1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中,刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术,定向在许多工业,医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向,例如球形坐标和欧拉角,或偏航,俯仰和滚动(YPR)角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标,从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下,还开发了紧凑的方法,例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件:一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序;
1。灵活状态表示:节点可以表示带有特征的连续坐标2。 div>连续动作:图形可以扩展到新的2D位置3。连续的欧几里得对称性:2D上的几何图是(2) - 可转化
数据驱动的理事方程发现在许多科学和工程领域都引起了重大利益。现有的研究主要集中于基于系统状态的直接测量(例如轨迹)的直接测量来揭示非线性dynamics的方程。有限的努力是针对从视频中蒸馏出的,即在3D空间中移动目标的视频。为此,我们提出了一种基于视觉的方法,可以通过一组摄像机记录的原始视频自动发现3D移动目标的非线性动力学方程。该方法由三个关键块组成:(1)一个目标跟踪模块,该模块在每个视频中提取移动目标的平面像素运动动作,(2)Rodrigues的基于旋转公式的坐标转换模块,该模块重建了3D坐标,该模块与预测的参考点和(3)基于图书馆的范围相关的3D坐标,该模块是spress-Encress-Encress-nuff the Spress-Encress of gress of gress of gress of gress of gress of sprys of gress of sprys of gress nuff spression of gress of gress of。动力学。此框架能够有效地处理与介绍数据相关的挑战,例如,视频中的噪声,不精确的跟踪导致数据缺失的目标等。通过多组综合视频考虑了不同的非线性动力学,我们的方法的功效已经证明了。
在 NEVOD-DECOR 实验中,研究了介子束的能量特性,旨在解决“介子之谜”(与计算结果相比,宇宙射线中多介子事件过多)。实验装置包括一台切伦科夫水量热器和一台坐标跟踪探测器。介子束的能量沉积是通过 NEVOD 量热器的响应来测量的,坐标跟踪探测器 DECOR 可以确定束中的介子数量及其到达方向。实验获得了 10 PeV 至 1000 PeV 范围内的介子束中平均能量及其对天顶角和初级能量依赖性的估计值,并与使用基于 CORSIKA 软件包的模拟计算结果进行了比较,模拟使用了 QGSJET-II-04 和 SIBYLL-2.3c 强子相互作用模型。
•将自然资源和人力努力转化为商品和服务•坐标并放大专家的生态活动 - 使我们能够一起做我们永远无法独自做的非凡的事情 - 您将自己的生活归功于它
自校准技术已广泛应用于坐标计量学。在最发达的状态下,它们能够提取与测量仪器相关的所有系统误差行为,并确定被测工件的几何形状。然而,这通常是以引入额外参数为代价的,从而导致观测矩阵相当大。幸运的是,这些矩阵往往具有稀疏的块结构,其中非零元素被限制在小得多的子矩阵中。这种结构既可用于执行 QR 因式分解的直接方法,也可用于依赖于矩阵向量乘法的迭代算法。在本文中,我们描述了与坐标测量系统的高精度尺寸评估相关的自校准方法,重点介绍了如何紧凑地呈现和有效解决相关的优化问题。自校准技术导致的不确定性明显小于标准方法的预期。
报告点 点 坐标/坐标 名称/名称 E 47°57'00''N - 001°50'56''E Saran Road 交汇处 A10 / D2701 N 48°06'07 ''N - 001°53' 00''E Etangs Nord de / 阿尔特奈西北池塘以北48°02'50''N - 001°42'15''E 南帕泰工业区 47°49'10''N - 001°38'30''E A10 高速公路休息区 / A10 高速公路休息区 Meung -卢瓦尔河畔东南 47°54'10''N - 001°50'50''E 立交桥西高速公路/西奥尔良高速公路交汇处
a)在调查可交付成果中包含的内容的详细要求由GT员工以逐项项目的基础与设计团队协商。b)所有调查都必须清楚地定义项目站点,并在所有调查项目中包含准确的X/Y/Z坐标。c)所有土地调查和建筑建筑项目必须与以下预计坐标系统相关:NAD 1983年乔治亚西部地区美国脚。所有要点都必须在该行业正常的错误范围内降落在该州的GIS数据范围内。d)在AutoCAD Civil 3D(或相等)中为所有测量表面特征和基于重力的排水系统进行调查。e)所有基于压力的系统,例如天然气,冷水,蒸汽以及电气系统等。应使用BIM授权软件(例如Revit MEP)开发。
我们正在举办一项机器学习竞赛,以吸引专注于开发用于识别Cero-Electon层析成像(Cryoet)获得的粒子位置的研究人员。冰冻是一种可视蛋白质组学的强大技术,可以在分子水平上详细探索生物系统。然而,它在大规模实验中的应用受到低吞吐量的约束,特别是在识别蛋白质的3D坐标或断层图内的大分子复合物的3D坐标 - 对于实现近特征图平均的接近原子分辨率至关重要。这一识别粒子位置的步骤称为粒子拾取,这是鉴定和标记断层图中各个颗粒的过程。我们的竞争重点是支持模型开发和评估冷冻数据中的粒子采摘,重点是识别实验数据中多种粒子类型的不同粒子。
1.1.3 定义基本软件功能/应用程序。1 FDP(路线处理、代码/呼号关联、代码分配、条带分配、轨迹标记)SDP(坐标转换、绘图和轨迹处理、MRP、安全网、轨迹标记)。