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World File Search System坐标系
代表不同坐标系中的量子旋转，用于建模刚体方向
1。简介compution countientation在包括机器人技术和航空设备在内的许多领域中，刚体的方向是一项重要任务。特定于机器人技术，定向在许多工业，医疗和手术应用中起着基本作用。各种方法通常用于建模和表示刚体的方向，例如球形坐标和欧拉角，或偏航，俯仰和滚动（YPR）角度。这些方法使用3 3个矩阵来保存三个单元向量的投影坐标，从而使它们成为内存和资源密集型。相比之下，还开发了紧凑的方法，例如四季度和双重四季度。此代表仅使用四个组件：一个真实和三个虚构部分。上述所有方法已成功用于多个应用程序；
对数极坐标系下自适应采样数据的量子表示及扩展算法
摘要：在对数极坐标系中，常规的数据采样方法是沿对数极坐标半径和极角方向均匀采样，这使得数据中心点处的采样比周边处更加密集。常规采样方法的中心过采样现象并不能提供更有效的信息并且会造成计算浪费。幸好自适应采样方法是实际应用中解决这一问题的有力工具，因此本文将其引入到量子数据处理中。本文首先提出了自适应采样数据的量子表示模型，其中极角的采样个数上限与对数极坐标半径有关。由于这一特点，其制备过程变得相对复杂。然后，为了论证本文所给模型的实用性，给出了基于双圆弧插值的具有整数缩放比的量子自适应采样数据的放大算法及其电路实现。然而，由于对数极坐标系中自适应采样方法的特殊性，自适应采样数据的插值过程也变得相当复杂。论文最后通过数值例子验证了算法的可行性。
月球的标准化月球坐标系...
本白皮书旨在提供月球坐标系的摘要，该系统建议用于作战目标确定、跨学科科学以及未来和正在进行的美国和国际月球任务之间的通信。建议将同一系统用于行星数据系统 (PDS) 中存档的月球数据产品。该文件最初由月球勘测轨道器 (LRO) 任务创建，专门用于该任务的上述用途。2008 年中，NASA 月球前体机器人计划 (LPRP) 月球大地测量和制图工作组 (LGCWG) (Archinal 等，2008a、2008b) 开始与 LRO 数据工作组 (LDWG) 合作，进一步更新和维护该文件，供 LRO 任务以及所有其他 NASA 部门进一步使用。它也可供国际月球任务使用。