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Brainbox——一种促进脑磁共振成像特征与组织病理学关联的工具
磁共振成像 (MRI) 在识别潜在组织病理方面存在局限性，这与多发性硬化症、中风或脑肿瘤等神经系统疾病有关。然而，目前没有将 MRI 特征与组织病理学相关联的标准化方法。因此，我们旨在开发和验证一种可以促进脑 MRI 特征与相应组织病理学相关联的工具。为此，我们设计了 Brainbox，这是一种防水且与 MRI 兼容的 3D 打印容器，具有集成的 3D 坐标系。我们使用 Brainbox 对八个人类大脑（新鲜的和福尔马林固定的）进行死后离体 MRI，并使用内置的 3D 坐标系将局部成像特征与组织病理学相关联。凭借其内置的 3D 坐标系，Brainbox 可以将 MRI 特征与相应的组织基质相关联。 Brainbox 用于将不同的 MRI 图像特征与相应的组织基质关联起来，包括正常的解剖结构，例如海马或血管周围空间，以及腔隙性中风。固定后脑体积减少了 7%（P = 0.01）。Brainbox 能够在扫描前对标本进行脱气，减少磁化伪影并最大限度地减少扫描过程中的体积运动。总之，我们的原理验证实验证明了 Brainbox 的可用性，它有助于提高 MRI 的特异性以及标准化死后离体人脑 MRI 与组织病理学之间的相关性。我们的机构可应要求提供 Brainbox。
3.1 光速对所有观察者来说都是 c 3.2 后果 I
在接下来的几周里，我们将要学习的大部分内容将归结为对爱因斯坦假设的后果的详细研究，即所有观察者都测量出光速为 c 。因此，光速是一个不变量——对于所有观察者、所有参考系来说，它都是相同的。希望您在本学期的课程中能够意识到，不变量非常有用：我们可以利用它们对于所有观察者都相同的事实来促进我们想要执行的许多分析。光速的不变性告诉我们，光在单位时间内传播的距离对于所有观察者来说都是相同的。在伽利略变换中，我们看到位移，以及事件之间的距离，会根据帧而变化。因此，速度（单位时间的距离）也必须变化。因此，伽利略变换与光速对于所有观察者都相同的观点不一致：必须对其进行修正。如果位移随观察者的坐标系而变化，而某物的速度不变，那么我们必须发现时间间隔随坐标系而变化。只有允许时间间隔随坐标系而变化，速度（单位时间间隔的位移间隔）才能保持不变。但值得注意的是，伽利略变换在许多情况下都非常有效，因此它近似正确。我们的“广义”变换定律必须在某些适当的极限下与伽利略定律一致。另外：光速的不变性也意味着它可以作为计量标准的一个很好的基础。这就是为什么我们取 c 正好是 2.99792458 × 108 米/秒。然后我们将米确定为光在 1/（2.99792458 × 108）秒内传播的距离。原子物理学技术教会我们如何非常精确地测量时间间隔，因此这是一种利用仪表来充分利用我们最擅长的测量方法。
针对非差分GPS/IMU集成导航的优化滤波器设计
首先，根据泰勒展开式对最近发展起来的非线性滤波方法——Cuature卡尔曼滤波器（CKF）的性能评估进行了分析。理论分析表明，非线性滤波方法CKF只有在非线性系统中实现时才显示出其优势。类似地，非线性方向余弦矩阵（DCM）表达式被纳入紧密耦合的导航系统中，以表示真实导航坐标系和估计导航坐标系之间的对准误差。仿真和实验结果表明，在不可观测的大指向误差下，以及在 GPS 故障且指向误差快速累积导致 psi 角的表达式失效的情况下，CKF 的性能优于扩展卡尔曼滤波器（EKF），从而表达一定程度的非线性。
Brainbox——一种促进脑磁共振成像特征与组织病理学关联的工具
