别感兴趣的是测试以下假设:共享显示器可能会提高团队态势感知能力,从而提高整体性能。我们提出的实验研究表明,共享和非共享显示器之间的性能没有差异。然而,在发生意外事件的试验中,使用共享显示器的团队保持了良好的表现,而使用非共享显示器的团队表现下降。特别是在发生意外情况时,操作员能够安全地将更多无人机带回家,保持更高水平的团队态势感知。
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全球鹰是美国诺斯罗普·格鲁曼公司的产品。它配备了全天候合成孔径雷达(SAR)、电光/红外传感器(EO/IR)、运动目标指示器、高分辨率电光传感器、数码相机和第三代红外传感器。它的集成传感器设备通过一个相当于1.2米直径天线和超级计算机的通用信号处理器进行操作。一旦起飞,它可以飞行长达32小时。它的飞行高度不受恶劣天气和盛行风的影响。它的飞行高度超出了高射炮和大多数导弹的拦截范围。它通过专用无线电信道和卫星通信网络进行控制。表4说明了全球鹰的特点。
• 设计寿命超过 2000 万次 • 低反向驱动扭矩:5 英寸盎司或更低 • 优化的分离扭矩,可实现平稳启动 • 低机械间隙(10 弧分) • 高性能伺服:可实现 20 Hz 的频率响应 • MTBF > 40,000 飞行小时 • 使用寿命设计为 20 年内 > 80,000 飞行小时 • 执行器和控制器设计符合安全要求 • 故障率低于每飞行小时 1 x 10 -9