摘要。电动汽车预计将显着促进CO2-EQ。减少排放,但越来越多的电动汽车也引入了能源系统的挑战,以及在多大程度上有助于实现气候目标的挑战。静态建模和基于假设的模拟已用于此类研究,但它们无法捕获现实的生态系统动力学。为了填补空白,本文调查了私人电动汽车的两种采用曲线对电力分配网格和国家气候目标的影响。本文开发了一个基于多代理的模拟,具有两个采用曲线,传统的EV充电策略,各种EV模型,驾驶模式和CO2-EQ。排放数据以捕获2020年至2032年长期的完整生态系统动力学。丹麦2030年的气候目标和一个具有126个住宅消费者的丹麦分销网络作为案例研究。结果表明,到2030年到2030年,EV的采用曲线均为100万和775K EV,将不满足丹麦的气候目标,即到2030年将运输部门排放量减少30%。结果还表明,当前的住宅电力分布网格无法处理增加电动汽车的负载。第一个网格超负荷将于2031年(大约16个月和24个月后,100万和775K EV在2030年通过),电网中的电动汽车占67%。
摘要。稀疏的RGBD场景完成是一项具有挑战性的任务,尤其是在整个场景中考虑一致的纹理和几何形状时。与依赖人类设计的文本提示或预定义相机轨迹的现有解决方案不同,我们建议GenRC(一种无自动训练的管道)来完成带有高保真纹理的房间尺度3D网格。为了实现这一目标,我们首先将稀疏的RGBD图像投射到高度不完整的3D网格上。我们利用提出的电子扩散来生成视图一致的全景RGBD图像,而不是填充空白的新视图来填补空白,以确保全局几何形状和外观一致性。此外,我们通过文本内版本维护输入输出场景风格的一致性,以替换人类设计的文本提示。为了弥合数据集之间的域间隙,电子扩散利用了在大规模数据集中训练的模型,以生成各种外观。genRC在Scan-Net和Arkitscenes数据集上的大多数外观和几何指标下的最新方法都优于ART方法,即使没有在这些数据集上训练GENRC,也没有使用预定义的摄像机轨迹。项目页面:https://minfenli.github.io/genrc/
在安全性应用程序中,机器学习模型应在最坏情况下的分配变化下概括,也就是说,具有较小的强大风险。基于不变性的算法可以证明,当训练分布足够异质以识别强大风险时,可以利用对轮班的结构假设。但是,在实践中,这种可识别性条件很少满足 - 到目前为止,这种情况在理论文献中尚未得到充实。在本文中,我们旨在填补空白,并建议在仅部分可识别鲁棒的风险时研究更通用的环境。尤其是我们引入了最坏的稳健风险,作为一种鲁棒性的新度量,无论可识别性如何,它总是定义明确的。其最小值对应于算法独立的(种群)最小值的数量,该数量可在部分可识别性下测量最佳可实现的鲁棒性。虽然可以更广泛地定义这些概念,但在本文中,我们将其介绍并明确地得出了线性模型以实现介绍的具体性。首先,我们表明在部分可识别的情况下,现有的鲁棒性方法是次优的。然后,我们评估了这些方法和(经验性的)最差案例鲁棒风险在现实世界基因表达数据上的鲁棒风险,并找到类似的趋势:随着未看见环境的数据的增加,现有鲁棒性方法的测试误差越来越高,而对部分识别性的识别则可以更好地普遍性化。
视觉同时定位和映射(VSLAM)在众多新兴应用中起关键作用,其中包括自动驾驶和机器人导航。它主要利用图像传感器捕获的连续帧来进行定位并构建高清图。但是,现有的方法主要集中于构建可靠和准确的VSLAM系统,而几乎没有研究现有VSLAM系统的脆弱性。为了填补空白,我们引入了AOR(dversary是R oad)攻击,该攻击可以有效地改变定位和映射结果,而无需合法用户检测到广泛使用的VSLAM系统的结果。为此,我们对现有的VSLAM系统进行了深入研究,发现这些系统对环境质量变化非常敏感。在这种见解的基础上,我们设计了一种新颖的对抗斑块生成机制,该机制可以产生不明显的对抗斑块来攻击现有的VSLAM系统。我们广泛评估了对行业级车辆,机器人平台和四个著名的开源数据集的AOR攻击的有效性。评估结果表明,AOR攻击可以有效地攻击现有的VSLAM系统并引入极高的定位错误(高达713%)。为了减轻此攻击,我们还设计了一个重要的防御模块,以同时检测异常的环境纹理分布并支持可靠的VS-LAM。我们的防御模块轻巧,有可能应用于现有的VSLAM系统。
