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通过长读长重新审视非模型物种的基因组，可以对其生物学和进化产生新的见解
使用长读数据获得的高质量基因组不仅可以更好地了解杂合性水平、重复内容以及与使用短读技术获得的基因组相比更准确的基因注释和预测，而且还可以帮助了解单倍型分化。近年来，长读测序技术的进步使得为非模式生物生成此类高质量组装成为可能。这使我们能够重新审视基因组，而使用前几代数据和组装软件将其组装到染色体规模上一直存在问题。线虫是后生动物中种类最多、种类最多的动物门之一，但对其研究仍然很少，许多以前组装的基因组都是碎片化的。使用 Nanopore R10.4.1 和 PacBio HiFi 获得的长读长，我们生成了 Mermithidae 科二倍体线虫的高度连续组装体，目前尚未获得该科的密切相关基因组，以及 Panagrolaimidae 科三倍体线虫的折叠组装体和分阶段组装体。这两个基因组之前都已分析过，但碎片组装体的支架大小与组装前的长读长长度相当。我们的新组装体说明了长读长技术如何更好地表示物种基因组。我们现在能够根据更完整的基因和转座因子预测进行更准确的下游分析。
全向多旋翼航空车辆姿势优化：一种新型物理层安全的方法
摘要将多转飞机（MRAV）集成到5G和6G网络中，增强了覆盖范围，连通性和拥堵管理。这促进了通信意识到的机器人技术，探索了机器人技术与通信之间的相互作用，但也使MRAV易受恶意攻击（例如干扰）。对抗这些攻击的一种传统措施是在MRAV上使用横梁来应用物理层安全技术。在本文中，我们探讨了姿势优化，作为反对对MRAV攻击的替代方法。该技术旨在全向MRAVS，它们是能够独立控制其位置和方向的无人机，而不是无法独立控制其位置的更常见的低估MRAV。在本文中，我们考虑了一个全向MRAV作为合法地面节点的基站（BS），受到恶意干扰的攻击。我们优化了MRAV姿势（即位置和方向），以最大程度地比所有合法节点上的最小信噪比加上噪声比（SINR）。
phaeodactylum tricornutum：一种用于硅藻分子研究的已建立模型物种和藻类合成生物学的新兴底盘
抽象硅藻在水生环境中是突出的，高度多样的微藻。与其他硅藻物种相比，三角肌是一种“非典型硅藻”，显示出三种不同的形态型，缺乏通常的二氧化硅壳。尽管生态相关性有限，但其在实验室和众所周知的生理学方面的增长便利，以及基于基因组的信息的稳定不断增长，再加上有效的操纵基因表达的工具，意味着它作为对diTOMS的分子研究的强大实验模型获得了越来越多的认识。在这里，我们简要概述了过去25年中的三角菌如何与硅藻生物学基本方面的揭幕，同时也成为藻类工艺工程和合成生物学的新工具。
对模型物种的转录调控
单细胞基因组学迅速促进了我们对细胞表型多样性的了解，包括细胞类型和细胞状态。由单细胞/-Nucleus RNA测序（SCRNA-SEQ）驱动，目前正在进行表征广泛的生物和组织的全面细胞图集项目。结果，至关重要的是，发现的转录表型以一致和简洁的方式定义和传播。分子生物标志物在历史上在生物学研究中起着重要作用，从通过表面蛋白表达定义免疫细胞类型到通过其分子驱动因素定义疾病。在这里，我们描述了一种基于机器学习的标记基因选择算法，NS-Forest版本2.0，它利用随机森林特征选择的非线性属性和二进制表达评分方法来发现最小值标记基因表达组合，以最佳地捕获Com-Plete Scrna-Secrna-Seqle-Seqse-Seqseq转录profiles在Com-Plete Scrna-seqs sequeq transcriptions profiles中的细胞类型标识。所选的标记基因提供了一种表达式条形码，既是下游生物学研究的有用工具，也是语义细胞类型定义的必要特征。使用ns-forest来识别人脑中间回发细胞类型的标记基因，揭示了神经元细胞类型同一性中细胞信号传导和非编码RNA的重要性。
