摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型,多样化和现实的场景进行测试。但是,现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习,缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口,例如,在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外,我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器,从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明,我们的界面易于使用,有效地创建新的方案,并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
塑料污染是当今普遍存在的问题,亟待解决。能够降解塑料的微生物可能是解决这一问题的关键,因为它们能提供有关塑料降解的遗传和代谢途径的知识。在这项研究中,我们从内格罗斯省西巴戈市的卫生垃圾填埋场采集土壤样本,以分离能够降解塑料污染物的细菌。60 天内,5 种细菌分离株在基本培养基中与紫外线和高压灭菌 (AC) 灭菌的 PET 薄膜碎片一起培养。60 天后,薄膜还原分析表明,与未接种的对照 PET 薄膜相比,分离株 PT1 显著降解了 9.29% 的紫外线处理 PET 薄膜。通过分子和生化表征,该分离株被鉴定为 Rhodococcus gordoniae PT1。其他在以塑料为唯一碳源的极限培养基中生长的细菌分离株被鉴定为吴侯不动杆菌、波希米克不动杆菌和红色链霉菌。扫描电子显微镜分析显示,接种细菌的薄膜出现了裂缝和孔洞等结构变化,表明塑料降解了。这些细菌降解塑料的能力为生物修复、绿色化学和生物工程奠定了基础,为消除环境中的顽固污染物提供了潜在的解决方案。然而,在将这些细菌用于生物修复和生物工程之前,需要仔细考虑某些分离株的潜在致病性。最后,这是首次在西内格罗斯省勃固市鉴定塑料降解细菌的研究,也是首次描述已鉴定物种的塑料降解潜力的研究。
我们可以通过追踪塑料整个生命周期的隐性、直接和间接成本来了解塑料的真实成本,包括:直接成本(清理和废物管理);间接成本(医疗费用增加、洪水、碳排放、旅游业和渔业减少等);以及未补偿的成本(生产力损失、生态系统服务损失等)。Forrest 等人估计,塑料污染相关的社会和环境成本高达每年 2.2 万亿美元,其中包括海洋污染、气候影响、土地污染、水资源利用、空气污染和土地不舒适度。世界自然基金会 (WWF) 的另一项估计是,塑料整个生命周期的成本为 3.7 万亿美元,包括与海洋生态系统服务损失、终生温室气体 (GHG) 排放和废物管理相关的成本。
储存的PAP(OGI/AKAMU)具有包括细菌在内的几种微生物。该研究的重点是鉴定与储存在房间和冷藏温度的PAP(OGI/AKAMU)相关的细菌。通过在无菌水中浸泡黄玉米(500 g)产生测定的PAP,并允许发酵72小时,然后用家用搅拌器磨碎,并用平纹细布筛分以获取PAP。子宫颈抹片分为两个相等的部分。一个部分存储在室温下,另一部分分别存储在冰箱中,分别为9天。每24小时,每个样品都被带到实验室进行检查。分别将串行稀释的PAP样品接种到De Man Rogosa和Sharpe琼脂,营养琼脂,甘露醇盐琼脂,沙门氏菌Shigella琼脂和MacConkey琼脂中,并在37℃孵育24小时。使用菌落计数器计数营养琼脂平板上的微生物菌落数量。对分离株进行了表型表征,并在主要的乳酸细菌上进行的分子鉴定。表型表征揭示了分离的细菌为乳酸杆菌,大肠杆菌,沙门氏菌sp。和金黄色葡萄球菌。分子表征证实了主要的细菌为乳杆菌FPS。在室温样品(±3.78cfu/ml)下,总细菌计数要多于冷藏温度(±0.41cfu/ml)。在室内回收的细菌与冷藏温度之间存在显着差异(p> 0.05)。获得的结果确认了储存PAP和冰箱温度的不安全的室温,可以更好地存储它们。
最近,大量开发了食品包装中的材料,方法和应用多样化,以寻找更多环保材料。然而,生物塑料的机械和障碍特性是商业实现扩展的主要障碍。包含不同填充剂的组成变化可以解决生物塑料的缺乏性能。本综述总结了各种强化填充剂及其对生物塑性发育的影响。在这篇评论中,我们首先讨论了生物塑料的状态及其在食品包装应用中的表现,其定义,优势和局限性。此外,已经对不同填充物和开发方法的概述进行了详尽的讨论。强调了增强生物塑料包装及其对食品质量和保质期的影响。在手稿结束时还讨论了增强生物塑料的环境问题,健康问题和未来观点。将不同的填充剂添加到生物塑料中可以改善物理,机械,障碍和活动性能,从而使所需的保护功能替代用于食品包装应用的常规塑料。可以将各种填充物(例如天然和化学合成)纳入生物塑料中,并且它们的整体特性在食品包装应用中显着改善。
摘要:塑料被称为顽固的材料,在自然界中很难降解,如果环境无法正确管理,则会导致其积累并威胁到环境。有关塑料降解的研究最近引起了很多关注。这项研究旨在确定从垃圾填埋场中塑料废物中分离出的真菌的多样性,并确定分离株的潜在塑料降解能力。从印度尼西亚的Medan Marelan的Terjun垃圾填埋场收集塑料废物样品。真菌直接在马铃薯葡萄糖琼脂培养基上分离,并在宏观上和显微镜上进行表征。塑料降解势。塑料板用于测试真菌的生物降解能力。24种不同的真菌形态型成功地从塑料废物中纯化,其中五种分离株显示出更好的生长。分子鉴定表明,五个电势分离株属于不同种类的紫solani(LDPE5),botryosphaeria laricina(lldpe10),曲霉菌(hdpe1),阿斯皮格鲁斯·弗拉维斯(Aspergillus flavus flavus flavus flavus(hdpe3)和植物(hdpe3)和植物(pp5)。生物降解测试表明,分离株LDPE5表现出最佳活性,45天后塑料板的重量减小了20.83%,然后是分离株LLDPE10,重量减轻了6.49%。扫描电子显微照片显示塑料片的退化片的表面变得粗糙而波浪状。傅立叶变换红外分析显示塑料片上新功能组的形成。然后,这表明垃圾填埋场中的真菌在生物降解过程中起着重要作用。关键字:多样性,真菌,身份证明,垃圾填埋,塑料退化简介