摘要 — 本文展示了一种可扩展的时分复用生物电位记录前端,能够实时抑制差分和共模伪影。增量编码记录架构利用了皮层脑电图 (ECoG) 记录的功率谱密度 (PSD) 特性,结合了 8 位 ADC 和 8 位 DAC,以实现 14 位动态范围。利用数字反馈架构的灵活性,将 64 个差分输入通道时分复用到共享混合信号前端,与最先进的技术相比,通道面积减少了 2 倍。用于增量编码的反馈 DAC 还可以通过片外自适应环路消除差分伪影。本文包括对该架构的分析以及 65 nm CMOS 测试芯片实现的硅片性能测量(包括工作台和体内)。
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2.0 目标受众 3.0 假设 4.0 训练约束 5.0 系统训练概念 5.1 新装备训练概念(NET) 5.2 替代装备训练(DET) 5.3 条令与战术训练(DTT) 5.4 训练测试支持包(TTSP) 6.0 机构训练领域 6.1 机构训练概念与策略 7.0 作战训练领域 7.1 作战训练概念与策略 8.0 自我发展训练领域 A 里程碑附件 B 参考文献 C 协调附件
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略,该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果,适用于由严格反馈(级联)非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步,使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合,所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量,同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖,克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡,这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例,仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
世界 - 疟疾所在或流行的同一地区。作为Kohne和Kleihauer表演,这些疾病在德国不再是罕见的。 此处报告的数字证实了小儿血液学家的经历:任何大量儿科血液学单位的大部分顾客症患者和镰状疾病患者。 他们的治疗会消耗能够考虑的资源。 丘脑贫血患者需要终生输血。 他们还需要繁琐而压力的铁灭绝治疗,并且在大多数情况下是复杂的内分泌管理。 如果可以找到合适的供体,则应进行造血干细胞转移(8)。 患有镰状细胞疾病的患者患有多器官疾病,主要以血管闭塞性危机和慢性器官不足为特征。 贫血本身通常是最小的问题(9)。 de-恶化这些疾病表现,优化的治疗方案改善了受影响儿童的预后,因此他们现在可以生存到成年。 因此,在成人内科医学中,血红蛋白疾病的频率也增加。 正如文章伴随的命令2所示,在整个德国,不仅在该国最大的城市中都是如此。作为Kohne和Kleihauer表演,这些疾病在德国不再是罕见的。此处报告的数字证实了小儿血液学家的经历:任何大量儿科血液学单位的大部分顾客症患者和镰状疾病患者。他们的治疗会消耗能够考虑的资源。丘脑贫血患者需要终生输血。他们还需要繁琐而压力的铁灭绝治疗,并且在大多数情况下是复杂的内分泌管理。如果可以找到合适的供体,则应进行造血干细胞转移(8)。患有镰状细胞疾病的患者患有多器官疾病,主要以血管闭塞性危机和慢性器官不足为特征。贫血本身通常是最小的问题(9)。de-恶化这些疾病表现,优化的治疗方案改善了受影响儿童的预后,因此他们现在可以生存到成年。因此,在成人内科医学中,血红蛋白疾病的频率也增加。正如文章伴随的命令2所示,在整个德国,不仅在该国最大的城市中都是如此。