动力电感探测器(儿童)是超导能量分解检测器,对从近红外到紫外线的单个光子敏感。我们研究了由β-相触觉(β -TA)电感器和NB -TI -N互插电容器组成的杂种KID设计。设备显示的平均内在质量因子Q I为4.3×10 5±1.3×10 5。为了增加光敏感应器捕获的功率,我们在蓝宝石基板的背面打印了150×150 µm树脂微胶片的阵列。设计和印刷镜头之间的形状偏差小于1 µm,并且该过程的比对精度为δx = + 5.8±0.5 µm,δy = + 8.3±3.3 µm。我们测量1545–402 nm的解决功率,在孩子的相响应中限制为4.9。我们可以与光子事件产生的准粒子数量的演化对相响应中的饱和度进行建模。具有线性响应的替代坐标系将分辨能力提高到402 nm的5.9。,我们使用激光源和单色器通过两行测量来验证测得的分辨力。我们讨论了可以在具有高分辨率能力的儿童阵列的途径上对设备进行的一些改进。
第 1 单元:天文学概述 天文学简介 天文学的需求、天文学的起源、著名天文学家、天文学的发展、天体物理学简介 天球简介、极坐标系、赤经 - 赤纬、在天空中定位物体、天体的亮度 太阳系 关于太阳系的古代理论、太阳系的起源、太阳、行星、卫星、彗星、太阳系的位置和运动 恒星 关于恒星、作为恒星的太阳、太阳的形成和演化、恒星的形成、恒星的生命周期 星系 关于星系、星系的组成部分、星系的类型、结构、活动星系核 宇宙 什么是宇宙?宇宙的起源、演化和命运、多元宇宙 第二单元:观测天文学 天空地图 关于天空地图、历史、现代天空地图、Stellarium 光学天文学 望远镜、望远镜的原理、类型、选择合适的望远镜、天文台、太空望远镜 第三单元:卫星 关于卫星、历史、发射、卫星轨道、GPS、导航、通信卫星、气象卫星 第四单元:系外行星 什么是系外行星? 系外行星的探测、探测技术、意义 第五单元:太空任务 关于太空任务、太空任务的历史、目的、类型、一些重要的太空任务 第六单元:天文学的范围、重要性和未来 我们在宇宙中的位置、天文学和太空技术的价值、对现代社会的贡献、太空机构 太空技术的未来
课程内容: 模块 1:基本概念 游戏物理 – 游戏引擎(简介)- 物理真实感 – 在游戏中的重要性、物理概念和游戏性能、基础知识 – 坐标系和参考系、标量和矢量、计算矢量大小、矢量叉积、矩阵 – 乘法和旋转、导数。 模块 2:基本牛顿力学和运动学 牛顿三运动定律 – 惯性 – 力 – 质量 – 加速度相等和相反的力、力矢量、力的类型 – 引力 – 摩擦力 – 向心力 – 力平衡和图表、功、能量 – 动能 – 势能 – 守恒 – 功率、平移运动 – 运动方程、旋转运动 - 扭矩 – 角加速度、2D 粒子运动学、3D 粒子运动学、刚体动力学。模块 3:抛射物抛射物属性、简单轨迹和重力、阻力、马格努斯效应 - 抛射物的旋转效应、游戏中的特定抛射物类型 - 炮弹 - 子弹 - 箭、可变质量。模块 4:碰撞:冲量和动量原理 - 线性和角冲量、弹性和非弹性碰撞冲击、恢复系数、碰撞方向和检测、与可移动和不可移动物体的碰撞、与摩擦的碰撞、2D 和 3D 碰撞、游戏应用。模块 5:物理建模:游戏车辆的物理学(飞机、轮船和小船、汽车和气垫船、枪支和爆炸、运动)教科书:1. 游戏程序员的物理学,
空间定向障碍 (SD) 是一种病症,其特征是操作员无法在由地球表面和重力垂直线提供的固定坐标系内正确感知飞行器或其自身的位置、姿态或运动。自动力飞行诞生之初,SD 就一直困扰着飞行员,尽管人们已经了解了 SD 的原因,改进了空间定向信息的显示,并更加重视 SD 培训,但主要归因于 SD 的事故仍然时有发生。与过去 30 年来逐步下降的整体事故率相比,SD 事故率在过去 15 年中基本保持不变。这似乎至少部分归因于新技术的引入,例如夜视镜,这些技术使飞行员能够在以前不可能的环境中操作。鉴于在打击 SD 方面明显缺乏进展,以及人员伤亡和飞机损失不断,人为因素和医学小组 (HFM) 认为,鉴于新兴技术和科技可能不仅适用于飞行中的 SD,还适用于其他军事环境,因此有必要重新审视 SD 主题。由此产生的研讨会题为“军用车辆中的空间定向障碍:原因、后果和治疗方法”,于 2002 年 4 月 15 日至 17 日在西班牙拉科鲁尼亚举行,会上进行了 1 次主题演讲、32 次口头演讲和 14 次海报展示
摘要 我们提出了一种基于 Transformer 网络架构的自动化方法来追踪和识别秀丽隐杆线虫中的神经元,称为“快速深度神经对应”或 fDNC。该模型在经验得出的半合成数据上训练一次,然后预测保留的真实动物之间的神经对应关系。相同的预训练模型既可以跨时间追踪神经元,也可以识别不同个体之间的对应神经元。性能是针对手工注释的数据集进行评估的,包括 NeuroPAL(Yemini 等人,2021 年)。仅使用位置信息,该方法在追踪个体内神经元方面的准确率达到 79.1%,在识别个体间神经元方面的准确率达到 64.1%。当将该模型应用于另一个研究组发布的数据集时(Chaudhary 等人,2021 年),识别个体间神经元的准确率甚至更高(78.2%)。当使用 NeuroPAL 中的颜色信息时,我们的数据集上的准确率达到 74.7%。与之前的方法不同,fDNC 不需要将动物拉直或变换到标准坐标系中。该方法速度很快,可在 10 毫秒内预测对应关系,适合未来的实时应用。
2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在每个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................15 2.13 卫星可用性图.....................................................................................................16 2.14 天空图................................................................................................................................17 2.15 较差和较好的 GDOP ..............................................................................................................18 2.16 PDOP 图..............................................................................................................................19 2.17 常见错误.............................................................................................................................21 3.1 准确度和精密度.......................................................................................................................25 3.2 正态概率分布函数....................................................................................................25 3.3 GPS 相对准确度....................................................................................................................29 3.4 大地水准面和椭球体....................................................................................................................31 3.5 正高和椭球体高程之间的关系....................................................................................31 3.6 常规地面系统....................................................................................................................34 3.7 大地坐标系......................................................................................................................................35 5.1 GPS 项目阶段.................................................................................................................49 5.2 为达到所需水平精度建议采用的 GPS 技术.....................................................................50 5.3 代表性接收机成本,1992 年 1 月......................................................................................52 5.4 接收机选择要考虑的方面....................................................................................53 5.5 验证概念....................................................................................................................55 5.6 径向网络配置....................................................................................................................59
