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vero：带有真空清洁剂的四足机器人，用于垃圾垃圾
摘要 - 如今，上线对许多生态系统的平衡构成了重大威胁。一个例子是大海，垃圾来自海岸和城市，通过排水沟，街道和水道，在分解过程中释放有毒的化学物质和微塑料。垃圾去除通常是由人手动执行的，这本质上会降低可以从环境中有效收集的废物量。在本文中，我们提出了一个新颖的四足机器人原型，由于其自然机动性，它能够自主收集烟头，这是全球第二常见的最常见的无垃圾废物，在很难触及轮式和追踪机器人的地形上。我们方法的核心是用于垃圾检测的卷积神经网络，其次是时间优化的计划者，用于减少收集所有目标对象所需的时间。精确的垃圾去除，该过程驱动了真空吸尘器的喷嘴，该清洁器连接到检测到的香烟屁股顶部的机器人腿上之一。由于喷嘴的这种特殊位置，我们能够执行收集任务，而无需停止机器人的运动，从而大大增加了整个过程的时间效率。在六个不同的室外场景中进行了广泛的测试，以显示我们的原型和方法的性能。对作者的最佳知识，这是第一次提出这种设计和方法并在腿部机器人上成功测试。
蒂埃内 - 垃圾收集
• 各类塑料（不包括液体容器） • 橡胶和泡沫塑料、不可回收纸 • 录音带/录像带/CD 及相关容器 • 尼龙薄膜、袋子、玻璃纸 • 塑料餐具 • 桶、盆和玩具 • 钢笔和小型塑料胶木物品 • 复写纸、油性纸/层压纸 • 尼龙、不可回收抹布、创可贴、布 • 彩绘木制品、衣架、袋子 • 小块破碎的陶瓷或瓷器 • 尿布、卫生巾、化妆品 • 吸尘器产生的灰尘 • 旧鞋、灯泡、烟蒂 • 猫砂和动物排泄物。灰烬 所有物品在清洁和清洗后，将被放入许多城镇地区（与其他铃铛一起）的灰色铃铛形容器中。请参阅第 2 页中的图片
印度的电子垃圾 - greene.gov.in
第 3 章 — 电子废物管理 53 - 90 3.1 电子废物立法 — 介绍 53 3.2 电子废物监管制度 56 3.2.1 2003 年《危险废物（管理与处理）规则》 56 3.2.2 2008 年《危险废物（管理、处理和越境转移）规则》 59 3.2.3 2008 年《电子废物环境无害管理指南》 61 3.2.4 2010 年《电子废物（管理和处理）规则草案》 63 3.2.4.1 职责 64 3.2.4.2 对新规则草案的批评 67 3.2.4.3 环境和森林部对电子废物规则草案所做的修改 70 3.2.5 政府对电子废物处理、储存和越境转移的援助 71 3.3 国际经验 72 3.3.1 巴塞尔公约 72 3.3.1.1 遵守和实施 74 3.3.1.2 控制危险废物流动的计划 74 3.3.1.3 公约提供的技术援助 75 3.3.1.4 危险废物管理和减少方面的培训 75 3.3.1.5 巴塞尔公约的其他重要亮点 75 3.3.2 巴马科公约 79 3.3.3 鹿特丹公约 81 3.3.4 欧盟废弃电子电气设备指令 82 3.3.4.1 WEEE 指令下生产者的义务 83
Shelton垃圾填埋场-CT.GOV
Eco-Flex冷却器McKesson已开始使用可重复使用的运输解决方案来从其孟菲斯仓库中运送出来（见下文）。这种新的Eco-Flex冷却器将取代大型且超大的泡沫聚苯乙烯托运人，必须返回冷链技术以重复使用。预付款返回标签将包含在每个Eco-Flex冷却器的内部瓣上。提供商将需要在从McKesson接种疫苗后的下一个工作日通过UPS返回冷却器。如果您有常规的UPS交付，提供商不需要安排接送服务。请不要在您的Eco-Flex冷却器中退回过期的疫苗。仍然需要向CVP报告过期的疫苗，并且将通过电子方式将邮件标签发送给您，以便将这些疫苗运回McKesson。
通过垃圾收集优化城市
