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World File Search System增益计划
通过几何阻抗控制
摘要 - 本文提出了一种差异几何控制方法，该方法利用了SE（3）组不变性和等效性，以提高学习机器人操纵任务中涉及与环境相互作用的可传递性。所提出的方法是基于利用最近提出的几何阻抗控制（GIC）与学习变量阻抗控制框架相结合的，在该框架中，增益计划策略是从专家辩护中以监督的学习方式培训的。几何一致的误差向量（GCEV）被馈送到神经网络以实现增益计划策略。我们证明，使用GCEV的GIC和学习表示在任意SE（3）转换（即翻译和旋转）下仍然不变。此外，我们表明，相对于空间框架表示，所提出的方法是均等的。对我们提出的控制和学习框架与配备笛卡尔错误矢量增益计划策略的著名的笛卡尔太空学习阻抗控制的比较，证实了我们所提出的方法的出色学习转移性。索引术语 - 几何阻抗控制，SE（3）等效性和剩余不变性，可变阻抗控制，接触式操纵任务
bng：生态顾问专家指南
法定生物多样性度量计算以前的阶段增益计划和未来阶段（这可以是总体收益计划的预计贡献，除非预计的价值自那以后发生了变化，在这种情况下应提供修订后的数字。这些价值观，以及理事会将使用（在每个阶段）评估（在每个阶段）对总体增益计划中规定的BNG目标的进度来评估（在每个阶段）的进度，并将有助于以将来的单位中的任何短缺标记任何可能发生的单位的短缺。，如果以前的阶段收益计划已经确定了这样的缺口，则可能需要提出安排以提供额外的异地单位。任何
LNR和SS乘数过渡...
例如，考虑一项开发项目，该开发项目于2024年9月21日提交了一项计划申请，在提交日期未发表的LNR的战略领域，并于2024年12月11日授予计划许可。申请人即将提交其生物多样性收益计划，以释放2025年2月27日的上市前法定生物多样性增益条件，该战略领域的LNRS于2025年2月2日发布。提交的生物多样性增益计划，如果在发布LNR之前准备就绪，则需要更新后开发后的生物多样性度量单位价值，以反映SS意义上的乘数在拟议后开发和非现场栖息地的任何变化。这是为了捕获所提出的栖息地干预措施是否与已发表的LNR中确定的映射相一致。还将提交更新的度量计算工具。
简单的生物多样性净收益指南（BNG）
•还可能要求申请人包括一个栖息地管理和监视计划（HMMP），阐明谁将负责创建，维护和监视BNG。•LPA将作为计划过程的一部分，是否能够解除最低10％收益的BNG要求，并通过法律协议获得任何有效的现场和登记现场收益。•在许可后和开发开始之前，需要制定生物多样性增益计划。•BNG批准可能会遵守第106条协议的法律协议•LPA必须决定是否在8周内批准生物多样性收益计划。在获得批准之前，开发不能开始。•土地所有者在法律上负责创建或增强栖息地并至少30年以实现商定的BNG（通常是通过HMMP）。•BNG交付将由开发人员和LPA较小程度的监测。•无法满足BNG要求可能会触发LPA的执法行动。
合并事件中肥料传播细菌侵袭肥料传播细菌的实验证据：抗生素磺胺甲烷的影响航空航天科学与技术
本文提供了广泛的观点和分析，分析了控制主要现有设计的混合和可转换无人机（UAV）的工作。这些机器能够在直升机模式下垂直起飞和降落（VTOL），并能够在飞机模式下过渡到高速前进战，反之亦然。本文旨在帮助工程师和研究人员为VTOL无人机开发热控制系统。为此，历史观点首先显示了多年来VTOL飞机的技术进步。提供和讨论了VTOL无人机的主要VTOL概念和最先进的控制方法。本研究既显示了每种混合vtol-uav类型的建模，指导，控制和控制分配的共同部分和基本差异。突出显示了领域的开放挑战和当前趋势。这些是：1）通过数据驱动的方法（例如神经网络和基于机器学习的控制器）增强或替换经典控制器； 2）将尽可能多的车辆知识纳入战机控制器，例如通过模型预测控制或基于模型的非线性控制器； 3）找到在所有飞行模式下找到合格控制方法的趋势，而无需在旋转控制器之间切换或执行预先获得的增益计划，而4）需要减轻控制复杂性和可用计算资源的需要。
生物多样性净收益 - 监视费
1.1所有相关的发展都必须达到至少10％的生物多样性净收益（BNG）。《环境法》 2021年对2024年2月12日或之后提交的主要规划申请和2024年4月2日提交的主要规划申请要求此要求。1.2 BNG定义为提供更多或更高的生物多样性栖息地，并通过使用法定的Defra Biovirtity指标来证明这一点。1.3它鼓励发展，在避免或缓解伤害后，通过创造或增强来改善生物多样性。bng涉及一种方法，开发人员与利益相关者合作以支持其在现场或现场或组合的生物多样性目标。1.4有效监控对于成功实施BNG至关重要，地方规划部门可以向计划申请人收取与此监控相关的成本。将需要获得此类监视费，以确保与任何批准的生物多样性净收益管理和监视计划一致地实现生物多样性净收益。理事会需要跟踪和记录在任何地方获得生物多样性净收益的进展，但是得到了确保。任何批准的生物多样性净收益管理和监视计划都将列出理事会向BNG审计报告发送的频率。1.5理事会将获得费用，以支付审查审核报告的费用，在必要时进行现场进度检查，并跟踪累计收益和损失以及内部和政府的报告信息。通常，报告将已经开发了生物多样性会计财务计算器来计算理事会的成本，并将用于计算理事会的监视成本；通过与开发人员的法律协议，将向理事会收取这一费用。这是支付给理事会的任何费用，以确定起草法律协议的计划申请和法律费用。1.6在大多数情况下，理事会与开发商之间需要完成一项法律协议，该协议确保了生物多样性单位的交付以实现生物多样性净收益并长期维护土地（至少30年）。1.7申请人有责任对BNG进行监控，并在规定的管理和监控期间以同意的时间间隔向Horsham区议会提交报告。1.8这些报告应包含：BNG目标，更新的UKHAB调查和状况评估；更新的法定生物多样性指标，显示了当前栖息地的生物多样性价值；自最新监测报告以来，朝目标状况和栖息地的任何变化的进展细节；建议更改生物多样性增益计划，并在必要时更新GIS Shapefiles。1.9监视报告的数量将取决于要创建的栖息地的大小，程度和类型以及监视期的长度。