1-D PCM 棒的横截面积,[m 2 ] 比热,[J kgK ⁄ ] 运行成本,[$ yr ⁄ ] 电价,[$ kWhr ⁄ ] 管材成本,[$ kg ⁄ ] PCM 材料成本,[$ kg ⁄ ] 管内传热系数,[W m 2 K ⁄ ] 总时间步数 电导率,[W mK ⁄ ] 管总长度,[m ] 平准化能源成本,[$ MWh ⁄ ] PCM 潜能,[kJ kg ⁄ ] 径向网格数 管长网格数 努塞尔特数 普朗特数 传热速率,[W] 传热速率,[W] HTF 总质量流速,[kg s ⁄ ] 环内半径,[m] 环状几何中的移动凝固前沿,[m]环形圆柱体 PCM 的热阻,[ m ] 圆柱体 PCM 内的热阻,[ KW ⁄ ] 导热流体内的热阻,[ KW ⁄ ] 雷诺数 温度,[ ℃ ] 边界冷却温度,[ ℃ ] 相变材料熔化温度,[ ℃ ] 管与圆柱体 PCM 之间的界面温度,[ ℃ ] 管内导热流体的速度,[ ms ⁄ ] 管壁厚度,[ mm ] 壳体厚度,[ mm ] 一维 PCM 棒的长度,[ m ] 每天运行小时数,[ hr ] 凝固时间,[ hr ] 移动凝固前沿,[ m ] 设备总寿命,[ yr ] 环形圆柱体 PCM 的轴长,[ m ] 两个坐标系之间的凝固前沿比率 密度,[ kg m 3 ⁄ ] 粘度,[ Pa ∙s ] 潜能储存系统的有效性矩形几何结构显热能分数因子 圆柱形几何结构显热能分数因子 差值或增量步长 泵效率
r = [ x, y, z ] 笛卡尔坐标系中的位置向量及其元素 a G = [ a G x , a G y , a G z ] 标准化重力加速度 er 小行星轨道偏心率 ar 小行星轨道半长轴(米) fr 小行星轨道真异常(弧度) U 与小行星谐波相关的标准化重力势能 d 太阳与小行星之间的距离 LU 距离单位 TU 时间单位 β 太阳辐射压标准化加速度 a SRP 太阳辐射压非标准化加速度(米/秒2) γ 反射率 p 0 太阳通量常数(千克·米/秒2) m 探测器质量(千克) A 探测器投影面积(米2) μ S 太阳引力参数(米3/秒2) μ 小行星引力参数(米3/秒2) P 勒让德多项式 l, m 考虑的谐波的阶数和次数 C lm , S lm 库存系数 φ 小行星固定框架中的纬度(弧度) λ 经度(弧度) n 平均运动(弧度/秒) CJ 雅可比积分(米2/秒2) vc 临界速度(米/秒) vo 二体问题中的圆轨道速度(米/秒) vm 速度裕度(米/秒) a 航天器轨道的半长轴(米) e 航天器轨道的偏心率 I 航天器轨道的倾角 W 航天器轨道上升节点的经度 w 航天器轨道的近地点增强 f 航天器轨道的真异常
在存在其他车辆或障碍物的情况下,未经拖放的海事系统的安全操作是一个主要问题。通常,感知算法利用传感器数据来识别必须避免的障碍,并且AI算法用于解释用于导航和对象回避算法的原始传感器数据。但是,感知算法通常在计算上很昂贵。在本文中,我们提出了一种有效的方法,该方法采用不依赖于训练有素的模型或AI匹配的计算高效技术,使用范围或点云形式的原始LIDAR数据来检测障碍。该方法将传感器读数转换为机器人的局部坐标系,将其投影到占用图上,并应用有效的图像处理技术来检测障碍物。作为一种快速且易于实现的算法,拟议的工作为基于激光雷达的海上感知应用提供了实用的解决方案。本文进一步侧重于检测具有简单形状(例如浮标或图腾)的接近物体,这些物体通常在近岸和近海岸海事环境中使用。具有有效检测障碍的能力,我们的算法可以帮助确保在操纵这些环境时安全导航。结果表明,该算法可以准确地检测出具有最小假阳性的浮标和图腾。
概述 ................................................................................................................................ v 工作原理 ...................................................................................................................... v 关于手册 ...................................................................................................................... v 1.安装和激活 ...................................................................................................................... 1 系统要求 ...................................................................................................................... 1 GPU 加速 ...................................................................................................................... 1 安装步骤 ...................................................................................................................... 2 演示模式的限制 ............................................................................................................. 3 激活步骤 ...................................................................................................................... 3 浮动许可证 ...................................................................................................................... 5 2.拍摄场景 ...................................................................................................................... 8 设备 ............................................................................................................................. 8 相机设置 ...................................................................................................................... 8 物体/场景要求 ................................................................................................................ 8 图像预处理 ...................................................................................................................... 8 拍摄场景 ...................................................................................................................... 9 限制 ............................................................................................................................. 