小型飞行机器人可以通过保持恒定的发散度,利用仿生光流进行着陆动作。但是,光流通常是根据标准微型摄像机记录的帧序列估算出来的。这需要在机上处理完整图像,限制发散度测量的更新率,从而限制控制回路和机器人的速度。基于事件的摄像机通过仅以微秒时间精度测量像素级亮度变化来克服这些限制,从而为光流估计提供了一种有效的机制。据我们所知,本文首次将基于事件的光流估计集成到飞行机器人的控制回路中。我们扩展了现有的“局部平面拟合”算法,以获得改进的、计算效率更高的光流估计方法,该方法适用于各种光流速度。该方法已针对真实事件序列进行了验证。此外,介绍了一种基于事件的光流估计发散的方法,该方法考虑了孔径问题。开发的算法在四旋翼飞行器上的恒定发散着陆控制器中实现。实验表明,使用基于事件的光流,可以在很宽的速度范围内获得准确的发散估计。这使四旋翼飞行器能够执行非常快速的着陆机动。
• 美国空军:多用途(主要空对地)战斗机,用于替代 F-16 和 A-10 并补充 F/A-22 • 美国海军陆战队:多用途、短距起飞、垂直着陆攻击战斗机,用于替代 AV-8B 和 F/A-18C/D • 美国海军:多用途攻击战斗机,用于补充 F/A-18E/F • 英国(RN 和 RAF):超音速战斗机,用于替代海鹞和 GR-7
• 美国空军:多用途(主要空对地)战斗机,用于替代 F-16 和 A-10 并补充 F/A-22 • 美国海军陆战队:多用途、短距起飞、垂直着陆攻击战斗机,用于替代 AV-8B 和 F/A-18C/D • 美国海军:多用途攻击战斗机,用于补充 F/A-18E/F • 英国(RN 和 RAF):超音速战斗机,用于替代海鹞和 GR-7
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13.摘要(最多 200 个字)本报告记录了一项系统工程和设计顶点项目,该项目由总舰船系统工程 (TSSE) 教员指导,由海军研究生院 TSSE 项目的学生承担,历时两个学期。它重新审视了现代航空母舰的基本设计和运行,假设有短距起飞和垂直着陆 (STOVL) 飞机,采用燃气涡轮船舶推进,并提供强大的能力来支持人道主义行动。在此处报告的设计研究中,作者采用系统工程方法进行全新的航母设计,这可能最适合下一代航空母舰的要求。主要目标是提供一艘满足现有尼米兹级航母所有当前任务要求的舰船,但平台的生命周期成本要低得多。最终成果是一艘基于“超级岛”概念的舰船;大型岛屿结构,可为飞机加油、重新武装以及其他主要功能提供直通“维修站”。其他主要创新领域包括:武器处理、信息处理和分发、工程布局和人员配备。报告概述了主要船舶系统,并详细讨论了选定的设计领域,以说明对实现设计目标影响最大的系统。14.主题术语船舶设计、航空母舰、STOVL、短距起飞垂直着陆;燃气轮机 15.页数 285
Remo-M 是一种广泛使用的无人机系统,专为机动性、快速部署和航空测绘应用而设计。Remo-M 具有独一无二的深失速垂直着陆功能,仅需要半径 15 米的着陆区域。用户受益于飞行规划软件的简单性和直观的用户界面。倾斜图像与滚转轴万向架一起用于智能 3D 建模。Remo-M 是同类产品中最先进的固定翼无人机,可提供更高的效率、飞行任务灵活性和简单性。
8. XV-5A 的起落架几何形状使得飞机的俯仰姿态必须提升到水平姿态,以防止在增加风扇推力以进行垂直起飞时向前移动。如果没有集成动力升力控制系统,则需要相当高的飞行员工作量来协调平稳的垂直起飞。不是简单地在地面上将机头抬高到起飞姿态,然后增加垂直推力以开始起飞,而是需要快速同时地松开刹车、增加升力风扇推力、将机头抬高到水平姿态并将飞机“拉”到空中。垂直着陆接地也受到类似影响,需要同时进行机轮接地、刹车、降低机头和将发动机功率降至怠速。