猛击和进程是使用视觉准确定位车辆的主要方法。SLAM基准[6]使3D大满贯用于自动驾驶。与基于图像的SLAM [11]相比,基于激光雷达的SLAM具有更高的准确性,对照明条件的敏感性降低以及直接获取3D数据的能力。基于激光雷达的SLAM是机器人技术的重要研究主题。第一个值得注意的框架Google制图师[7]是针对2D大满贯开发的。随后,2D LiDAR SLAM已在室内映射中广泛使用,其中包括Navvis M3手推车[2]之类的示例。从2D到3D大满贯,使用两种主要策略来匹配连续的LiDAR点云:基于迭代的最接近点(ICP)的方法[5,14,16]和基于特征的方法[13,17]。深
摘要登革热是一种公共卫生的关注,需要努力减轻其影响。我们的目的是研究关键参数温度依赖于登革热跨任务动力学的影响,该动力学是南巴西的三重边界市政当局,采用了由普通微分方程的系统组成的数学模型。调整后的模型模拟与观察到的数据一致。计算了有效的繁殖数,用于检测随着时间的流逝的登革热变化,并及时检测流行病的开始。此外,我们探讨了气候变化对登革热动力学的潜在影响。我们的发现表明,媒介种群动态,气候和发病率的重要性,有助于更深入地了解Foz do do do igua的登革热传播dy-namics,并为在其他城市中提供了优化干预策略的基础,并在其他城市中提高了我们预测和支持公共健康努力的能力,以控制公众的健康努力。关键字:登革热,arboviruses,气候,数学模型,流行病学模型,传染病
脊椎关节炎(SPA)是克罗恩病(CD)最常见的肠外表现之一。1尽管CD相关的SPA发生率很高,但其免疫发作的理解很少。CD和SPA免疫致病发生的一个共同特征是促炎性细胞因子反应,包括IL-17,IL-23和TNF-α介导结肠炎和关节炎,如最近使用生物学的治疗性进步所示。1-3在CD中,这种促炎性细胞因子反应是由肠道断症引发的。 因此,分别产生IFN-γ和IL-17的T辅助型1型和17型细胞积聚在表现出营养不良的肠粘膜中。 2,4有趣的是,最近的研究表明,引起水疗中心的关节化免疫反应也可能起源于表现出营养不良的肠粘膜。 3这些数据支持以下概念:肠道免疫轴通过促进促炎性细胞因子反应而创造了一种免疫微环境,以开发水疗中心。 给定CD和SPA之间的相似之处1-3在CD中,这种促炎性细胞因子反应是由肠道断症引发的。因此,分别产生IFN-γ和IL-17的T辅助型1型和17型细胞积聚在表现出营养不良的肠粘膜中。2,4有趣的是,最近的研究表明,引起水疗中心的关节化免疫反应也可能起源于表现出营养不良的肠粘膜。3这些数据支持以下概念:肠道免疫轴通过促进促炎性细胞因子反应而创造了一种免疫微环境,以开发水疗中心。给定CD和SPA之间的相似之处
在不受控制的环境中摘要,全球变暖的影响对有效的植物种植面临着重大挑战。最近的技术进步弥合了农业实践与物联网技术之间的差距,突出了精确的肥料管理以优化生产成本的重要性。本研究提出了一种基于物联网的系统,旨在用于水培农业,以监视和调节施肥的施用。利用ESP32设备,一个端点从测量pH,湿度和温度的传感器中收集数据。主节点汇总了此数据,将其显示在LCD上,建立本地Wi-Fi连接,并将信息传输到Cayenne IoT平台以进行全面监视。该系统通过nodemcu连续监视pH值,通过继电器激活泵,根据需要分配精确的肥料。此自动化系统可以通过Cayenne仪表板启用方便的数据访问,并大大降低了过量的肥料使用,证明在Wi-Fi连接有限的地区特别有效。关键字:水培,物联网,范围广泛,监视系统
*通讯作者:desnewman@gmail.com摘要背景:这项研究正处于超人类主义和生物伦理增强的范围和界限。它创造了意识,并证明了对这项技术成就的诚实呼吁,并知道何时何地绘制界限,同时采用常识和其他可能有助于良好判断力的因素。目标:本研究旨在X射线嵌入到新的生物伦理技术和增强技术中的极端。它要求最佳的意识和机敏性,同时决定对技术的使用,并在考虑大量人对社会的长期使用效果时可能会限制限制。方法:本研究使用了关键诠释学的方法。结果:这项研究成功地揭示了无限的生物伦理增强竞赛的危险和后果,以及在生物伦理事务和决策中呼吁意识的呼吁,因为它影响了整个社会。结论:其所有变体中的超人性主义和增强与较大社会中的生活有关,因此不是独特的孤立,而是集体整体,因此应被视为这样。关键建议:它建议基于较大社会对整体整体人类价值观的利益的生物伦理学实践。关键词:非洲生物伦理学,生物技术,增强,进化,人类主义。
nustl管理紧急响应者(SAVER®)计划的系统评估和验证,该计划提供了有关市售设备的信息,以帮助响应组织进行设备选择和采购。Saver知识产品提供有关DHS授权设备清单(AEL)中列出类别的设备的信息,主要关注响应者社区的两个主要问题:“有哪些设备可用?”和“它如何表现?” Saver计划与响应者合作,进行客观,与从业者相关的,以操作为导向的评估以及对市售紧急响应设备的验证。拥有正确的工具为响应者和服务者提供更安全的工作环境,为他们服务的人提供了更安全的社区。
