机器人感知与学习实验室研究生 2020 年 6 月 - 至今 • 使用 Meta Quest 3 和 Franka Emika Panda 机器人设置 VR 遥控操作管道 • 在机器人演示中微调大型视觉语言模型以供操作 • 为模拟中的四足机器人开发和实施基于学习的新型规划和控制算法 • 实施用于可重复训练 RL 策略、多 GPU 策略评估和数据收集的管道
下午 5:30:听取武装部队部长 Sébastien Lecornu 先生、工业部长代表 Roland Lescure 先生和外贸、吸引力和海外法国国民部长代表 Olivier Becht 先生关于政府向议会提交的法国武器和两用产品出口年度报告的听证会
下午 2:00——国防和武装部队委员会、外交委员会和经济事务委员会举行闭门联合听证会,讨论政府向议会提交的有关法国武器和两用产品出口的年度报告。出席会议的有:经济、财政、工业和数字主权部长代表(负责工业) Roland Lescure 先生,以及欧洲和外交部长代表(负责对外贸易、吸引力和海外法国公民) Olivier Becht 先生。国民议会
下午 5:30 - 会见国家教育和青年部长 Pap Ndiaye 先生和武装部队部长兼国家教育和青年部长国务秘书 Sarah El Haïry 女士(负责青年和全民国民服务)