XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System增量
使用混合增量非线性的稳健飞行控制...
近年来，无人驾驶飞行器 (UAV) 已广泛应用于民用和军事用途，例如交通监控、配送任务和地理测量。它们可以替代暴露于重复任务或危险环境中的载人飞机，从而降低运营成本 [1, 2]。根据任务环境，无人机可能需要通过干扰进行鲁棒控制。此外，根据无人机的形式，它可能被设计为非线性、高度耦合、不确定、时变的系统。典型的控制方法已经变得难以满足系统的良好性能。因此，提出了一种通过微分陀螺仪中测量的角速度来利用角加速度进行飞行控制的控制方法 [3]。战斗机VAAC采用角加速度控制概念提出后，通过反馈角加速度可以提高系统的鲁棒性，如增量非线性动态逆（INDI）[4, 5]、带噪声的角加速度滤波器[6]。将角加速度反馈应用于控制系统有三个主要优点。
特殊应用增量编码器 RHI58N-******X
抗干扰措施 使用高度复杂的微电子器件需要始终实施抗干扰和布线概念。现代机器的结构越紧凑，对性能的要求越高，这一点就变得越重要。以下安装说明和建议适用于“正常工业环境”。没有一种解决方案适合所有干扰环境。当采用以下措施时，编码器应处于完美的工作状态： • 在串行线的开始和结束处（例如，控制和最后一个编码器）用 120 电阻器（接收/发送和接收/发送之间）终止串行线。 • 编码器的接线应远离可能造成干扰的电源线。 • 屏蔽电缆横截面积至少为 4 mm²。 • 电缆横截面积至少为 0.14 mm²。 • 屏蔽和 0 V 的接线应尽可能呈放射状排列。 • 不要扭结或卡住电缆。 • 遵守数据表中给出的最小弯曲半径，避免拉伸和剪切载荷。 操作说明 Pepperl+Fuchs 制造的每个编码器都处于完美状态。为了确保这种质量以及无故障运行，必须考虑以下规范： • 避免对外壳（特别是编码器轴）造成任何冲击，以及避免编码器轴的轴向和径向过载。 • 只有在使用合适的联轴器时，才能保证编码器的精度和使用寿命。 • 编码器和后续设备（例如控制）的工作电压必须同时打开和关闭。 • 任何接线工作都必须在系统处于死区的情况下进行。 • 不得超过最大工作电压。设备必须在超低安全电压下运行。 连接电气屏蔽的注意事项 设备的抗干扰能力取决于正确的屏蔽。在这个领域，安装故障经常发生。通常只在一侧应用屏蔽，然后用导线焊接到接地端子，这是 LF 工程中的有效程序。但是，在 EMC 的情况下，适用 HF 工程规则。HF 工程的一个基本目标是以尽可能低的阻抗将 HF 能量传递到地面，否则能量会释放到电缆中。通过与金属表面的大面积连接可实现低阻抗。必须遵守以下说明：• 如果不存在等电位电流风险，则将两侧的屏蔽层大面积地连接到“公共接地”。• 屏蔽层必须穿过绝缘层后面，并且必须夹在张力释放器下方的大表面上。• 如果电缆连接到螺钉型端子，则张力释放器必须连接到接地表面。• 如果使用插头，则应仅安装金属插头（例如带有金属外壳的 D 型插头）。请注意张力释放器与外壳的直接连接。
'令人不安的增量主义'：是加拿大的养老金计划...
加拿大气候法倡议（CCLI）提供了法律分析，资源和工具，以帮助加拿大公司董事，高级管理人员和养老基金受托人了解董事的职责和信托义务与气候变化风险和机会如何相关。CCLI是加拿大联邦气候法倡议的合作伙伴，该倡议在牛津大学建立，并在澳大利亚，加拿大，新加坡，南非和英国的项目中建立。CCLI由Drs领导。不列颠哥伦比亚大学彼得·A·阿拉德法学院的卡罗尔·洛（Carol Liao）和贾尼斯·萨拉（Janis Sarra）和约克大学奥斯古德·威廉姆斯（Cynthia Williams）教授。在加拿大，CCLI建立了加拿大气候治理专家，这是领先的律师，会计师，经济学家，资本市场专家，公司高管和加拿大各地的治理专家之间的合作，以向董事会和养老基金受托人提供有关其信托责任的建议。
柔性飞机轨迹的非线性增量控制……
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余，在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路：位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响，因此采用非线性动态逆控制。相反，飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰；因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明，该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外，姿态动力学为严格反馈形式，因此采用增量反步滑模控制。此外，设计了一种新型负载参考生成器，以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现，而过载负载由襟翼自然化，而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。
使用增量承诺螺旋模型的指南......
许多迄今为止在实践中无法解决的问题，或许可以通过量子计算来解决 [1]。“量子计算正处于一个转折点，尽管存在重大障碍需要跨越，但前方充满机遇” [2]。这些机遇正在（并将）发生在密码学、人工智能、通信、优化、药理学、医学、化学和材料开发等许多领域 [3, 4, 5]。尽管这些进步及其潜力已得到初步展示，但量子计算的优势不能仅通过单独使用尖端量子计算机来实现，还需要量子软件，而这无疑将发挥重要作用 [6, 7]。毫无疑问，“软件是一种看不见的文字，它将可能性的故事悄悄地传达到我们的硬件中” [8]。量子软件技术在过去几年中经历了一场大爆炸。量子编程语言种类繁多 [9]，量子开发环境众多 [10, 11]，以及各种类型的量子模拟器和硬件。因此，我们目前拥有的量子软件编程技术都是以临时方式通过实验提出的。因此，目前还没有一种特定的方法可以实现量子软件编程。
文章。一种高效的量子主动增量...
