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数据融合和优化技术，以增强智能城市的自动驾驶性能
Rutgers University，New Brunswick，New Jersey，USA ys820@rutgers.edu *作者应与之交谈。 摘要：研究研究了数据融合和优化技术的使用，以改善智能城市环境中自动驾驶系统的性能。 通过整合来自多个传感器，雷达，摄像机和传感器在内的多个传感器的数据，该系统增强了其对环境的看法和理解。 此外，5G，LTE-V和DSRC Technologies启用V2X通信，促进车辆，基础设施和其他道路使用者之间的实时互动。 该研究采用深度学习和强化学习算法来实时路径计划，障碍检测和能源效率优化。 在各种城市场景中进行的模拟表明，通过优化的车辆操作来显示障碍检测准确性，交通安全性以及减少能源消耗的显着改善。 此外，系统对通信延迟和数据丢失的弹性突出了提议的数据融合和在动态环境中的鲁棒性。 关键字：智能运输系统；连接和自动驾驶汽车；可持续城市；聪明的城市。 被引用为：Sun，Y。，＆Ortiz，J. （2024）。 数据融合和优化技术，以增强智能城市的自动驾驶性能。 人工智能与信息杂志，1，42-50。 取自https://woodyinternational.com/index.php/jaii/article/article/view/50 1。 Yao等。 根据Wang等人的说法。 Liu等。Rutgers University，New Brunswick，New Jersey，USA ys820@rutgers.edu *作者应与之交谈。摘要：研究研究了数据融合和优化技术的使用，以改善智能城市环境中自动驾驶系统的性能。通过整合来自多个传感器，雷达，摄像机和传感器在内的多个传感器的数据，该系统增强了其对环境的看法和理解。此外，5G，LTE-V和DSRC Technologies启用V2X通信，促进车辆，基础设施和其他道路使用者之间的实时互动。该研究采用深度学习和强化学习算法来实时路径计划，障碍检测和能源效率优化。在各种城市场景中进行的模拟表明，通过优化的车辆操作来显示障碍检测准确性，交通安全性以及减少能源消耗的显着改善。此外，系统对通信延迟和数据丢失的弹性突出了提议的数据融合和在动态环境中的鲁棒性。关键字：智能运输系统；连接和自动驾驶汽车；可持续城市；聪明的城市。被引用为：Sun，Y。，＆Ortiz，J.（2024）。数据融合和优化技术，以增强智能城市的自动驾驶性能。人工智能与信息杂志，1，42-50。取自https://woodyinternational.com/index.php/jaii/article/article/view/50 1。Yao等。根据Wang等人的说法。Liu等。Liu等。引言随着城市化的加速，智能城市的发展已成为政府和行业通过数字技术的整合来优化城市生活的关键倡议。这种转变的一个核心是自动驾驶系统的部署，预计该系统将在增强城市流动性，减少交通拥堵并改善道路安全方面发挥关键作用。由高级通信网络和数据驱动基础设施支持的自动驾驶汽车（AV）对于管理日益复杂的城市环境而变得至关重要。（2022）强调，智能城市基础设施对于成功实施自动驾驶汽车至关重要，这指出了数据驱动方法在改善交通管理方面的重要性。尽管有希望在AV技术方面取得了希望，但仍存在一些挑战，尤其是在人口稠密的城市地区。复杂的道路网络，不同的交通状况以及不可预测的行人行为需要复杂的数据处理和实时决策功能。（2024），自主驾驶技术可以大大降低交通拥堵和事故率，但这需要高度准确，及时的传感器数据融合。此外，Zhou等。（2024）指出，在城市环境中，AVS必须依靠Lidar，相机和雷达等传感器的组合，以及车辆到所有的通信系统来收集和处理周围环境的数据。最近的研究表明，多传感器融合解决这些挑战的潜力。此外，Aldeer等人。（2024）证明，将来自各种传感器的数据结合起来增强了AVS检测障碍和更准确预测交通流量的能力。与这些发现一致，Zhang等人。（2024）强调，人工智能（AI），尤其是深度学习和强化学习，通过从多个来源处理复杂的数据集来实现AV系统的实时决策中起着至关重要的作用。（2024）认为，AI与边缘计算技术的集成可以更有效地数据处理，从而提高了自主驾驶的安全性和效率。尽管在整合AI和传感器融合技术方面取得了进展，但在AV系统中的数据融合和优化技术的应用仍然是
