XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System地面设施
加拿大的核能和放射性废物管理
在加拿大，低放射性废物大多是政府 60 多年核研究留下的历史废物（过时的研究设施、受污染的土壤等）。21 其余主要为“核电站运行产生的受污染设备”，如电缆、防护服和工具。22 在全球范围内，这类废物约占所有放射性废物体积的 95%，但放射性仅占 2%。23 它的半衰期（即物质的放射性降至其一半所需的时间）通常少于 30 年。24 长期而言，它可以封存在近地面设施中，如人工围堵土丘或带有基底衬垫和防水盖的工程壕沟。
莱曼 F 和 G 退役计划
1 执行摘要 9 1.1 联合退役计划 9 1.2 退役计划要求 9 1.3 简介 11 1.4 退役设施和管道概览 12 1.4.1 Leman F 设施 12 1.4.2 Leman G 设施 13 1.4.3 Leman F 管道 14 1.4.1 Leman G 管道 14 1.5 拟退役计划摘要 15 1.6 现场位置，包括现场布局和相邻设施 19 1.7 工业影响 22 2 退役项目描述 24 2.1 Leman F 24 2.1.1 Leman F 设施：地面设施（顶部和导管架） 24 2.1.2 Leman F 设施：海底设施，包括稳定设施 24 2.1.3 Leman F：包括稳定设施在内的管道 25 2.1.4 Leman F 现场油井 27 2.1.5 Leman F 钻屑 27 2.1.6 Leman F 库存估算 28 2.2 Leman G 30 2.2.1 Leman G 安装：地面设施（顶部和导管架） 30 2.2.2 Leman G 安装：包括稳定设施在内的海底设施 30 2.2.3 Leman G：包括稳定设施在内的管道 31 2.2.4 Leman G 油井 34 2.2.5 Leman G 钻屑 34 2.2.6 Leman G 库存估算 35 3 拆除和处置方法 37 3.1 顶部 37 3.2 导管架 45 3.3 海底设施和稳定设施 47 3.4 管道 48 3.5 管道稳定设施 50 3.6 油井 52 3.7 钻屑 53 3.8 废弃物 54 4 环境评估概述 56 4.1 环境敏感性（摘要） 56 4.2 潜在环境影响及其管理 60 5 利益相关方磋商 64
利用多个信标的深空光学导航
摘要 随着发射到太空的卫星数量的增长，依赖传统辐射跟踪的地面设施已达到饱和。因此，自主导航是可持续深空任务的主要支持技术之一。本文解决了利用多个信标独立于地面估计观察者位置的深空光学导航问题。本文推导出利用多个信标的深空导航问题的最小二乘解和解析协方差。视线方向和物体星历表的扰动被纳入协方差公式。然后，阐述了扰动模型、导航解和导航协方差的几何解释。通过测试用例评估了导航精度对信标数量的敏感性，显示了数值解和解析解之间的对应关系。最后，本文展示了利用多个信标与两个最优信标的导航精度的比较。
使用基于正向动力学的笛卡尔运动模拟在轨相互作用
在轨操作（例如维修和组装）被视为未来航天工业的优先事项。模拟在轨相互作用的地面设施是开发和测试太空技术的关键工具。本文介绍了一种使用地面机器人操纵器模拟在轨操作的控制框架。它将用于机器人操纵器笛卡尔运动控制的虚拟正向动力学模型 (VFDM) 与基于 Clohessy Wiltshire (CW) 模型的轨道动力学模拟器 (ODS) 相结合。众所周知，基于 VFDM 的逆运动学 (IK) 解算器比传统 IK 解算器具有更好的运动跟踪、路径精度和解算器收敛性。因此，它为基于轨道模拟的操纵器提供了稳定的笛卡尔运动，即使在奇异或接近奇异的配置下也是如此。该框架在 SnT 的 ZeroG-Lab 机器人设施上通过模拟两种场景进行了测试：自由浮动卫星运动和自由浮动相互作用（碰撞）。结果显示，ODS 指挥的模拟运动与机器人安装的模型执行的运动之间存在保真度。
D1.2 最新更新 - SESAME H2020