4. 在北美区域会议开幕式上,北美区域和粮农组织的官员讨论了粮农组织在北美的总体优先事项。会议指出,北美区域会议是两年一度的绝佳机会,可以就粮农组织在应对当前粮食危机以及预测世界长期需要粮农组织方面所发挥的重要作用交换意见。加拿大强调了应对气候变化的重要性,并强调改善农业粮食系统中的性别平等以及减少粮食损失和浪费仍然是首要任务。美国进一步呼吁粮农组织成为一个反应迅速、由成员国领导、一流的组织,并强调粮农组织理事会需要恢复为一个基于共识的机构。北美区域强调,有效的粮农组织治理是一项关键优先事项,粮农组织应抓住一切机会进一步加强本组织并增强其履行职责的可信度。在谈到粮农组织的技术工作时,北美区域强调了国际贸易在缓解供应冲击方面的关键作用;继续需要支持农业食品体系转型,包括优化土地和水资源利用;科学和创新必须继续指导粮农组织的工作。粮农组织官员提到,在从一些成员国收集农业数据方面存在一些困难,但指出正在努力填补空白。粮农组织还指出,增加国内农业生产是保护国内供应链免受冲击的一部分,但前提是必须具有环境可持续性。
动机:由于药物与药物相互作用(DDI)数据集和大型生物医学知识图(kgs)的可用性不断提高,因此使用机器学习模型可以准确检测不良DDI。然而,这在很大程度上仍然是一个开放的问题,如何有效利用大型和嘈杂的生物医学kg进行DDI检测。由于其巨大的大小和公斤的噪音量,将KG与其他较小但较高质量的数据直接整合在一起通常是不那么好处(例如实验数据)。大多数现有方法完全忽略了kgs。有些试图通过图形神经网络将KG与其他数据直接集成在一起,成功有限。此外,大多数预先的作品都集中在二进制DDI预测上,而多型DDI药理学效应预测更有意义但更艰巨的任务。结果:要填补空白,我们提出了一种新方法sumgnn:知识汇总图形神经网络,该网络可以通过子图提取模块来启用,该模块可以有效地锚定在kg的相关子图上的基于自我意见的基于子分类的知识中的相关子图中的相关范围,以生成多个元素的知识和数据集成的多个频道和数据集成的频道和数据。 significant- ly improved multi-typed DDI predictions.sumgnn的表现优于最佳基线高达5.54%,而在低数据关系类型中,绩效增长尤为重要。此外,SUMGNN通过每个预测的生成的推理路径提供了可解释的预测。可用性和实施:该代码可在补充材料中找到。联系人:cao.xiao@iqvia.com补充信息:补充数据可在Online Bioinformatics获得。
什么是起搏器?起搏器是一种小型电子设备,植入于胸部皮下,用于维持适当的心率,通常用于防止心脏跳动过慢。大多数起搏器植入于左锁骨下方,但也可以植入于右锁骨下方,偶尔也可以植入于腹部。一般来说,起搏器由两部分组成:起搏器发电机(有时称为电池或罐)和一根或多根导线(称为导线)。发电机包含使起搏器工作的电池和计算机组件。导线是特殊的导线,一端连接到发电机,另一端植入于心脏内。小电脉冲从发电机传输并沿着导线传播,从而导致心脏收缩。起搏器可以植入一根、两根或三根导线。您接受的起搏器类型取决于您的临床诊断。为什么我需要起搏器?您曾经或现在有更大的心率减慢风险。这可能会导致您出现疲劳、头晕或呼吸急促等症状,在某些情况下,如果不及时治疗,可能会很危险。起搏器可以防止心率过慢,或者通过“填补空白”来帮助调节心律。双心室起搏器可帮助改善心力衰竭患者的症状。心力衰竭是指心脏的两个下腔不能同步跳动。需要安装起搏器的常见原因有:• 病态窦房结综合征(心脏自身的起搏器出现故障)• 心脏传导阻滞(上下腔之间断开)• 心房颤动(一种不规则的心律)• 心脏抑制性晕厥(由于支配心脏的神经过度活跃而失去意识)• 心力衰竭是指心脏的两个下腔不能同步跳动)