'适合目的的“印度城市的城市热岛效应研究方法
该论文认识到，城市热岛效应（UHIE）主要是由于城市化影响了土地表面特征，在该特征中，蓝绿色的覆盖层被复杂的织物代替，并增加了城市地区的人为热量。没有共同的商定方法，即带有城市希望实现的特定目标，印度城市正在采用多种方法来评估无助于他们实现预定义的目标的UHIE，并且经常被认为是不太科学的。本文提出了一种标准化的方法，并在两个框架上为“适合目的”和“细节级别”进行了论证，从而更容易采用。这种努力有望帮助城市通过可用的数据以及人类和经济资源来优化城市的特定目标来解释UHIE评估。本文依赖于系统的文献综述，并考虑了开发方法的基础现实。拟议的框架可能是印度要采用的一种，帮助城市评估其背景并将其导航到解决方案。它还旨在平衡数据保真度和决策效率之间的合适权衡，该效率是根据特定需求和约束量身定制的。关键字：城市热岛效应，细节水平，适合目的，热动作计划，室外热舒适。简介
数字经济如何影响绿色经济发展？来自中国城市的证据
数字经济能加速产业结构升级，提升区域创新产出，有效促进中国绿色经济转型。利用2010—2019年全国280个城市的数据，分析数字经济对城市绿色经济发展的影响。通过固定效应模型和空间杜宾模型发现，数字经济对城市绿色经济发展具有显著影响，且结果对各类因素均具有稳健性。数字经济对绿色经济增长的影响存在明显的区域差异，东北地区影响最强，中西部地区次之，非资源型城市和政策试点城市对数字经济的促进作用更为明显。产业结构升级与区域创新产出的中间传递链通过数字经济促进城市绿色经济增长，区域创新产出的贡献率为30.848%，其中产业结构升级的中间效应贡献率为38.155%。
城市的地球科学文章：交付欧洲的可持续城市未来
1环境科学中心，英国地质调查局，Keyworth NG12 5GG，英国2捷克地质调查局，KLáROV131/3，118-21 Prague，捷克共和国； Jan.jelenek@geology.cz 3丹麦和格陵兰的地质调查局，DK-1350，丹麦哥本哈根； pke@geus.dk 4意大利意大利环境保护与研究研究所，意大利地质调查局，通过意大利罗马罗马市60-00144的Vitaliano Brancati； francesco.lavigna@isprambiente.it 5爱尔兰地质调查局，Booterstown Hall，Booterstown，Booterstown，Blackrock，A94 N2R6 Dublin，Dublin； sophie.oconnor@gsi.ie 6波兰地质研究所-National Institute Institute，4，波兰00-975 Rakowiecka Street，波兰； gryz@pgi.gov.pl 7 Lyell Center，英国地质调查局，爱丁堡EH14 4AP，英国； msmi@bgs.ac.uk 8荷兰地质调查局，荷兰普林斯顿州6，3584 CB UTRECHT； jeroen.schokker@tno.nl 9地球科学系，科学系，Vrije Universiteit Amsterdam，de Boelelaan 1085，1081 HV Amsterdam，荷兰10挪威地质调查局，挪威地质调查局，P.B。6315 Torgarden，7491 Trondheim，挪威； guri.venvik@ngu.no *通信：step@bgs.ac.uk
在中国第一层城市的新职业从业人员的发展：比较分析
由于经济环境日益复杂和艰难的就业情况，中国出现了许多新职业，导致工作多样化。目前，中国新职业的总体发展状况以及不同城市的新职业从业人员的结构性特征尚不清楚。这项研究首先为来自五个维度（群体规模，文化欣赏，工资水平，职业感知和环境感知）的新职业从业人员构建了开发指数系统。相关数据以比较和分析新职业从业人员的发展状况，源自中国主流招聘平台的大数据挖掘以及新专业实践者的问卷调查，这些调查来自四个一流的城市和15个新的一流城市。结果表明，四个一线城市的新职业从业人员的发展水平最高，而两个新的一级城市成都和杭州都具有出色的表现。在东部，中国和中国西部具有最佳发展职业从业者最佳发展水平的城市分别是上海，武汉和成都。中国的大多数新职业从业人员对职业的未来充满信心。但是，在新职业从业人员的发展的五个维度，尤其是那些具有中层发展水平的城市的五个方面，这19个城市中有一半以上是不协调的。尚未制定良好的政策环境和社会环境，以确保新职业从业人员的可持续发展。最后，我们提出了以下对策和建议：（1）建立一个新的职业人才数据库。（2）实施人才行业的凝聚策略。（3）注意城市新职业从业人员的协调发展。