文章历史记录:本研究探讨了用氧化铝纳米颗粒加强AL-6061铝合金的摩擦搅拌加工(FSP),分析了处理参数的影响,包括横向速度,旋转速度和通过的速度 - 通行数 - 最终的张力强度,产量强度,产量强度,固有强度,固有强度,固有强度,固有速度和压缩率。使用CNC铣床,以900、1100、1300和1500 rpm的旋转速度进行FSP,遍历速度为10、15和20 mm/min。使用了先进的机器学习模型,即SRS优化的长期短期记忆(LSTME),用于预测处理后材料的性能,达到0.911的高R²值的最终强度为0.951,屈服强度为0.951,固有频率为0.953,固有频率为0.985,为0.985进行阻尼比。关键发现表明,FSP改善了阻尼特性和机械性能,在所有通过中,在900 rpm处观察到最大阻尼有效性。氧化铝纳米颗粒增强了阻尼功能,而增加的旋转速度则促进了晶粒的细化,从而产生了更强,更具变形的抗耐性材料。LSTME模型的表现优于其他机器学习方法,在训练中达到0.965至0.993的R²值,测试中达到0.911至0.987。这些结果证明了将FSP与机器学习相结合以优化高性能应用的材料属性的功效。
摘要 - 诊断骨折位置准确地具有挑战性,因为它在很大程度上取决于放射科医生的专业知识;但是,图像质量,尤其是在轻微骨折的情况下,可以限制精度,强调对自动方法的需求。诊断骨折位置的准确性通常取决于放射科医生的专业知识;但是,图像质量,尤其是较小的断裂,可以限制精度,强调对自动方法的需求。尽管可以观察大量数据,但许多数据集缺乏带注释的标签,并且手动标记此数据将非常耗时。这项研究介绍了Albument-NAS,该技术将一个射击检测器(OSD)模型与Alboumentation图像增强方法相结合,以提高检测断裂位置的速度和准确性。Albument-NAS获得了83.5%的50个地图,精度为87%,召回了65.7%,在GrazpedWri DataSet进行测试时,该模型的表现明显超过了先前的最新模型,该模型的MAP@50中有63.8%,这是一个pediatric Wrist损伤X射线的收集。这些结果在断裂检测中建立了新的基准测试,这说明了将增强技术与先进检测模型相结合以克服医学图像分析中的挑战的优势。
•AEC-Q100有资格用于汽车申请 - 温度选项: - drv323333php:–40°C至 +150°C,T A - DRV3233QPHP(预览):–40°C:–40°C至 +125°C, +125°C,t•功能安全系统 - 可实现的系统范围262 26226262226262222222. up to ASIL D targeted • Three phase half-bridge gate driver – Drives six N-channel MOSFETs (NMOS) – 4.5 to 60-V wide operating voltage range – Bootstrap architecture for high-side gate driver – Charge pump for 50mA average gate current – 100% PWM duty cycle support – Overdrive supply of external switches • Smart Gate Drive architecture – 45-level configurable peak gate drive current up to 1000 / 2000-mA (source / sink) – Three-step dynamic drive current control – Soft shutdown for power stage protection • Low-side Current Sense Amplifier – Sub-1 mV low input offset across temperature – 9-level adjustable gain • SPI-based detailed configuration and diagnostics • DRVOFF pin to disable driver independently • High voltage wake up pin (nSLEEP) • Multiple PWM interface options available – 6x, 3x, 1x PWM Modes – PWM over SPI • Supports 3.3-V, and 5-V Logic Inputs • Optional programmable OTP for reset settings • Advanced and configurable protection features – Battery and power supply voltage monitors – Phase feedback comparator – MOSFET V DS and R sense over current monitors – Analog Built-In-Self-Test, Clock monitors – Fault condition indicator pin
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