Groovenauts, Inc. 自 2011 年以来一直是日本最杰出的量子先驱之一。这家软件公司于 2016 年开发了一项名为 MAGELLAN BLOCKS 的云服务，使各行各业的公司能够使用 AI 解决棘手的业务问题。2019 年初，他们宣布了一项新的商业服务，将 D-Wave 的量子计算功能集成到 MAGELLAN BLOCKS 中。这些技术的结合为用户提供了一种解决业务问题的量子混合解决方案，而无需专门的物理或编程知识。
垃圾焚烧成本高昂
19 尤柯。（2015 年 6 月）。首尔市城市垃圾焚烧基础设施的联合使用。首尔解决方案。https://www.seoulsolution.kr/en/content/joint-use-municipal-waste-incineration-infrastructure-seoul ；Shapiro-Bengtsen, S.、Andersen, F.、Münster, M. 和 Zou, L.（2020 年 7 月）。可供中国能源部门使用的城市固体废物——到 2050 年各省预测。废物管理：第 112 卷。https://www.sciencedirect. com/science/article/abs/pii/S0956053X20302415 ；Shapiro-Bengtsen, S.（2020 年 8 月）。中国建造的垃圾焚烧炉是否超过其需求？中外对话。 https://chinadialogue.net/en/pollution/is-china-building-more-waste-incinerators-than-it-needs ；英国无需焚烧。（2017 年）。垃圾焚烧炉简报系列之一：焚烧产能过剩。https://ukwin.org.uk/btb/BtB_Incineration_Overcapacity.pdf ；Sora, M.（2013 年 1 月）。欧洲焚烧产能过剩和废物运输：就近原则的终结？。Fundacio ENT 和全球焚烧炉替代品联盟。https://www.no-burn.org/incineration-overcapacity-and-waste-shipping-in- europe-the-end-of-the-proximity-principle
爱丁堡 / 苏格兰 垃圾发电厂
| 环保过程卡车将爱丁堡和中洛锡安郡的城市垃圾运送到工厂，并在封闭的交货大厅将其卸载到垃圾仓中。通过现场机械预处理设备，对垃圾进行预处理，并分拣出金属（黑色金属和有色金属）以供回收利用。不可回收的残渣被送回垃圾仓并与运送来的 RDF（垃圾衍生燃料）混合。为确保垃圾的均匀混合比以获得最佳燃烧效果，全自动、半自动或手动操作的起重机系统将垃圾混合并运送到进料斗。可调节的配料系统确保均匀进料 HZI 炉排，这是燃烧过程的实际核心。炉排的液压驱动炉排块排，加上自我调节的一次空气供应，确保垃圾完美燃尽，而无需额外的可燃物。
利用干垃圾发电
教授兼 ECE 主任，KSIT，班加罗尔，印度 5 摘要：对可持续且经济高效的能源解决方案的需求日益增长，这导致了利用废物作为资源的创新方法。本文探讨了一种结合自动废物分类、焚烧和热电能转换发电的集成系统。使用传感器、Arduino 微控制器和伺服电机，废物会自动分为干湿类别，确保高效处理。它还调查了通过基于焚烧的系统从干废物中发电的过程。该研究的重点是设计和实施一个系统，该系统采用 TEC 12706 Peltier 模块将废物燃烧过程中产生的热能转化为可用的电能。所提出的方法通过利用焚烧干废物的热能同时最大限度地减少环境影响来解决废物管理中的关键挑战。该过程涉及干废物的系统收集、净化和燃烧，并经过优化以实现最大的热电转换效率。通过回顾现有技术和方法，本文重点介绍了 TEC 12706 珀尔帖模块在小规模、分散式能源生产中的潜力。研究结果和发现有望促进开发经济高效、环保的能源解决方案，促进可持续的废物转化为能源的实践。关键词：自动分类、焚烧、TEC 12706 珀尔帖模块、废物转化为能源。