数字经济发展和城乡收入差距：中国城市的证据
数字经济的增长创造了新的机会不平等。本文研究了数字经济的发展是否会扩大城市和农村地区之间的收入差距，从理论和经验上。基于2011年至2019年在中国202个城市的面板数据的研究表明：（1）尽管数字经济可以促进城市和农村绝对收入水平的提高，但它对城市居民的收入水平的积极影响比对农村居民的积极影响更大，导致城市收入越来越大。（2）对行动机制的分析表明，信息服务行业的就业以及数字融资的深度是数字经济扩大城市和农村地区收入差距的两个关键机制。（3）基于三个空间重量矩阵的空间Durbin模型（SDM）和空间误差模型（SEM）表明，数字经济对城市农村收入差距的影响也具有空间溢出的特征，并且数字经济的发展也将对邻居中农村收入差距以及邻里库存区域的城乡收入差距产生负面影响。（4）基于“宽带中国”的策略以及将历史数据作为仪器变量选择的策略的准纳图尔实验的鲁棒性之后，主要结论仍然得出。这项研究有助于了解数字经济对城乡收入差距的影响，机械和空间特征。
2012年至2017年中国城市的碳缓解工作
城市之间的减轻碳缓解意味着一些城市从其他城市的减轻碳缓解工作中受益，而不是自己的城市。这个问题掩盖了对城市缓解贡献的认可。在这里，我们从2012年到2017年量化了本地和外包碳缓解水平，并通过使用城市级别的投入输入 - 输出模型来确定“外包缓解受益人”依靠外包努力而不是309个中国城市中的“外包缓解受益人”。发现，在此期间，外包排放量的份额从78.6％增加到81.9％。尤其是240个城市（77.7％）是外包缓解受益人，其中65名是强大的受益人（当地的碳排放量仍在增长），而175个城市是较弱的受益人（与本地缓解努力相比，缓解工作更大的缓解工作更大）。强大的受益人经常以更多的农业和轻型制造业为重点，重点是当地经济增长。相比之下，较弱的受益人主要是在供应链的下游，由服务和高科技制造业与上游重型产业城市建立更牢固的联系。调查结果表明，需要政策来管理对供应链减轻外包的缓解并鼓励转型，从而改善了对城市减轻碳减少措施的公平认可。
2030年亚洲七个城市的极端海平面上升的预计经济影响
极端天气事件包括热浪，降雨过多和热带气旋。本报告的重点是热带气旋和相关的风暴潮，高潮和海平面上升，可能会影响亚洲七个主要城市。热带气旋对人类人群带来了主要风险，因此评估未来几十年发生此类事件的可能性的研究很重要（Seneviratne等，2012）。但是，要注意的一个重要因素是，对极端气候事件进行预测以及这些事件影响特定区域的程度极为困难，因为天气系统很复杂，并且基于建模预测的科学数据并不总是准确或完整的。此外，仅在几十年的数据上进行预测，因此科学家难以确定观察到的变化是否是由人为活性，自然变异性或两者组合引起的。
电动公共交通：中国城市的零排放巴士运营，充电和维护
在被调查的舰队中，维护成本（不包括员工费用）有很大差异（见表2）。例如，天津的维护费用分别为每年73,000日元，舰队A和B的维护费用分别为每年58,765日元，而Neijiang和Dalian的E-BUS运营商报告说，维护每年支付约1日元。维护间隔也从车队到舰队都广泛不同：Zhengzhou Fleet B计划每1,000公里进行一次支票，而达利安和Neijiang舰队每30,000公里进行一次维护。根据调查结果，维护费用受舰队规模，所采购的电子总数和维护检查时间表的影响。（调查数据不足以确定日常操作和总成本之间的功能。）
人性化城市的全球抱负 人才和企业希望落脚的地方
巴塞罗那独特的网格状城市规划始于 19 世纪，被全世界公认为创新且卓越的城市创新。将内部街区恢复为公共绿地和设施，恢复了原始规划的本质，平衡了公共空间的使用，使整个城市效率最大化，同时增加了绿地和宁静区域的总数。