10 镜头校准................................................................................................ 11 计划任务 ................................................................................................................ 13 减少重叠 ................................................................................................................ 14 3....................................................................... 70 使用编码和非编码目标 ...................................................................................... 71 5.常规工作流程 ................................................................................................................ 15 首选项设置 ................................................................................................................ 15 加载照片 ................................................................................................................ 16 对齐照片 ................................................................................................................ 21 构建密集点云 ............................................................................................................. 25 构建网格 ................................................................................................................ 26 构建模型纹理 ............................................................................................................. 29 构建平铺模型 ............................................................................................................. 32 构建数字高程模型 ............................................................................................................. 33 构建正射影像 ............................................................................................................. 35 保存中间结果 ............................................................................................................. 38 导出结果 ............................................................................................................................. 39 4.引用 ............................................................................................................................. 54 相机校准 ............................................................................................................................. 54 设置坐标系 ............................................................................................................. 58 优化 ............................................................................................................................. 67 参考窗格中的错误是什么意思?测量 ................................................................................................................ 73 对 3D 模型进行测量 .............................................................................................. 73 对 DEM 进行测量 .............................................................................................. 75 植被指数计算 ...................................................................................................... 77 立体测量和矢量化 ...................................................................................................... 80 6.编辑 ................................................................................................................................ 82 使用蒙版 ...................................................................................................................... 82 编辑点云 ...................................................................................................................... 86 对密集云点进行分类 ...................................................................................................... 90 编辑模型几何 ............................................................................................................. 91 形状 ............................................................................................................................. 96 正射影像接缝线编辑 ...................................................................................................... 98 移除照明 ...................................................................................................................... 98