磁共振成像 (MRI) 在识别潜在组织病理方面存在局限性，这与多发性硬化症、中风或脑肿瘤等神经系统疾病有关。然而，目前还没有将 MRI 特征与组织病理学相关联的标准化方法。因此，我们旨在开发和验证一种可以促进脑 MRI 特征与相应组织病理学相关联的工具。为此，我们设计了 Brainbox，这是一种防水且与 MRI 兼容的 3D 打印容器，带有集成的 3D 坐标系。我们使用 Brainbox 对八个人类大脑（新鲜和马林固定）进行死后离体 MRI，并使用内置的 3D 坐标系将局部成像特征与组织病理学相关联。凭借其内置的 3D 坐标系，Brainbox 可以将 MRI 特征与相应的组织基质相关联。 Brainbox 用于将不同的 MR 图像特征与相应的组织基质关联起来，包括正常的解剖结构，例如海马或血管周围空间，以及腔隙性中风。固定后脑体积减少了 7%（P = 0.01）。Brainbox 能够在扫描前对标本进行脱气，减少磁化伪影并最大限度地减少扫描过程中的体积运动。总之，我们的原理验证实验证明了 Brainbox 的可用性，它有助于提高 MRI 的特异性以及标准化死后离体人脑 MRI 与组织病理学之间的相关性。我们的机构可应要求提供 Brainbox。
电磁学 讲座 6：电势
“所以我们只需要叠加径向场线，这些场线是通过在三维笛卡尔/球面/圆柱坐标系中取电势梯度的负值而得到的，并且垂直于等势线，即所有具有相同势差的点的轨迹点。很简单……我们就这么做！……哦，等等……什么？。”
综合详细区域规划（2022-2035） RS MAUZA 表号上的地图。
投影：横轴墨卡托投影 东偏移：500000.0；北偏移：0.0 中央子午线：93.0；比例因子：0.9996 原点纬度：0.0；线性单位：米 (1.0) 地理坐标系：GCS_WGS_1984 角度单位：度 (0.0174532925199433) 本初子午线：格林威治 (0.0) 基准：D_WGS_1984 椭球体：WGS_1984
综合详细区域规划（2022-2035） RS MAUZA 表号上的地图。
投影：横轴墨卡托投影 东偏移：500000.0；北偏移：0.0 中央子午线：93.0；比例因子：0.9996 原点纬度：0.0；线性单位：米 (1.0) 地理坐标系：GCS_WGS_1984 角度单位：度 (0.0174532925199433) 本初子午线：格林威治 (0.0) 基准：D_WGS_1984 椭球体：WGS_1984
微型旋翼飞行器姿态控制方法及实现...
摘要。构建了一种基于自然交互行为手势的微型旋翼飞行器控制方法。为了实现通过手势控制微型旋翼飞行器的飞行姿态，通过Leap Motion控制器获取手掌平放姿态数据，通过坐标系变换和姿态角变换将数据转换为不同坐标系之间的旋翼飞行器姿态控制命令，并通过无线传输模块与微型旋翼飞行器进行通信，搭建了微型旋翼飞行器控制系统，实现了对旋翼飞行器的上升、悬停、降落、俯仰等飞行动作的控制。在实际实验中，通过不同的手势实现了对微型旋翼飞行器的飞行姿态控制。通过手势控制微型旋翼飞行器更符合自然交互的特点，是人机交互的一种延伸。
ChEE 502：高级化学工程分析
本课程重点介绍偏微分方程的解析解。数值技术将只作简要介绍。本课程重点介绍传输现象问题中出现的偏微分方程的精确和近似解析解。以下是所涵盖主题的简要概述。1. 微分方程概述 2. 化学工程模型问题 3. 二阶偏微分方程 - 变量分离 4. Sturm-Liouville 理论 5. 特征函数展开和变换方法 6. 椭圆方程，解析解 - 直角坐标 7. 椭圆方程，数值解** 8. 抛物线方程，解析解 - 直角坐标 9. 抛物线方程，数值解** 10. 非线性方程的数值解** 11. Frobenius 的扩展幂级数法。贝塞尔函数-圆柱坐标系 12. 勒让德多项式-球坐标系 13. 积分变换法：拉普拉斯变换、傅里叶变换 14. 专题（即矩量法、特征线法、扰动法）