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未来垂直升降机——兑现承诺
波音公司的 JMR-TD 项目经理 Ken Eland 解释说，在 Defiant 的推进系统试验台 (PSTB) 上进行的测试是为了让飞机为飞行做好准备，总共运行了 48 小时，最高速度可达直升机。每次修改设计后，团队都要求进行两倍于演示机飞行时间的地面测试。今年春天拆卸 PSTB 后，团队发现传动接头存在“轴承蠕变”问题——滑动导致过度磨损。Eland 说，这种情况并不少见，但在仅测试几个小时后就出现了意外；他评论说，这种现象的常见设计规则并不适用于 Defiant 变速器的尺寸。波音公司利用从西科斯基的 CH-53K 中吸取的经验教训和学术界的专业知识来改变设计。这些组件经过重新设计并在 PSTB 中重新测试，问题没有再次发生。
朝着垂直挑战的地形上的车轮移动性
摘要 - 大多数传统的轮式机器人只能在平坦的环境中移动，而只需将其平面工作区分为自由空间和障碍即可。将障碍物视为不可超越的障碍，可以显着限制机器人在现实世界中的移动性，极为坚固的越野环境，其中一部分地形（例如，不规则的巨石和倒下的树木）将被视为不可避免的障碍物。与传统的轮式机器人相比，我们在那些具有垂直具有挑战性的地形的环境中改善了车轮动员。我们收集了轮式机器人的数据集，这些机器人在以前的不可传输的，垂直挑战性的地形上爬行，以促进数据驱动的移动性；我们还提出了算法及其实验结果，以表明传统的轮子机器人以前具有在垂直挑战性的地形上移动的不真实潜力。我们公开使用平台，数据集和算法，以促进对车轮移动性的未来研究。1
文章基于垂直立体视觉的跑道安全系统
摘要：2020 年，美国报告了 10,000 多起鸟击事件，平均每年修复费用超过 2 亿美元，全球修复费用上升至 12 亿美元。鸟类与飞机的碰撞对人类安全和野生动物构成了重大威胁。本文介绍了一种专用于监控机场上空空间的系统，用于定位和识别移动物体。该解决方案是一种基于立体视觉的实时鸟类保护系统，它使用物联网和分布式计算概念以及先进的 HMI 来提供设置的灵活性和可用性。为了实现高度定制，提出了一种具有自由定向光轴的改进型立体视觉系统。为了为中小型机场提供可负担得起的市场定制解决方案，采用了用户驱动的设计方法。数学模型在 MATLAB 中实现和优化。在真实环境中验证了实施的系统原型。使用带有 GPS 记录器的固定翼无人机对系统性能进行定量验证。得到的结果证明了该系统实时检测和尺寸分类的高效性以及高度的定位确定性。
ALOS PALSAR 垂直精度评估... - RUN
摘要：地球表面的三维数据可以支持多种类型的研究，例如水文、地貌、环境监测等等。但是，由于在现场获取这些数据的难度，免费提供的数字高程模型 (DEM) 已被广泛使用，因此，越来越有必要检查它们的准确性以确保它们根据适当的比例正确适用。然而，还没有研究根据巴西制图精度标准 (PEC) 专门评估 ALOS PALSAR、GMTED2010、SRTM 和 Topodata DEM 的垂直精度。因此，本文旨在使用巴西大地测量系统的官方高精度测高网络数据来评估上述 DEM 的质量。误差统计分析结果表明，DEM 具有与 1:100,000 或更小比例兼容的应用，尽管 GMTED2010 的精度低于其他 DEM，但根据巴西 PEC，它也可以归类为同一精度类别。我们得出结论，DEM 评估对于确保其正确应用非常重要，因为它们可用于许多研究，因为这些数据几乎适用于地球上的所有地区。
垂直中国 5G 用例 - 2021 - GSMA
中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）成立于1957年，是国家工业和信息化部直属科研事业单位。多年来，中国信通院始终秉承“厚德载物、精益求精”的文化理念，坚持“政府专业智库、行业创新发展平台”的发展定位。中国信通院致力于“信息社会创新发展的智库和推动者”，为国家信息通信业发展和信息化重大战略、规划、政策、标准、测试、认证等提供了有力支撑，成为推动我国信息通信业跨越式发展和创新的重要力量。先后荣获国家和省部级数百项科技奖励。
用于辐射噪声的垂直线阵列... - RTSYS
由于传感器尺寸的原因，阵列尺寸减小到 31 毫米，并且足够轻，长度不到 20 米，一个人就可以轻松操作。内部不锈钢电缆和 Dyneema 编织纺织外电缆提供了高强度和声学噪声保护的完美结合。软件，例如 ©PAMguard、R、Python 和 ©Matlab。
用垂直AI代理转换行业的指南
代理系统的演变代表了人工智能和现代软件系统中的一个重要里程碑，这是对针对各种行业量身定制的垂直情报的需求驱动的。这些系统通过适应性，学习和与动态环境的互动来增强业务成果。在这场革命的最前沿是大型语言模型（LLM）代理，它们是这些智能系统的认知骨干。响应着一致性和可扩展性的需求，这项工作可以通过识别核心构建块并提出认知技能模块来定义垂直AI代理设计模式的标准化水平，该模块结合了域特异性，特定于特定的内置界定功能。基于这些基本概念，本文提供了对代理系统的全面介绍，详细介绍了其核心组件，操作模式和实施策略。它进一步探讨了各个行业的实际用例和示例，突出了LLM代理在驱动特定于行业的应用中的变革潜力。
采用商用的垂直风力涡轮机监测系统...
需要持续监测绿色能源发电机的输出。监测过程很重要，因为需要了解和评估能源发电机的性能。然而，手动高效地监测发电机很麻烦。此外，大多数能源发电机都位于难以到达或非常偏远的地方。除了成本之外，监测过程的人为干预也会增加不必要的费用。所有突出的局限性都可以通过基于互联网的云系统和应用程序来克服。大多数现有的数据记录仪器在操作中使用存储卡或个人计算机。存储的数据只能在专用计算机上访问。这项工作展示了一个完整的能源发电机接口和一个商业在线数字仪表板。通过数字仪表板，可以监测风力涡轮机的参数，例如发电量和瞬时电压幅度，并可随时随地快速访问记录的数据。
垂直粒子的无场自旋轨道切换...
用电流感应的自旋轨道扭矩 1 切换铁磁层的磁化需要破坏对称性，要么通过平面磁场，要么在无场 2 切换的情况下通过设备不对称。在这里，Liang 等人仔细控制晶体 3 位错的 Burgers 矢量以打破平面对称性并允许在 4 Pt/Co 异质结构中无场切换磁化。5