转化脑图的六大基石 为人类大脑的生命周期发展制定一个规范参考,以精确量化个体差异,具有重大的科学和转化前景。通过汇总全球超过 120,000 次脑成像扫描,生命周期脑图联盟 (LBCC) 最近在《自然》杂志上发表了人类生命周期的脑图。这些图表揭示了以前未记录的神经发育里程碑,标志着神经影像学界朝着群体神经科学迈进的团队合作研究模式。LBCC 团队表明,经过数十年的技术、方法和资源的进步和积累,我们现在有切实的机会实现脑健康的转化科学。因此,世界卫生组织在其最近的立场文件中阐述了生命周期脑图对临床和公共卫生的重大意义。尽管取得了令人瞩目的进展,但这一脑图基础研究的开创性范式与其转化应用之间仍然存在不可忽视的差距,需要社区做出巨大努力来解决转化障碍。为了指导转化脑图 (TBC) 的填补空白研究,我们在此概述了 6E(利用、评估、探索、消除、估计和建立)工作,我们将其视为 TBC 研究的“基石”。在多学科努力中,前三个基石剖析了需要深入评估的方面。接下来的两个基石指出需要使用获取的数据进行仔细建模,最后一个基石建议与开放平台进行广泛合作(以促进跨学科研究)。
什么是起搏器?起搏器是一种小型电气设备,植入胸部的皮肤下,以保持适当的心率,通常是为了防止心脏跳动太慢。大多数起搏器都植入了左锁骨下方,但也可以将其植入右锁骨下方,偶尔在腹部下植入。通常,起搏器由两个部分组成:起搏器发生器(有时称为电池或罐子)和一条或多个称为铅的电线。发电机包含使起搏器起作用的电池和计算机组件。导线是特殊的电线,一端连接到发电机,另一端植入心脏内部。小型电脉冲是从发电机传播的,并沿着导线传播,这会导致心脏收缩。起搏器可以植入一个,两个或三个铅。您收到的起搏器类型将取决于您的临床诊断。为什么我需要起搏器?您曾经或面临更大的心率的风险。这可能会导致您遇到诸如疲劳,头晕或呼吸急促等症状,在某些情况下,如果不进行治疗,这可能是危险的。起搏器将防止心律过慢,或者可能通过“填补空白”来帮助调节节奏。双室性起搏器可以帮助改善患有心力衰竭的人的症状(心脏的两个下部腔室不会及时及时及时击败)。Common reasons for needing a pacemaker are: • Sick sinus syndrome (where the heart's own pacemaker is faulty) • Heart block (a disconnect between the top and bottom chambers) • Atrial fibrillation (an irregular rhythm) • Cardio-inhibitory syncope (where you lose consciousness due to overactivity of a nerve supplying the heart) • Heart failure with dyssynchrony (the two lower chambers of the heart不要彼此及时击败)
NAVMC 3500.14F PSD 7 月 24 日 NAVMC 3500.14F 来自:训练和教育司令部指挥官 致:分发列表 主题:航空训练和准备计划手册 参考:(a)MCO 3500.14 附件:(1)NAVMC 3500.14F 1.目的。根据参考,附件 (1) 中的航空训练和准备 (T&R) 计划手册提供了有关海军陆战队机组人员、无人机系统操作员、海军陆战队空中指挥和控制系统操作员和维护人员、远征消防救援、远征机场以及气象和海洋职业领域培训的修订标准和规定。 2.取消。NAVMC 3500.14E。 3.范围。主要变化包括:a. 第 1 章航空 T&R 计划。航空培训社区表已更新。第 2 章 培训政策 (1) 个人培训。修订了进修教学计划的定义,将核心模型培训标准表更改为核心模型培训指导表,将航空飞行部队机组人员准备就绪率 90% 或更高标准更新为 P 2 级或更高标准,以配合准备就绪报告指标的变化。 (2) 培训前提条件。增加了阶段、阶段、技能、证书和/或飞行时间作为前提条件类型。证书包括认证、资格和称号。环境条件也可定义为事件前提条件,即事件在特定光照水平下执行。 (3) T&R 事件评估。创建了一个新的指标 P 编码,以填补空白,表明事件何时需要教员在恢复熟练程度时协助降低风险。 (4) 认证、资格、称号执行。扩大了认证的定义,包括获得普遍认可的外部机构有资格获得认证。资格的定义现在包括这样的声明:资格应该被视为一种风险缓解工具。