在需要学习大量数据的场景下，增量学习可以充分利用旧知识，大幅降低整体学习过程的计算成本，同时保持高性能。本文以MaxCut问题为例，将增量学习的思想引入量子计算，提出一种量子主动增量学习算法（QPIL）。QPIL不是一次性训练量子电路，而是对所有顶点逐渐增加的子图进行多阶段训练，主动将大规模问题分解为较小的问题并分步求解，为MaxCut问题提供有效的解决方案。具体而言，首先随机选择一些顶点和对应的边进行训练，以获得量子电路的优化参数。然后，在每个增量阶段，逐渐添加剩余的顶点和对应的边，并在当前阶段的参数初始化中重用前一阶段获得的参数。我们在 120 个不同的小规模图上进行了实验，结果表明 QPIL 在近似比 (AR)、时间成本、抗遗忘和求解稳定性方面的表现优于流行的量子和经典基线。特别是 QPIL 的 AR 超过了主流量子基线的 20%，而时间成本不到它们的 1/5。QPIL 的思想有望启发在大规模 MaxCut 和其他组合优化问题中寻找高效、高质量的解决方案。
中期可靠性采购的增量 ELCC 研究...
CPUC 的中期可靠性 (MTR) 决定 (D.21-06-035) 要求采购 11,500 兆瓦 (MW) 的净合格容量 (NQC)，并要求标准化有效负荷承载能力 (ELCC) 值。这些标准化值允许负荷服务实体 (LSE) 了解各种增量资源类型的合规值，并使 CPUC 确信增量采购将满足其确定的采购需求。本报告介绍了用于遵守 CPUC 的 MTR 决定的 ELCC 值的更新。2023 年（“第 1 部分”）和 2024 年（“第 2 部分”）合规日期的 ELCC 值已在 2021 年 10 月 CPUC 的一份报告中最终确定。本报告介绍了之前报告的 2025 年（“第 3 部分”）和 2026 年（“第 4 部分”）合规日期的 ELCC 值的更新。此外，本报告根据 2023 年 1 月 13 日提出的综合资源规划 (IRP) 拟议决定，提出了 2027 年 (“第 5 部分”) 和 2028 年 (“第 6 部分”) 的 ELCC 值，该决定提议进行额外的 MTR 采购。该研究还与之前的 ELCC 研究进行了比较，并考虑了 ELCC 不确定性的驱动因素。E3 和 Astrapé 作为 CPUC 的技术顾问，使用 Astrapé 的战略能源和风险评估模型 (SERVM) 随机负荷损失概率 (LOLP) 模型进行了这项研究。
关于 Alectra 增量资本模块的决定和命令
ICM 政策的制定是为了解决分销商在价格上限 IR 利率制定计划期间产生的资本投资需求，这些需求是计算出的重要性阈值的增量。ICM 是分销商从客户那里收取额外收入以资助服务成本申请之间的几年内资本支出的一种手段。ICM 适用于可自由支配或不可自由支配的项目，不限于非常或意外的投资。但是，ICM 资金不适用于对分销商运营没有重大影响的项目。与 ICM 类似，ACM 的制定是为了解决分销商在价格上限 IR 年度内的资本需求。根据 ACM 报告，ACM 计划在重新定基年度作为服务成本申请的一部分。ACM 的目的是协助提高监管效率。4
中期可靠性采购的增量ELCC研究
CPUC最近的11,500兆瓦（MW）净资格容量（NQC）采购订单需要标准化的ELCC值，以便LSES知道各种增量资源类型的合规性值，并且CPUC可以确信增量取得的收购将满足其确定的采购需求。本报告介绍了用于2023（“ Tranche 1”）和2024（“ Tranche 2”）合规性的有效负载携带能力（ELCC）值（MTR）的中期可靠性（MTR）决策（D.）21-06-035。该决定的订购段落（OP）15要求CPUC工作人员在2021年8月31日之前发布该价值。本报告还包括2025（“ Tranche 3”）和2026（“ Tranche 4”）合规性日期的指示性ELCC值，仅用于信息。这些合规性日期的值必须在2022年12月31日之前完成和发布。e3和Astrapé使用Astrapé的战略能源和风险评估模型（SERVM）随机损失负载概率（LOLP）模型作为CPUC的技术顾问生产了该报告。
创建税收增量财务区第7号
威斯康星州法规§66.1105规定了为麦克法兰村创建和修改税收增量融资地区的过程。法律要求公开投入TIF创建和修正案，包括计划委员会举行的公开听证会，讨论了TIF信息，并且公民可以对TIF区的创建或修正案进行合理的个人意见。需要进行三步批准程序才能创建和修改TIF地区，包括计划委员会，乡村委员会和联合审查委员会的批准。在本地，麦克法兰还包括其社区发展局对项目计划草案的审查和建议。表1列出了麦克法兰税税收融资区编号7过程。