欧洲已启动多个大型合作项目来解决这些问题。一方面，有些计划专注于开发经济高效的小型卫星发射系统。SMILE 项目 1 开发了一种经济高效的欧洲小型卫星发射系统（目标价格低于 50,000 欧元/公斤）以及一个欧洲地面设施，用于这些发射系统。该项目于 2016 年 1 月 1 日启动，并于 2018 年 12 月 31 日结束。ARION 项目 2 将于 2020 年 1 月 31 日完成，这是一项为期两年的计划，旨在提出革命性的可重复使用火箭，用作微型发射器和亚轨道运载火箭。该项目的主要目标是完成 ARION 亚轨道运载火箭的设计、开发发射基础设施、使可重复使用的运载火箭在太空中合格，并在欧洲实现该技术的商业化。
终止 Willow Rock 能源存储中心程序暂停的命令 21-AFC-02
在双方以及相关州和地方机构之间进行积极的调查和信息交换后，CEC 工作人员（工作人员）提出了暂停原始 AFC 程序的动议，9 指出申请人正在积极考虑替代地面设施配置、根据现场岩土工程结果的洞穴工程选择以及可能更好地支持洞穴设计的替代地点。申请人没有反对工作人员的暂停动议。10 2023 年 8 月 9 日，委员会批准了工作人员暂停程序的动议。11 委员会的暂停令指示申请人继续提交每月状态报告，暂停所有其他截止日期，并指示申请人“在准备更新项目描述和申请的所有必需要素时提交一份补充 AFC，以反映任何和所有项目修改以满足申请的信息要求，如《加州法规》第 20 篇第 6 条附录 B 所述。” 12 截至暂停之日，工作人员尚未提交初步工作人员评估，委员会也未进行证据听证会。
使用自主无人容器
摘要：银行上河床和地面设施的可视化对于分析条件，安全性和这种环境变化的系统至关重要。因此，在本文中，我们提出收集和处理来自各种传感器的数据（Sonar，Lidar，Multibeam Echosounder（MBES）和相机），以创建可视化以进行进一步分析。为此，我们从安装在自主，无人水文容器上的传感器中进行了测量，然后提出了一种数据融合机制，以使用水下和上方的模块进行可视化。融合包含有关经典图像和声纳的关键分析，点云的增强/减少，拟合数据和网格创建。然后，我们还提出了一个分析模块，该模块可用于比较和从创建的可视化中提取信息。分析模块基于分类任务的人工智能工具，有助于进一步与档案数据进行比较。使用各种技术测试了这种模型，以实现模拟和实际案例研究中最快，最准确的可视化。
对美国宇航局深空网络的审计
美国宇航局依靠其深空网络 (DSN) 提供通信链路，引导和控制航天器并带回任务中的图像和其他数据。DSN 由位于加利福尼亚州戈德斯通、西班牙马德里和澳大利亚堪培拉附近的三个通信设施组成。这些设施使用天线与距离地球 10,000 英里到太阳系边缘甚至更远的航天器进行通信。美国宇航局的空间通信和导航 (SCaN) 项目办公室管理美国宇航局的空间通信活动，包括 DSN 提供的地面设施和服务，并与该机构的任务理事会合作，确定当前和未来任务的通信和导航要求。DSN 由喷气推进实验室 (JPL) 管理，由美国宇航局通过与加州理工学院签订的合同提供资金。美国宇航局的 JPL 管理和监督办公室负责监督美国宇航局与澳大利亚和西班牙政府签订的合同，以管理外国 DSN 站点的日常运营。
计划对现有的、非运营的
计划对长期停运的卡皮西亚地热二元发电厂（使用四氯乙烯）进行大修 Clint Kombe ZESCO Limited Great East Road，展位号 6949 P.O. Box 33304，卢萨卡 赞比亚 ckombe@zesco.co.zm 摘要 在赞比亚，一座小型试点地热 Turboden 二元发电厂已经建成，但长期处于停运状态。该工厂已指定进行翻新，以改善盐水资源并提高机电设备的容量。随着资源评估的进行和工厂地面设施状况的评估，该工厂将在设备大修后投入运营。本研究考察了地热环境下非运行和运行工厂系统状态下的实际和潜在检修要求。评估表明，可以进行基于条件的设备检修，结合系统中潜在的设备改进以提高性能。考虑到冰岛的 Svartsengi Ormat 二元工厂标准、运行经验和原始设备制造商的建议，提出了基准运行可靠性维护策略。将地热电能作为首选绿色能源需要增加勘探、钻探和工厂建设费用，同时还要确保工厂维护和管理的有效可靠性